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Inbetriebnahme
6.8
Distributed Clocks Einstellungen
Ermittlung der aktuellen Distributed-Clocks-Zeit
Wird in einem PLC-Zyklus eine aktuelle Angabe über die Distributed-Clocks-Zeit benötigt, kann diese
1. über eine Eingangsvariable des EtherCAT Masters verlinkt werden
2. von der Klemme direkt als 64 Bit SystemTime angezeigt werden
Funktionen für Datentypen mit 64 Bit Breite
Zur Verarbeitung der 64 Bit Zahlen in Beckhoff TwinCAT stehen in der Library TcUtilities.lib eine
Auswahl an Funktionen zur Verfügung. Hier sind längere Ausführungszeiten erforderlich als mit
32 Bit Standard-Datentypen.
Ein Datentyp mit 64 Bit Breite ist in TcEthercat.lib als T_DCTIME oder in TcUtilities.lib als T_LAR-
GE_INTEGER definiert.
1. Über den EtherCAT-Master
Der EtherCAT-Master kann eine Kopie der aktuellen Distributed-Clock-Master-Clock anzeigen. Dazu ist im
Gerät EtherCAT --> Karteireiter EtherCAT --> Erweiterte Einstellungen --> Distributed Clocks die Einstellung
"Show DC System Time (64 bit)" zu aktivieren, (Abb. Aktivierung der Anzeige der Master-Distributed-Clock).
Abb. 173: Aktivierung der Anzeige der Master-Distributed-Clock
140
Version: 2.7
EL125x, EL2258
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