Verwandte Anleitungen für Beckhoff EK3100
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EK3100
- Seite 1 Dokumentation EK3100 PROFIBUS Buskoppler für EtherCAT-Klemmen Version: Datum: 03.06.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Mappings für EtherCAT-Klemmen einstellen.............. 34 5.2.4 EtherCAT-Klemmen konfigurieren................... 36 5.2.5 Restore-File einsetzen..................... 37 In TwinCAT3 konfigurieren ...................... 38 5.3.1 Buskoppler EK3100 in TwinCAT einfügen............... 38 5.3.2 CtrlStatus DWORD verwenden .................. 40 5.3.3 EtherCAT-Klemmen einfügen.................. 41 5.3.4 Virtuelle Slaves anlegen .................... 42 5.3.5... - Seite 4 LEDs der Netzteilklemme im E-Bus-Modus .................. 48 Diagnose über PROFIBUS ...................... 49 6.3.1 Diagnose bei virtuellen Slaves.................. 49 6.3.2 Aufbau des Diagnose-Telegramms ................. 50 7 Anhang .............................. 51 Image des Buskopplers aktualisieren .................... 51 Support und Service ........................ 52 Tabellenverzeichnis .......................... 53 Abbildungsverzeichnis ........................... 54 Version: 1.3 EK3100...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen - Update Kapitel UL-Hinweise - Update Kapitel „Bus Koppler Image aktualisieren“ - Ergänzungen & Korrekturen - Erste Version und Veröffentlichung EK3100 Version: 1.3... -
Seite 8: Produktübersicht
Buskoppler für verschiedene Feldbus-Systeme Die Varianten der Serie EKxxxx unterscheiden sich voneinander durch die Schnittstelle für das übergeordnete Feldbus-System. Eine Übersicht der verschiedenen Beckhoff Buskoppler, die die wichtigsten Feldbus-Systeme abdecken, finden Sie auf der Beckhoff Website. Embedded-PCs mit Feldbus-Interface und dezentraler Steuerung Die mit TwinCAT programmierbare Variante ist die Embedded-PC-Serie CX80xx. -
Seite 9: Ek3100 - Einführung
EtherCAT-Box-Modulen (EPxxxx) und setzt die Telegramme von PROFIBUS auf die E-Bus- Signaldarstellung um. Eine Station besteht aus einem EK3100 und einer beliebigen Anzahl von EtherCAT-Klemmen. Der Anschluss des Kopplers an PROFIBUS erfolgt über einen 9-poligen D-Sub-Stecker. Mit EtherCAT verfügt der PROFIBUS-Koppler über ein unterlagertes, leistungsfähiges und ultraschnelles I/O-System mit einer großen Klemmenauswahl. -
Seite 10: Technische Daten - Ek3100
Produktübersicht Technische Daten - EK3100 Technische Daten EK3100 Businterface 1 x D-Sub-Stecker, 9-polig mit Schirmung Protokoll PROFIBUS DP Übertragungsraten bis 12 MBaud (automatische Erkennung) Schnittstellen 1 x USB (hinter der Frontklappe) Webinterface Spannungsversorgung 24 V DC (-15 %/+20 %) Powerkontakte 24 V DC max./10 A max. -
Seite 11: Technische Daten - Profibus
Produktübersicht Technische Daten – PROFIBUS Technische Daten PROFIBUS (EK3100) Anzahl der E/A-Module steuerungsabhängig Anzahl der E/A-Punkte steuerungsabhängig Übertragungsmedium abgeschirmtes Kupferkabel 2 x 0,25 mm² Leitungslänge 1200 m 1000 m 400 m 200 m 100 m Übertragungsrate 9,6/19,2/93,75 187,5 kBaud 500 kBaud 1500 kBaud 3, 6, 12... -
Seite 12: Montage Und Verdrahtung
• Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen wer- den, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Montage 3.2.1 Abmessungen Die folgenden Grafiken zeigen die Abmessungen der Buskoppler. Zeichnungen im DWF- und STEP-Format finden Sie im Download-Bereich der Beckhoff-Website. Version: 1.3 EK3100... -
Seite 13: Tragschienenmontage - Buskoppler
