Beckhoff EP-5001-0002 Dokumentation Seite 122

Inbetriebnahme/Konfiguration
Index 1A05 ENC TxPDO-Map Timest. compact
Index (hex) Name
1A05:0 ENC TxPDO-Map Ti-
mest. compact
1A05:01 SubIndex 001
Index 1C00 Sync manager type
Index (hex) Name
1C00:0 Sync manager type
1C00:01 SubIndex 001
1C00:02 SubIndex 002
1C00:03 SubIndex 003
1C00:04 SubIndex 004
Index 1C12 RxPDO assign
Index (hex) Name
1C12:0 RxPDO assign
1C12:01 SubIndex 001
Index 1C13 TxPDO assign
Index (hex) Name
1C13:0 TxPDO assign
1C13:01 SubIndex 001
1C13:02 SubIndex 002
1C13:03 SubIndex 003
122
Bedeutung
PDO Mapping TxPDO
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (ENC Inputs),
entry 0x16 (Timestamp))
Bedeutung
Benutzung der Sync Manager
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Wri-
te(Outputs)
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read
(Inputs)
Bedeutung
PDO Assign Outputs
1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen RxPDO Mapping Objekts)
Bedeutung
PDO Assign Inputs
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen TxPDO Mapping Objekts)
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen TxPDO Mapping Objekts)
3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zuge-
hörigen TxPDO Mapping Objekts)
Version: 2.3.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x6000:16, 32
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT8 RO 0x01 (1
UINT8 RO 0x02 (2
UINT8 RO 0x03 (3
UINT8 RO 0x04 (4
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT16 RW 0x1600
(5632
Datentyp Flags Default
UINT8 RW 0x01 (1
UINT16 RW 0x1A00
(6656
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EP5xxx