Performance Level (Pl) Gemäß En Iso 13849-1 - Mitsubishi Electric MELFA RH-FRH-D Installationsbeschreibung

Performance Level (PL) gemäß EN ISO 13849-1
1.4 Performance Level (PL) gemäß EN ISO 13849-1
Die im Nachfolgenden aufgeführten Robotersysteme entsprechen
● STO:
Merkmal
Parameterbezeichnung
Funktion
Bedeutung der Parametereinstellungen
Werkseinstellung
Tab. 1-2: Parameterdetails
Abb. 1-3: Anschluss der NOT-HALT-Leitungen
● SS1, SOS, SS2, SLS, SLP:
1 - 6
Performance Level (PL): e
Kategorie: 4
In der Werkseinstellung erfüllt die STO-Funktion die Anforderungen
des Performance Levels d und der Kategorie 3.
Damit die STO-Funktion die Anforderungen des Performance
Levels e und der Kategorie 4 erfüllt, muss die Einstellung des
Parameters TPOEMG geändert werden.
Beschreibung
TPOEMG
Aktivierung der Impulsausgangsfunktion, die Testimpulse an die NOT-
HALT-Leitungen (EXTEMG11, EXTEMG21) ausgibt
0: keine Ausgabe von Testimpulsen
1: Ausgabe von Testimpulsen
0
Steuergerät
Performance Level (PL): d
Kategorie: 3
NOT-HALT-Schalter (2-polig)
Einleitung
R002822E