Beispiel 1B: Lesen Von Drei (3) Antriebsparametern - ABB PROFIBUS-DP RPBA-01 Benutzerhandbuch

Beispiel 1b: Lesen von drei (3) Antriebsparametern

In diesem Beispiel werden drei Antriebsparameter (12. 04, 12.05
und 12.06) mit einem Telegramm gelesen.
DP-V1 Schreibauftrag (Lesen Parameterwert):
Funktionsnummer
5F 01 2F 16 06 01 01 03 10 01 00 04 00 B4
DP
Header
DP-V1 Befehl
Slot-Nummer
Index
Datenlänge
Auftragsreferenz
Auftrags-ID (01h = Auftrag Parameter)
PROFIdrive V3 Parameter Kanal
•••
•••
Achse
Anzahl von Parametern
Attribut (10h = Wert)
Anzahl von Elementen
Parameterindex
10 01 00 04 00 B5
(Par. Kanal Fortsetz.)
10 01 00 04 00 B6
(Par. Kanal Fortsetz.)
DP-V1 Kommunikation
91
Subindex
•••
•••
DP
Anhang