Inhaltsverzeichnis
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• Kontrolle des aktuellen Status (B, C)
• Download der neuen *efw-Datei, abwarten bis beendet. Ein Passwort wird in der Regel nicht benötigt.
• Nach Beendigung des Download in INIT schalten, dann in PreOP
• Slave kurz stromlos schalten (nicht unter Spannung ziehen!)
• Im CoE 0x100A kontrollieren ob der FW-Stand korrekt übernommen wurde.
6.3.4
FPGA-Firmware *.rbf
Falls ein FPGA-Chip die EtherCAT-Kommunikation übernimmt, kann ggf. mit einer *.rbf-Datei ein Update
durchgeführt werden.
• Controller-Firmware für die Aufbereitung der E/A-Signale
• FPGA-Firmware für die EtherCAT-Kommunikation (nur für Klemmen mit FPGA)
Die in der Seriennummer der Klemme enthaltene Firmware-Versionsnummer beinhaltet beide Firmware-
Teile. Wenn auch nur eine dieser Firmware-Komponenten verändert wird, dann wird diese Versionsnummer
fortgeschrieben.
Versionsbestimmung mit dem System-Manager
Der TwinCAT System-Manager zeigt die Version der FPGA-Firmware an. Klicken Sie hierzu auf die
Ethernet-Karte Ihres EtherCAT-Stranges (im Beispiel Gerät 2) und wählen Sie den Karteireiter Online.
Die Spalte Reg:0002 zeigt die Firmware-Version der einzelnen EtherCAT-Geräte in hexadezimaler und
dezimaler Darstellung an.
EL10xx, EL11xx
Version: 4.6
Anhang
113
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Kapitel
Inhaltsverzeichnis
