Steuergerät Cr800 - Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Anschluss
4.3.1 Steuergerät CR800
ACHTUNG:
E
Führen Sie keinen Stoßspannungstest durch.
Abb. 4-11: Interne Beschaltung der NOT-HALT-Kreise (CR800)
ACHTUNG:
E
Bringen Sie den NOT-HALT-Schalter an einer leicht zugänglichen Stelle in der Nähe des Roboters
an. Zeigt der Roboter ein ungewöhnliches Betriebsverhalten, ist er sofort zu stoppen.
FR-Serie
Anwender
+24 V
+3,3 V
+3,3 V
Steuerkreis 1
Ausgang
Betriebsart
Ausgang
NOT-HALT
Ausgang Fehler-
meldung Roboter
+24 V
+3,3 V
+3,3 V
Steuerkreis 2
Ausgang
Betriebsart
Ausgang
NOT-HALT
Ausgang Fehler-
meldung Roboter
Steuergerät
NOT-HALT Teaching Box
+24 V
+3,3 V
+3,3 V
+3,3 V
+24 V
+3,3 V
+24 V
+24 V +24 V
+3,3 V
+3,3 V
+3,3 V
+24 V
+3,3 V
+24 V
Anschluss für NOT-HALT
Anwender
NOT-HALT-Schalter
Tür-Schließkontakt
Betriebsartenwahl
NOT-HALT-Schalter
Tür-Schließkontakt
Betriebsartenwahl
R002722E
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