Regelalgorithmus - Siemens SIPART DR21 Handbuch

Handbuch
3.5

Regelalgorithmus

D Regelalgorithmus
Der PID-Regelalgorithmus ist als interaktionsfreie Parallelstruktur realisiert und folgt unter Ver-
nachlässigung der Filterkonstanten und der Zykluszeit den idealen Reglergleichungen.
- P-Regler
ya = Kp ⋅ xd + yo
- PI-Regler
ya = Kp (xd +
- D-Glied-Aufschaltung (zD-Anteil)
Die D-Gliedaufschaltung kann wahlweise additiv hinzugefügt werden.
ya
= Kp
E
1 + j
Die Eingangsgröße E für das D Glied ist je nach Stellung von S47 xd, x, x1, -z, oder +z.
- z-Aufschaltung
Der z-Anteil kann wahlweise additiv dem Reglerausgang ya hinzugefügt werden.
ya = c6 ⋅ z
D Reglerwirksinn
Der Reglerwirksinn wird mit S46 eingestellt. Er muss immer ein gegenläufiges Verhalten
(Gegenkopplung) zur Regelstrecke (inklusive Stellglied und Messumformer) haben.
S46= 0, normalwirkender Regler (+Kp, steigendes x bewirkt fallendes y) für normalwirkende
Strecken (steigendes y bewirkt steigendes x),
S46=1, reversiertwirkender Regler (--Kp, steigendes x bewirkt steigendes y) für reversiertwir-
kende Strecken (steigendes y bewirkt fallendes x).
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07
ya
oder =  Kp
xd
1
t

xd dt) +yo(t)
0
Tn
j ⋅ Tv
ω
Tv
ω
⋅
vv
ya
oder =  c6
z
3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
ya
oder =  Kp (1 +
xd
3.5 Regelalgorithmus
1
)
j ⋅ Tn
ω
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