Beckhoff EP-5001-0002 Dokumentation Seite 130

Inbetriebnahme/Konfiguration
Index 1018 Identity
Index (hex) Name
1018:0 Identity
1018:01 Vendor ID
1018:02 Product code
1018:03 Revision
1018:04 Serial number
Index 10F0 Backup parameter handling
Index (hex) Name
10F0:0 Backup parameter
handling
10F0:01 Checksum
Index 1400 ENC RxPDO-Par Control
Index (hex) Name
1400:0 ENC RxPDO-Par
Control
1400:06 Exclude RxPDOs
Index 1401 ENC RxPDO-Par Control compact
Index (hex) Name
1401:0 ENC RxPDO-Par
Control compact
1401:06 Exclude RxPDOs
Index 1600 ENC RxPDO-Map Control
Index (hex) Name
1600:0 ENC RxPDO-Map
Control
1600:01 SubIndex 001
1600:02 SubIndex 002
1600:03 SubIndex 003
1600:04 SubIndex 004
1600:05 SubIndex 005
1600:06 SubIndex 006
1600:07 SubIndex 007
130
Bedeutung
Informationen, um den Slave zu identifizieren
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word
(Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das
High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit
0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-
Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswo-
che, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
Bedeutung
Informationen zum standardisierten Laden und Speichern
der Backup Entries
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Sla-
ves
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 1
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 1 übertra-
gen werden dürfen
Bedeutung
PDO Parameter RxPDO 2
Hier sind die RxPDOs (Index der RxPDO Mapping Objek-
te) angegeben, die nicht zusammen mit RxPDO 2 übertra-
gen werden dürfen
Bedeutung
PDO Mapping RxPDO 3
1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x01 (Enable latch C))
2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x02 (Enable latch extern on positive edge))
3. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x03 (Set counter))
4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs),entry
0x04 (Enable latch extern on negative edge))
5. PDO Mapping entry (4 bits align)
6. PDO Mapping entry (8 bits align)
7. PDO Mapping entry (object 0x7000 (ENC Outputs), ent-
ry 0x11 (Set counter value))
Version: 2.3.0
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x04 (4
UINT32 RO 0x00000002
(2 )
dez
UINT32 RO 0x13ED4052
(334315602
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x01 (1
UINT32 RO 0x00000000
(0 )
dez
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 01 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x06 (6
OCTET- RO 00 16
STRING[2]
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x07 (7
UINT32 RO 0x7000:01,1
UINT32 RO 0x7000:02,1
UINT32 RO 0x7000:03, 1
UINT32 RO 0x7000:04, 1
UINT32 RO 0x0000:00, 4
UINT32 RO 0x0000:00, 8
UINT32 RO 0x700:11, 32
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
EP5xxx