Beckhoff EP-5001-0002 Dokumentation Seite 102

Inbetriebnahme/Konfiguration
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1400 ENC RxPDO-Par Control compact
Index (hex) Name
1400:0 ENC RxPDO-Par
Control compact
1400:06 Exclude RxPDOs
Index 1401 ENC RxPDO-Par Control
Index (hex) Name
1401:0 ENC RxPDO-Par
Control
1401:06 Exclude RxPDOs
Index 1600 ENC RxPDO-Map Control compact (EP5101-0002)
Index (hex) Name
1600:0 ENC RxPDO-Map
Control compact
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
1600:06 SubIndex 006
1600:07 SubIndex 007
102
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-
Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswo-
che, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Speichern
der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Sla-
ves
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 1
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1 übertra-
gen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2 übertra-
gen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (1 bit align)
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (5 bits align)
5. PDO Mapping entry (8 bits align)
6. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x11 (Set counter value))
7. reserviert
Version: 2.3.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2 )
dez
UINT32 RO 0x13ED4052
(334315602
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
UINT32 RO 0x7000:01,1
UINT32 RO 0x0000:00, 1
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 5
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x7000:11, 16
UINT32 RO -
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EP5xxx