Arretierung dreht und ebenfalls hörbar einrastet. Abb. 5: Aufrasten auf die Tragschiene am Beispiel EK9300. HINWEIS Beschädigungen vermeiden! Keine Gewalt oder zu großen Druck auf die Baugruppe ausüben! Einbaulagen Die Einbaulage des Buskopplers ist beliebig. EK3100 Version: 1.3... -
Seite 14: Abb. 6 Empfohlene Abstände Bei Standard Einbaulage Am Beispiel Ek9300
Wir empfehlen den Einbau in horizontaler Ausrichtung für eine optimale Durchlüftung, des Weiteren erüb- rigt sich bei dieser Einbaulage das Überprüfen ob Klemmen dabei sind, die nur horizontal verbaut werden dürfen. Weitere Einbaulagen sind erlaubt aber werden nicht empfohlen. Abb. 7: Weitere Einbaulagen am Beispiel EK9300. Version: 1.3 EK3100... -
Seite 15: Verdrahtung
Die paarweise Verbindung dieser Klemmstellen ermöglicht das Weiterführen der Versorgung. Die Strombelastung der Powerkontakte darf 10 A nicht dauerhaft überschreiten. Die Strombelastbarkeit zwischen zwei Klemmstellen ist mit der Belastbarkeit der Verbindungsdrähte identisch. Die Klemmstellen in Federkrafttechnik sind für Drähte von 0,08 mm² bis 2,5 mm² Querschnitt ausgelegt. EK3100 Version: 1.3... -
Seite 16: Profibus-Schnittstelle (X001)
Abb. 9: PROFIBUS, Pin-Belegung D-Sub Die Profibus Busleitung wird über einen 9poligen D-Sub mit folgender Belegung angeschlossen: Belegung Schirmung nicht benutzt RxD/TxD-P nicht benutzt nicht benutzt RxD/TxD-N nicht benutzt Leitungsfarben PROFIBUS Leitung D-Sub B rot Pin 3 A grün Pin 8 Version: 1.3 EK3100... -
Seite 17: Verkabelung
Stellen aktiviert. Vorkonfektionierte Kabel von BECKHOFF Mit den vorkonfektionierten Kabeln von BECKHOFF vereinfacht sich die Installation erheblich! Ver- drahtungsfehler werden vermieden und die Inbetriebnahme führt schneller zum Erfolg. Das BECK- HOFF-Programm umfasst Feldbuskabel, Stromversorgungskabel und Sensorkabel sowie Zubehör wie Abschlusswiderstände und T-Stücke. -
Seite 18: Abb. 10 Profibus Verkabelung
Widerstandsmessungen überprüft werden. Dazu sollte das Kabel von allen Stationen abgezogen werden: 1. Widerstand zwischen A und B am Anfang der Leitung: ca. 110 Ohm 2. Widerstand zwischen A und B am Ende der Leitung: ca. 110 Ohm Version: 1.3 EK3100... -
Seite 19: Topologie
• Stichleitungen sind zu vermeiden und ab 1,5 MBaud nicht zulässig. • Maximale Anzahl an Teilnehmern 125 • Unterbrechung der Versorgungsspannungen von Leitungsabschlüssen durch abschalten des Repeaters/Slave oder abziehen des Steckers ist nicht zulässig. Abb. 11: PROFIBUS Topologie mit dem Buskoppler EK3100. EK3100 Version: 1.3... -
Seite 20: Ul-Hinweise
The modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only. Examination For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). For devices with Ethernet connectors Not for connection to telecommunication circuits. -
Seite 21: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 22: Atex-Dokumentation
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. -
Seite 23: Abb. 12 El5021 El-Klemme, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Seriennummer/ Chargennummer Und Revi
Identifizierungsnummern: Produktionslos/Chargennummer/Batch-Nummer/Seriennummer/Date Code/D-Nummer Als Seriennummer bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge. -
Seite 24: Abb. 13 Ek1100 Ethercat Koppler, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Seriennummer/ Chargennummer
Montage und Verdrahtung Abb. 13: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 14: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 15: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 Version: 1.3 EK3100... -
Seite 25: Abb. 16 Ep1258-00001 Ip67 Ethercat Box Mit Chargennummer/ Datecode 22090101 Und Eindeuti
