Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung Seite 129

Anhang
Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Anschluss
CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
NOT-HALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Teaching Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Verbindungskabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Auspacken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
CPU
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Erdung
Roboterarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Robotersystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Steuergerät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
JOG-Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Knickarm-Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Lieferumfang
FR-D-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
FR-R-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Menübaum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Menüpunkt auswählen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7
Modellbezeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Modellübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
FR-Serie
Index
A
C
E
F
I
J
K
L
M
Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
NOT-HALT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
Roboter bewegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
Roboterarm
Aufstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16
Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Modellübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
SCARA-Roboter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Sicherung austauschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Steuergerät
Aufstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25
CR800 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Modellübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Störung beseitigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Systemkonfiguration
FR-D-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
FR-R-Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Teaching Box
Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Bedienelemente und Komponenten . . . . . . . . . 2-13
Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Menübaum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Übersicht
Robotermodelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Steuergeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Umgebungsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Wartungshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
Zeichen
eingeben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
löschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6
Index
N
R
S
T
U
W
Z
A - 19