Roboter-Cpu (Nur Fr-R-Serie) - Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Roboter-CPU (nur FR-R-Serie)

2.4 Roboter-CPU (nur FR-R-Serie)
Die Steuergeräte der FR-R-Serie verfügen über eine externe CPU, die zu einem bereits existierenden
iQ-R-System hinzugefügt werden kann.
Abb. 2-11: Roboter-CPU R16RTCPU
Nr.
µ
Tab. 2-4: Übersicht der Komponenten der Roboter-CPU
2 - 12
Bezeichnung Funktion
Status- und Alarmanzeige
LED
Codierschalter SW1 Nur für Wartungszwecke. Immer auf 0 einstellen.
Dreistellige LED-Punkt-
Status- und Alarmanzeige
matrixanzeige
CN1 Verbindung des Anschlusses OPT1 des Steuergerätes über das SSCNETIII/H-Kabel
Netzwerkanschluss Anschluss zur Anbindung an ein Ethernet-Netzwerk
Anschluss EMG Wird nicht verwendet.
Anschluss MPG Wird nicht verwendet.
Anschluss RIO Wird nicht verwendet.
Anschluss EXT I/F Wird nicht verwendet.
µ
LED
Beschreibung
READY ERROR
AUS EIN
Spannungsversorgung ist aus oder es ist ein
Fehler aufgetreten.
Blinkt AUS
Gerät wird initialisiert.
EIN AUS
Normalbetrieb
EIN Blinkt
Es ist ein leichter Fehler aufgetreten.
AUS EIN/blinkt
Es ist ein schwerer Fehler aufgetreten.
Systemübersicht
R002688E