Abb. 17: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 18: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 19: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 EK3100 Version: 1.3... -
Seite 26: Parametrierung Und Inbetriebnahme
Parametrierung und Inbetriebnahme Parametrierung und Inbetriebnahme USB-Schnittstelle Die USB-Schnittstelle vom Typ-B befindet sich hinter Frontklappe des Buskopplers EK3100. Über die USB- Schnittstelle kann der interne Flash-Speicher erreicht werden und dadurch z.B. das Image aktualisiert werden. Abb. 20: USB-Schnittstelle des Buskopplers EK3100. -
Seite 27: 2-Poliger Dip-Schalter
Bislang keine Funktion. IP-Adresse (via USB-Schnittstelle) Mit der IP-Adresse ist es möglich über einen Host-PC auf den Buskoppler EK3100 zuzugreifen. Um auf den Buskoppler EK3100 zugreifen zu können, muss zuerst der passende USB-Treiber auf dem Host-PC installiert werden (siehe: USB-Treiber installieren [} 32]). -
Seite 28: Konfiguration
• TwinCAT 2: C:\TwinCAT\Io\Profibus • TwinCAT 3: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Profibus Oder: Die GSD-Datei des Buskopplers EK3100 kann nachträglich in TwinCAT installiert werden, sobald der Buskoppler in TwinCAT eingefügt wird (siehe: Buskoppler EK3100 in TwinCAT einfügen [} 38]). Eine entsprechende Abfrage erscheint in TwinCAT, in der Sie aufgefordert werden die GSD-Datei zu installieren. -
Seite 29: Ethercat-Konfigurationen
PROFIBUS generiert. Die Eingangsdaten aller EtherCAT-Teilnehmer sind dann ungültig, die Ausgangsdaten werden nicht mehr übernommen. Das gilt auch für die Teilnehmer, die noch am EK3100 im Betrieb sind. Möchte man die Möglichkeit nutzen während der Laufzeit Teilnehmer an und ab zu stecken, muss eine weitere "Sync Unit"... -
Seite 30: Abb. 24 Beispielkonfiguration Mit Ethercat-Boxen Epxxxx
Ist am EP1122 der EtherCAT-Abzweig 1 angeschlossen, so wird hier der EtherCAT-Frame als erstes hier weiter geschickt (1), ist der Abzweig 1 nicht angeschlossen wird der Frame auf Abzweig 2 verschickt (2), erst danach wird mit dem EtherCAT-Anschluss auf der rechten Seite fortgefahren (3). Version: 1.3 EK3100... -
Seite 31: Abb. 26 Beispielkonfiguration Mit Ep1122 (2-Port-Ethercat-Abzweig In Schutzart Ip65)
"disconnect" im laufenden Betrieb verwenden. EP1122 und EK1122 eigenen sich an einem EKxxxx nur zur Topologie Erweiterung (Stern). Einschränkungen beachten Beachten Sie folgende Einschränkungen wenn Sie den Buskoppler EK3100 zusammen mit EtherCAT- Teilnehmern einsetzen: • Es werden nur EtherCAT-Teilnehmer von Beckhoff unterstützt. Wenn Sie EtherCAT-Teilnehmer von anderen Herstellern einsetzten wollen, verwenden Sie stattdessen den Embedded-PC CX8031. -
Seite 32: Beckhoff Device Manager
Überprüfen Sie unter Eingabeaufforderung > ipconfig ob die IP-Adresse belegt ist. Ändern Sie zuerst die IP-Adresse wenn sie belegt ist. Um auf den Beckhoff Device Manager des Buskopplers EK3100 zugreifen zu können, muss zuerst der passende USB-Treiber auf dem Host-PC installiert werden. -
Seite 33: Beckhoff Device Manager Starten
• USB-Treiber installiert auf dem Host-PC (siehe: USB-Treiber installieren [} 32]). Starten Sie den Beckhoff Device Manager wie folgt: 1. Tippen Sie auf dem Host-PC im Webbrowser die IP-Adresse des Buskopplers ein, um den Beckhoff Device Manager zu starten. Beispiel mit IP-Adresse: http://172.21.42.1/config 2. -
Seite 34: Mappings Für Ethercat-Klemmen Einstellen
Abweichende Einstellungen im Beckhoff Device Manager werden nicht beachtet oder werden überschrieben. Im Beckhoff Device Manager können Sie das Mapping für eine EtherCAT-Klemme einstellen, wenn diese EtherCAT-Klemme unterschiedliche Mappings unterstützt. Bei der analogen EtherCAT-Klemme EL3062 können Sie beispielsweise zwischen dem Standard-Mapping und Compact-Mapping wählen. Die Auswahl hat Auswirkungen auf die Größe und damit auf die Art der Daten die als Prozessdaten zur Verfügung stehen... -
