Sicherheitsschaltkreise; Steuergerät Cr800 - Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Anschluss
4.4

Sicherheitsschaltkreise

4.4.1 Steuergerät CR800
Beispiel 1
Schließen Sie den NOT-HALT-Schalter der peripheren Einheiten an das Steuergerät an. Die Span-
nungsversorgung des NOT-HALT-Eingangs erfolgt über das Steuergerät.
NOT-HALT-Funktion:
Wird der NOT-HALT-Schalter der peripheren Einheit betätigt, wechselt der Roboter in den NOT-HALT-
Status.
HINWEIS
Aus Gründen der Anschaulichkeit wurden in der Abbildung Informationen teilweise weggelassen,
sodass die Abbildung von den Produktgegebenheiten abweicht.
Abb. 4-13: Aufbau eines Sicherheitsschaltkreises (Beispiel 1)
Da zwei Kreise (Kanäle) existieren, ist der Verbindungsstecker CNUSR11 als zweistufiger Klem-
menblock ausgeführt. Pro Kreis müssen zwei Klemmen (Leitungseinsteckpositionen) verwendet
werden.
Der NOT-HALT-Schalter der Teaching Box ist mit dem Steuergerät verbunden.
FR-Serie
Steuergerät
NOT-HALT Teaching Box
+24 V
+3,3 V
+3,3 V
Interner
Sicherheits-
schaltkreis
24-V-Versorgungsspannung
im Steuergerät
+24 V
+3,3 V
+3,3 V
+3,3 V
+24 V
+3,3 V
+24 V
Sicherheitsschaltkreise
NOT-HALT-Schalter
(2-polig)
Periphere
Einheiten
Tür
Eingang Türkontakt
Betriebsartenwahl
Ausgang
NOT-HALT
Ausgang
Betriebsart
Fehlerausgang
R002724E
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