Rh-3Frhr - Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Installation
3.2.4

RH-3FRHR

ACHTUNG:
E
● Transportieren Sie den Roboter mit einem Kran. Die Transportsicherung darf vor einem
Transport nicht entfernt werden.
● Der Roboter wird zum Transport an zwei Drahtseilen aufgehängt. Achten Sie darauf, dass
der Roboter sich während des Transports nicht verdreht und dass es zu keinen Zusammen-
stößen mit dem Montagerahmen o. Ä. kommt.
HINWEIS
Bewahren Sie die Transportösen, die Transportsicherung und die zugehörigen Befestigungs-
schrauben für einen evtl. späteren Transport sorgfältig auf.
Transportieren Sie den Roboter mit einem Kran zur Installationsposition im Montagerahmen
Befestigen Sie den Roboter mit den 4 mitgelieferten Befestigungsschrauben
men
Lösen Sie erst nach der Installation des Roboters die Drahtseile und entfernen Sie die angebrach-
ten Transportösen
entfernen Sie die Transportsicherung. Entfernen Sie auch die Mutter für die T-Nuten.
Anheben
Abb. 3-11: Transport des Roboterarms
ACHTUNG:
E
Halten Sie sich auch bei einem späteren Transport des Roboters – z. B. beim Wechsel des Instal-
lationsortes – an die oben genannten Schritte. Wird der Roboter ohne die angebrachten Trans-
portsicherung oder in der Arbeitsstellung transportiert, können durch eine Verschiebung des
Schwerpunktes während des Transports gefährliche Situationen auftreten.
FR-Serie
.
. Lösen Sie die Schrauben (4 × M5, 1 × M4) der Transportsicherung
Transport-
sicherung
HINWEIS
Transportieren
Installieren
Montagerahmen
HINWEIS:
Achten Sie darauf, dass die Kugelumlaufspindel nicht mit
umliegenden Einrichtungen zusammenstößt.
Roboterarm transportieren
am Montagerah-
Transportösen (2 St.)
Befestigungsschrauben,
Muttern (4 St.)
R001782E
.
und
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