Seite 35: Abb. 27 Bedeutung Der Einzelnen Bits Mit Allen Untervariablen Und Strukturinhalten Bei Der El3062
Konfiguration ð Sie haben erfolgreich das Mapping für die EtherCAT-Klemme EL3062 eingestellt. Starten Sie den Buskoppler EK3100 neu, damit die Einstellungen nach dem Neustart wirksam werden. Beispiel zu Prozessdaten (Mapping) Beschreibung der Prozessdaten Weiterführende Informationen zu den Prozessdaten (Mapping) finden Sie zu jeder EtherCAT-Klem- me in der dazugehörigen Dokumentation. -
Seite 36: Ethercat-Klemmen Konfigurieren
Konfiguration 5.2.4 EtherCAT-Klemmen konfigurieren In diesem Kapitel wird beispielhaft an der EtherCAT-Klemme EL3062 gezeigt, wie Sie mit dem Beckhoff Device Manager EtherCAT-Klemmen konfigurieren. Weiterführende Informationen zu den Parametern und deren Bedeutung finden Sie zu jeder EtherCAT- Klemme in der dazugehörigen Dokumentation. Beispielsweise für die EL3062 unter: Inbetriebnahme >... -
Seite 37: Restore-File Einsetzen
Restore-File erstellet wurde, können die Parameter beim Starten des Buskopplers wieder auf eine neue EtherCAT-Klemme kopiert werden. Voraussetzungen: • Der Beckhoff Device Manager wurde bereits gestartet (siehe: Beckhoff Device Manager starten [} 33]). Setzen Sie Restore-Files wie folgt ein: 1. Klicken Sie auf EtherCAT und anschließend auf Master. -
Seite 38: In Twincat3 Konfigurieren
Embedded-PC CX2020 mit einem PROFIBUS-Feldbusmodul CX2500-M310 verwendet. Der Buskoppler EK3100 benötigt die passende GSD-Datei für TwinCAT. Es gibt zwei Möglichkeiten. Die GSD-Datei kann in das TwinCAT-Verzeichnis kopiert werden oder nachträglich in TwinCAT eingefügt werden. In diesem Arbeitsschritt wird die GSD-Datei nachträglich in TwinCAT eingefügt. - Seite 39 Konfiguration ð Sie haben den Buskoppler EK3100 und die passende GSD-Datei erfolgreich in TwinCAT eingefügt. Unter Box 1 (GSD Box) (EK3100) wird automatisch das CtrlStatus DWORD-Modul eingefügt. Im nächsten Schritt können Sie EtherCAT-Klemmen entsprechend Ihrer Hardwarekonfiguration in TwinCAT einfügen. EK3100...
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Seite 40: Ctrlstatus Dword Verwenden
0x10 E-Bus nach Fehler behoben. Ausgänge sind deaktiviert und müssen manuell durch das Control DWORD zurückgesetzt werden. 0x04 E-Bus Fehler liegt vor. Bei einem E-Bus Fehler tauscht der Buskoppler EK3100 weiterhin Daten mit dem PROFIBUS-Master aus. Die Eingangsdaten sind aber ungültig. Die Fehlerursache ist im High-Byte und die Position im Low-Byte des Counters kodiert. -
Seite 41: Ethercat-Klemmen Einfügen
Fügen Sie EtherCAT-Klemmen wie folgt ein: 1. Fügen Sie die erste EtherCAT-Klemme immer hinter dem CtrlStatus DWORD-Modul ein. 2. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf Box 1 (GSD) (EK3100). 3. Klicken Sie im Kontextmenü auf Add New Item. -
Seite 42: Virtuelle Slaves Anlegen
5.3.4 Virtuelle Slaves anlegen Bei dem Buskoppler EK3100 können bis zu drei virtuelle Slaves konfiguriert werden. Mit den virtuellen Slaves können mehr als die üblichen 244 Byte bei PROFIBUS übertragen werden. Die maximale Prozessdatengröße liegt bei 240 Byte Input und 240 Byte Output pro Slave. - Seite 43 Konfiguration 5. Klicken Sie auf die Registerkarte Profibus und geben Sie unter Station No. die PROFIBUS-Adresse „12“ ein. ð Fügen Sie alle EtherCAT-Klemmen nach dem Buskoppler EK3100 und dem virtuellen Salve ein. Orientieren Sie sich oben an der Tabelle. EK3100...
