Ausgangsdaten; Informations-/Diagnosedaten (Kanalspezifisch); Standardobjekte - Beckhoff EP-5001-0002 Dokumentation

4.12.4

Ausgangsdaten

Index 7000 ENC Outputs
Index (hex) Name
7000:0 ENC Outputs
7000:01 Enable latch C [} 86] Das Verriegeln über den Eingang "C" aktivieren.
7000:01
Enable latch extern
on positive edge
[} 86]
7000:03 Set counter
7000:04
Enable latch extern
on negative edge
[} 86]
7000:11 Set counter value
4.12.5

Informations-/Diagnosedaten (kanalspezifisch)

Index A000 ENC Diag data
Index (hex) Name
A000:0 ENC Diag data
A000:01 Open circuit A [} 87] Drahtbruch auf Spur A
A000:02 Open circuit B [} 87] Drahtbruch auf Spur B
A000:03 Open circuit C [} 87] Drahtbruch auf Spur C
4.12.6

Standardobjekte

Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index (hex) Name
1000:0 Device type
Index 1008 Device name
Index (hex) Name
1008:0 Device name
Index 1009 Hardware version
Index (hex) Name
1009:0 Hardware version
Index 100A Software version
Index (hex) Name
100A:0 Software version
EP5xxx
Bedeutung
Maximaler subindex
Das externe Latch mit positiver Flanke aktivieren.
Zählerstand setzen
Das externe Latch mit negativer Flanke aktivieren.
Der über Set counter (Index 0x7000:03) zu setzende Zäh-
lerstand.
Bedeutung
Maximaler Subindex
Bedeutung
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält
das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält
das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.
Bedeutung
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
Bedeutung
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
Bedeutung
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
Version: 2.3.0
Inbetriebnahme/Konfiguration
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x11(17
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
UINT32 RO 0x00000000
( )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x03 (3
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
Datentyp Flags Default
UINT32 RO 0x01FF1389
(33493897
Datentyp Flags Default
STRING RO EP5101-0011
Datentyp Flags Default
STRING RO -
Datentyp Flags Default
STRING RO -
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
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)
dez
)
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)
dez
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