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8.1.2.2
Lagegeregelter Betrieb über interne
Positionierfunktionen
In der Standardsoftware Vector7x der Umrichterserie FC72C wurden bereits vielfäl-
tige Möglichkeiten zur Positionierung des Rotors implementiert. Für die Nutzung die-
ser Funktionen sind folgende ergänzende Voraussetzungen notwendig:
Die im Motor vorhandene Drehzahlsensorik muss mit einer Referenzspur aus-
gerüstet sein. Soll eine absolute Positionierung erfolgen, darf die Referenzspur
nur einen Nullimpuls pro Umdrehung des Rotors abbilden.
Einem der programmierbaren Eingänge muss die Funktion „Positionieren" zu-
geordnet sein.
Einem der programmierbaren Eingänge muss die Funktion „Kalibrieren" zuge-
ordnet sein.
Einem der programmierbaren Ausgänge muss die Funktion „Position erreicht"
zugeordnet sein.
Die Softwareparameter für Drehzahl- und Lageregler müssen der Anwendung
entsprechend mit „sinnvollen" Werten beschrieben sein. Diese Parameter sind
im Umrichter mit der Software Vector7x und dem darin enthaltenen Paramete-
reditor veränderbar.
Nach dem Einschalten des Umrichters muss ein Kalibriervorgang ausgelöst werden.
Beim Kalibrieren dreht der Rotor maximal eine Umdrehung und sucht den Nullimpuls
auf der Referenzspur der Motorsensorik. Nach dem Kalibriervorgang steht der An-
trieb für die gewünschten Arbeitsabläufe zur Verfügung.
Es besteht die Möglichkeit - bezogen auf den Nullimpuls - einen Versatz vorzugeben.
Näheres zum Eingeben des Versatzes (Position) finden Sie in der Anleitung
Vector7x.
8.1.3
Verhalten bei Überlastung
Im Frequenzumrichter sind zwei unterschiedliche Bewertungsfunktionen für das Ver-
halten bei Überlastung integriert. Eine Funktion bewertet die Auslastung des Umrich-
ters, die zweite Funktion sorgt für den Schutz des angeschlossenen Motors. Die
Funktion mit der geringeren Ansprechschwelle bestimmt das Verhalten der Kombi-
nation aus Umrichter und Motor.
Frequenzumrichter
FC72C
Gerätebeschreibung
29
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