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2.4.5
EP5101-0011 - Prozessabbild
TwinCAT zeigt die Daten des EP5101-0011 in einer Baumstruktur an.
EP5xxx
ENC Status Compact
Status
• Latch C valid In den Prozessdaten Latch value stehen neue
Daten bereit. Reset durch Enable latch C
• Latch extern
In den Prozessdaten Latch value stehen neue
valid
Daten bereit. Reset durch Enable latch extern on
positive/negative edge
• Set Counter
Quittierung zum setzen des Set counter
done
• Counter
Zähler unterschreitet den kleinsten darstellbaren
underflow
Zählerwert
• Counter
Zähler überschreitet den höchsten darstellbaren
overflow
Zählerwert
• Status of
Status des Error-Signal (typisch vom Encoder
input status
kommend)
• Open circuit
Einer der Kanäle A, B oder C hat einen Draht-
bruch (einstellbar je Kanal über CoE)
• Extrapolation
Microinkrement-Wert ungültig (Bei aktivierter Mi-
stall
croinkrement-Auswertung -> Index 0x8000:0A)
• Status of
Status der Eingänge A, B und C
Input A, B,C
• Status of
Status des Gate-Eingangs
input gate
• Status of
Status des Latch-Eingangs
extern latch
• Sync error
EtherCAT Fehler, siehe EtherCAT System-Doku-
mentation
• TxPDO State
Siehe Objektbeschreibung [} 100]
• TxPDO
Siehe Objektbeschreibung [} 100]
Toggle
Counter value
Aktueller Zählerwert des Encoders
Latch value
Zählerwert des Encoders bei steigender Flanke
am Latch-Eingang
ENC Control Compact Ausgangs-Daten des Encoder-Interfaces.
Control
• Enable latch
Eingang C wird freigegeben. Bei einer Flanke
C
wird Counter value in Latch value gespeichert.
• Enable latch
Externer Latch Eingang wird freigegeben. Bei ei-
extern on
ner positiven Flanke wird Counter value in Latch
positive edge
value gespeichert.
• Set counter
Bei positiver Flanke Übernahme von Set Counter
value in Counter value
• Enable latch
Externer Latch Eingang wird freigegeben. Bei ei-
extern on
ner negativen Flanke wird Counter value in Latch
negative edge
value gespeichert.
Set Counter value
Vorwahlwert für Counter value
Version: 2.3.0
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