Konfigurationsdaten - Beckhoff EP-5001-0002 Dokumentation

4.11.2

Konfigurationsdaten

Index 8000 ENC Settings
Index (hex) Name
8000:0 ENC Settings
8000:01 Enable C reset [} 86] Ein Reset des Zählers erfolgt über die C-Eingang.
8000:03
Enable up/down
counter [} 86]
8000:08 Disable filter
8000:0A
Enable micro incre-
ments [} 87]
8000:0B
Open circuit detecti-
on A [} 87]
8000:0C
Open circuit detecti-
on B [} 87]
8000:0D
Open circuit detecti-
on C [} 87]
8000:0E
Reversion of rotati-
on [} 86]
8000:11
Frequency window
[} 85]
8000:13
Frequency scaling
[} 85]
8000:14 Period scaling [} 85] Auflösung der Periodendauer im Prozessdatum: 100:
8000:15
Frequency resoluti-
on [} 85]
8000:16
Period resolution
[} 85]
EP5xxx
Bedeutung
Maximaler Subindex
Freigabe des V/R-Zählers an Stelle des Encoders bei ge-
setztem Bit.
Gezählt werden Inkremente am Eingang A,
Zählrichtung gibt Eingang B vor.
0: Aktiviert Eingangsfilter (nur Eingänge A, /A, B, /B, C, /C)
1: Deaktiviert Eingangsfilter
Bei aktiviertem Filter muss eine Signalflanke mind. 2,4 µs
anliegen um als Inkrement gezählt zu werden.
Bei Aktivierung interpolieren die EP5101-0002 und
EP5101-1002 im DC-Modus zwischen die ganzzahligen
Encoderinkremente Microincremente hinein. Zur Anzeige
werden die jeweils unteren 8 bit des Counter Value be-
nutzt. Aus einem 32-bit-Zähler wird so ein 24+8bit Zähler,
aus einem 16-bit-Zähler ein 8+8bit Zähler.
Ein Drahtbruch auf der A-Spur wird im Objekt Open circuit
(Index 0x6000:07 [} 100]) und als Prozessdatum angezeigt.
Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Ein-
gang differentiell verdrahtet ist - Eine differentielle Span-
nung < 3.5 V (typ., Änderungen vorbehalten) wird als
Drahtbruch detektiert.
Ein Drahtbruch auf der B-Spur wird im Objekt Open circuit
(Index 0x6000:07 [} 100]) und als Prozessdatum angezeigt.
Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Ein-
gang differentiell verdrahtet ist - Eine differentielle Span-
nung < 3.5 V (typ., Änderungen vorbehalten) wird als
Drahtbruch detektiert.
Ein Drahtbruch auf der C-Spur wird im Objekt Open circuit
(Index 0x6000:07 [} 100]) und als Prozessdatum angezeigt.
Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Ein-
gang differentiell verdrahtet ist - Eine differentielle Span-
nung < 3.5 V (typ., Änderungen vorbehalten) wird als
Drahtbruch detektiert.
Aktiviert die Drehrichtungsumkehr
Dies ist die minimale Zeit, über die die Frequenz ermittelt
wird Standardwert 10 ms [Auflösung: 1 µs].
Es wird die Anzahl der Pulse im Zeitfenster + dem nächs-
ten folgenden gemessen. Dabei wird max. Frequency Wait
Time lang gewartet. Die Anzahl der Impulse wird dann
durch die tatsächliche Zeitfenstergröße geteilt. Die ermittel-
te Frequenz wird im Objekt Frequency value (Index
0x6000:13 [} 100]) und als Prozessdatum ausgegeben.
Die Frequenzberechnung wird lokal ausgeführt und nutzt
keine Distributed-Clocks-Funktion.
Skalierung der Frequenzmessung (durch diesen Wert
muss dividiert werden, damit man die Einheit in Hz erhält):
100: "0,01 Hz"
"100 ns" Periodendauerwert ist Vielfaches von 100 ns
500: "500 ns" Periodendauerwert ist Vielfaches von 500 ns
Auflösung der Frequenzmessung: 100: "0,01 Hz"
Interne Auflösung der Periodendauermessung: 100:
"100 ns" Periodendauerwert ist Vielfaches von 100 ns
Intern wird die Periode mit 100 ns Auflösung gerechnet.
Die max. messbare Periode kann ca. 1,6 Sekunden betra-
gen.
500: "500 ns" Periodendauerwert ist Vielfaches von 500 ns
Intern wird die Periode mit 500 ns Auflösung gerechnet, die
max. messbare Periode kann ca.32,7 ms betragen. Die
Auflösung des Prozessdatums beträgt aber weiterhin den
Wert nach Objekt Period scaling (Index 0x8000:14) (z. B.
100 ns [default]).
Version: 2.3.0
Inbetriebnahme/Konfiguration
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x17 (23
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x01 (1
BOOLEAN RW 0x00 (0
BOOLEAN RW 0x00 (0
UINT16 RW 0x2710
(10000
UINT16 RW 0x0064 (100
UINT16 RW 0x0064 (100
UINT16 RW 0x0064 (100
UINT16 RW 0x0064 (100
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
)
dez
99