Aufbau Des Dpv1-Telegramms Beachten; Tab. 8 Aufbau Des Dpv1-Telegramms Für Schreib- Und Lesezugriffe; Tab. 9 Aufteilung Der Ethercat-Teilnehmer In Twincat Auf Zwei Slaves; Tab. 10 Verteilung Der Slot-Nummern Auf Die Ethercat-Teilnehmer - Beckhoff EK3100 Dokumentation

5.4.2

Aufbau des DPV1-Telegramms beachten

Tab. 8: Aufbau des DPV1-Telegramms für Schreib- und Lesezugriffe.
Index 100
Slot-Nummer Position der EtherCAT-Klemme,
absolute Position.
Strukturaufbau Bedeutung
COE-Index COE-Index-Nummer.
COE-Sub-Index COE-Sub-Index-Nummer.
READ/ WRITE 0-Read/ 1-Write.
Länge Länge der zu Schreibenden
Daten. Beim Lesen kann diese
Null sein.
Daten Daten, nur beim Schreiben
notwendig.
Wenn Sie virtuelle Slaves verwenden, muss die Slot-Nummer die echte Klemmenposition enthalten und
nicht die Steckplatzposition der EtherCAT-Klemme.
Beispiel
Sie wollen die COE-Daten der EtherCAT-Klemme EL3154 auslesen. Diese EtherCAT-Klemme ist in
TwinCAT unter Slave 2 (virtueller Slave) konfiguriert.
Tab. 9: Aufteilung der EtherCAT-Teilnehmer in TwinCAT auf zwei Slaves.
Slave 1
EK3100 CtrlStat EL1008 EL2008 EL3062 EK1110 EK3100 CtrlStat
us
PROFIBUS-Adresse: 11
In diesem Beispiel hat die EtherCAT-Klemme EL3154 die Slot-Nummer 8. Die beiden CtrlStatus DWORD-
Module und der virtuelle Slave EK3100 werden nicht mitgezählt.
Tab. 10: Verteilung der Slot-Nummern auf die EtherCAT-Teilnehmer.
Slave 1
Slot- 1 2
Nummer
EK3100 EL1008 EL2008
PROFIBUS-Adresse: 11
EK3100
Länge in Byte
2
1
1
4
n
Slave 2 (virtueller Slave)
PROFIBUS-Adresse: 12. Die nicht sichtbare EL9011
entfällt.
Slave 2 (virtueller Slave)
3 4 5
EL3062 EK1110 EK1100
PROFIBUS-Adresse: 12. Die nicht sichtbare EL9011
entfällt.
Version: 1.3
EK1100 EL2008 EL1008 EL3154
us
6 7
EL2008 EL1008
Konfiguration
8
EL3154
47