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Inbetriebnahme/Konfiguration
4.6.3
Features CoE
Abhängig von den Haupt-PDO/optionalen PDO sind im CoE (CAN over EtherCAT)-Verzeichnis weitere
Einstellungen anwählbar.
Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT)
Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise:
• StartUp-Liste führen für den Austauschfall
• Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung
• CoE-Reload zum Zurücksetzen der Veränderungen
Folgende CoE-Einstellungen aus dem Objekt 0x8000 sind möglich und hier in den Default-Einstellungen am
Beispiel der EP5101-0011 wiedergegeben:
Abb. 71: Objekt 0x8000 - Default am Beispiel EP5101-0011
Die Parameter werden im Kapitel Objektbeschreibung der entsprechenden EtherCAT-Box erläutert.
• Auf Grund der unterschiedlichen Pin-Belegung werden die folgenden Objekte von der Modulen
EP51x1-x002 nicht unterstützt!
◦ 0x8000:02 - Enable extern reset
◦ 0x8000:04 - Gate polarity
◦ 0x8000:10 - Extern reset polarity
• Auf Grund einer anderen Firmware werden die folgenden Objekte von dem Modul EP5101-2011 nicht
unterstützt!
◦ 0x8000:03 - Enable up/down counter
◦ 0x8000:08 - Disable filter
◦ 0x8000:0A - Enable micro increments
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Version: 2.3.0
EP5xxx
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Kapitel
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