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Die Motorsensorik muss eine Referenzspur besitzen.
Die Parameter des Lage- und Drehzahlreglers müssen optimal eingestellt sein.
Prioritätsfragen bezüglich Start, Drehzahlsollwert und Anforderung der Funktion
„Positionieren" müssen geklärt sein.
Der Motor muss kalibriert sein.
Positionsbit 0, 1, 2
Jeder Motorparametersatz enthält eine frei programmierbare Position. Zusätzlich
gibt es vier frei verfügbare Positionen, die dem Umrichter zugeordnet sind. D. h. es
können maximal fünf Positionen für einen Motor über die Eingänge „Positionsbit 0,
1, 2" angewählt werden.
Positionsbit 2
0
0
0
0
1
1
entspricht 24 V
0
entspricht 0 V
Eine geänderte Anwahl der Eingänge wird erst durch Abwahl und Wiederanwahl der
Funktion „Positionieren" erreicht. Es kann von jeder beliebigen Drehzahl bzw. Lage
direkt in die angeforderte Position gebremst werden (Zielbremsen). Werden erhöhte
Sicherheitsaspekte für die Positionierung erforderlich, sollte vor dem Positionieren
nochmals kalibriert werden.
Teach Position
Eine Anwahl dieser Funktion wird nur in folgenden Betriebszuständen ausgeführt:
Der Umrichter meldet „betriebsbereit", arbeitet im lagegeregelten Modus und die
gewünschte Position ist erreicht.
oder
Die Funktion „Regler ein" ist abgewählt (nicht betriebsbereit). Die gewünschte
Position muss manuell eingestellt werden.
Die aktuell „eingeteachte" Position wird mit dem Übergang von „Low" (0 V) auf „High"
(24 V) der Funktion „Teach Position" übernommen. Die Position wird im Speicher
des aktuell angewählten Motorparametersatzes abgelegt.
Achtung
Starten Sie die Bediensoftware Vector7x nicht zum Zeitpunkt der
Signalaussendung. Eine Nichtbeachtung kann aufgrund von Daten-
kollision zu einer Zerstörung der Frequenzumrichtersoftware führen!
Frequenzumrichter
Positionsbit 1
Positionsbit 0
0
0
1
1
0
FC72C
Position
0
Motor 1
1
Frequenzumrichter 1
0
Frequenzumrichter 2
1
Frequenzumrichter 3
0
Frequenzumrichter 4
Gerätebeschreibung
43
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