Mit Dpv1-Diensten Auf Coe-Daten Zugreifen; Dpv1-Dienst Aktivieren - Beckhoff EK3100 Dokumentation

5.4

Mit DPV1-Diensten auf COE-Daten zugreifen

Über DPV1 MSAC-C1-READ und DPV1 MSAC-C1-WRITE können Sie auf alle COE-Daten lesend und
schreibend zugreifen. Die COE-Daten müssen den READ- und WRITE-Zugriff erlauben.
Der Zugriff erfolgt immer durch zwei DPV1-Telegramme. Das erste ist immer ein DPV1-WRITE-Telegramm.
Das zweite ist ein DPV1-READ-Telegramm. Mit dem DPV1-WRITE-Telegramm wird bestimmt welche COE-
Daten gelesen oder beschrieben werden sollen.
Verhalten bei einem Neustart des Buskopplers
Beachten Sie, dass die COE-Daten, die von Ihrer Steuerung verändert werden, bei einem Neustart
des Buskopplers EK3100 erneut zur Klemme übertragen werden müssen.
• Daten Lesen: Beim Lesen wird ein DPV1-WRITE-Telegramm an den Buskoppler geschickt und teilt
dem Buskoppler mit, welche Daten gelesen werden sollen. Mit dem zweiten DPV1-READ-Telegramm
werden dann die Daten abgeholt.
• Daten Schreiben: Beim Schreiben werden die Daten mit den COE-Parametern übergeben und mit
dem DPV1-READ-Telegramm wird die Quittung des COE-Write-Zugriffs übertragen. Diese Besteht aus
4 Byte. Sind diese Null, dann wurden die Daten fehlerfrei geschrieben. Sind diese <> 0, dann liegt ein
Fehler vor.
Der Fehler entspricht einem ADS-Fehlercode. Entnehmen Sie die Bedeutung des ADS-Fehlercodes
aus der TwinCAT Dokumentation (siehe: ADS-Fehlercodes).
5.4.1

DPV1-Dienst aktivieren

Über DPV1 MSAC-C1-READ und DPV1 MSAC-C1-WRITE können Sie auf alle COE-Daten lesend und
schreibend zugreifen. Die COE-Daten müssen den READ- und WRITE-Zugriff erlauben.
Um auf COE-Daten lesend und schreibend zuzugreifen, muss in den Parameterdaten des Buskopplers
EK3100 der DPV1-Dienst auf dem Buskoppler EK3100 aktiv sein. In TwinCAT können Sie kontrollieren, ob
der DPV1-Dienst aktiv ist bzw. den DPV1-Dienst aktivieren.
Voraussetzungen:
• Der Buskoppler wurde zusammen mit der dazugehörigen GSD-Datei in TwinCAT eingefügt.
Aktivieren Sie den DPV1-Dienst wie folgt:
1. Klicken Sie links in der Strukturansicht doppelt auf Box 1 (GSD Box) (EK3100).
2. Klicken Sie auf die Registerkarte PrmData (Text).
EK3100 Version: 1.3
Konfiguration
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