Manuelles Einstellen Der Regelparameter Nach Der Übergangsfunktion - Siemens SIPART DR21 Handbuch

Handbuch
6.7 Manuelles Einstellen der Regelparameter
nach der Übergangsfunktion
Ist die Übergangsfunktion der Regelstrecke gegeben oder kann sie bestimmt werden, so
können die Regelparameter nach in der Literatur angegebenen Einstellrichtlinien eingestellt
werden. Die Übergangsfunktion kann in Stellung „Handbetrieb" des Reglers durch eine sprung-
hafte Änderung der Stellgröße aufgenommen und der Verlauf der Regelgröße mit einem Schrei-
ber registriert werden. Dabei wird sich etwa eine Übergangsfunktion entsprechend Bild 6-2 er-
geben.
Gute Mittelwerte aus den Einstelldaten mehrerer Verfasser ergeben die folgenden Faustfor-
meln:
P-Regler:
Proportionalbeiwert
Pi-Regler:
Proportionalbeiwert
Nachstellzeit
PiD-Regler:
Proportionalbeiwert
Nachstellzeit
Vorhaltzeit
y
Tg
x
Tu
Bild 6-2 Übergangsfunktion einer Regelstrecke mit Ausgleich
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07
Tg
Kp≈
Tu · Ks
Tg
Kp≈ 0,8 ·
Tu Ks
·
≈
Tn 3 Tu
·
Tg
Kp≈ 1,2 ·
Tu · Ks
≈
Tn Tu
≈
Tv 0,4 Tu
·
y
x Ks = x
6.7 Manuelles Einstellen der Regelparameter
y Stellgröße
w Führungsgröße
t
x Regelgröße
t Zeit
Tu Verzugszeit
Tg Ausgleichszeit
Ks Übertragungsbeiwert der Regelstrecke
y
t
6 Inbetriebnahme
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