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4.6.2
DC (Distributed Clocks)
Beschreibt, ob das Modul mit Unterstützung von Distributed Clocks-betrieben wird:
Abb. 70: Distributed Clocks
• FreeRun: das Modul arbeitet Frame-getriggert, der zyklische Betrieb wird durch die SyncManager der
EtherCAT-Frame-Bearbeitung gestartet.
• DC-Synchron: der Zyklische Betrieb in dem Modul wird durch die lokale Distributed Clock in exakten
Zeitabständen gestartet. Dabei ist der Startzeitpunkt so gewählt, dass er mit anderen Output-Slaves im
EtherCAT-System zusammenfällt.
• DC-Synchron (input based): Arbeitsweise wie DC-Synchron, aber der zyklische Startzeitpunkt ist so
gewählt, dass er mit anderen Input-Slaves im EtherCAT-System zusammenfällt.
EP5xxx
Version: 2.3.0
Inbetriebnahme/Konfiguration
83
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Kapitel
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