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Seite 44: Digitale Signale Packen
• Die EtherCAT-Klemmen müssen hintereinander gesteckt sein. Packen Sie digitale Signale wie folgt: 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit der rechten Maustaste auf Box 1 (GSD) (EK3100). 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Add New Item. Das Fenster Insert Module erscheint. -
Seite 45: Mit Dpv1-Diensten Auf Coe-Daten Zugreifen
Die COE-Daten müssen den READ- und WRITE-Zugriff erlauben. Um auf COE-Daten lesend und schreibend zuzugreifen, muss in den Parameterdaten des Buskopplers EK3100 der DPV1-Dienst auf dem Buskoppler EK3100 aktiv sein. In TwinCAT können Sie kontrollieren, ob der DPV1-Dienst aktiv ist bzw. den DPV1-Dienst aktivieren. - Seite 46 3. Klicken Sie doppelt auf die Option DPV1-Dienste (Klasse 1) und aktivieren Sie den Dienst. ð Sie haben den DPSV1-Dienst erfolgreich aktiviert. Bei virtuellen Slaves haben die Einstellungen in den Parameterdaten keine Bedeutung. Im nächsten Schritt können Sie sich den Aufbau des DPV1-Telegramms anschauen. Version: 1.3 EK3100...
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Seite 47: Aufbau Des Dpv1-Telegramms Beachten
PROFIBUS-Adresse: 12. Die nicht sichtbare EL9011 entfällt. In diesem Beispiel hat die EtherCAT-Klemme EL3154 die Slot-Nummer 8. Die beiden CtrlStatus DWORD- Module und der virtuelle Slave EK3100 werden nicht mitgezählt. Tab. 10: Verteilung der Slot-Nummern auf die EtherCAT-Teilnehmer. Slave 1 Slave 2 (virtueller Slave) -
Seite 48: Fehlerbehandlung Und Diagnose
Falsche SDO-Daten. LEDs der Netzteilklemme im E-Bus-Modus Die angeschlossenen EtherCAT-Klemmen werden vom Netzteil überprüft. Im E-Bus-Modus leuchtet die LED „L/A“. Wenn Daten übertragen werden, blinkt die LED „L/A“. Tab. 12: LEDs der Netzteilklemme beim EK3100. Anzeige Bedeutung Us 24 V Spannungsversorgung für CPU- Grundmodul. -
Seite 49: Diagnose Über Profibus
Text angezeigt. Beispiel: Sie haben den Buskoppler EK3100 mit einem zusätzlichen virtuellen Slave konfiguriert und die EtherCAT- Klemme an 9ter Stelle hat ein Problem. Diese EtherCAT-Klemme ist aber am virtuellen Slave im 5ten Slot konfiguriert. Verwenden Sie den Text aus der Diagnose und nicht die Slot-Nummer, um den Fehlerort genau zu bestimmen. -
Seite 50: Aufbau Des Diagnose-Telegramms
Value (5) = Falsche SDO-Daten. Value (6) = Falsches Modul konfiguriert. Value (7) = Module gezogen. Value (8) = Module gesteckt. Value (9) = Nicht alle Module gesteckt. Value (10) = Falsches Modul gesteckt. Value (11) = Fehlendes Modul. Version: 1.3 EK3100... -
Seite 51: Anhang
USB-Kabel mit einem Host-PC verbunden. Anschließend wird der Buskoppler unter Windows als Wechseldatenträger angezeigt und die Dateien können kopiert werden. Aktualisieren Sie den Buskoppler nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Service. Der Beckhoff Service stellt auch alle notwendigen Dateien zur Verfügung. -
Seite 52: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... -
Seite 53: Tabellenverzeichnis
Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1 Mögliche Einstellungen des 2-poligen DIP-Schalters..............Tab. 2 GSD-Datei, USB-Treiber und Beispielprogramm für den Buskoppler EK3100......Tab. 3 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager................Tab. 4 Aufbau und Bedeutung des Input CtrlStatus DWORD-Moduls............ Tab. 5 Aufbau und Bedeutung des Output CtrlStatus DWORD-Moduls.......... -
Seite 54: Abbildungsverzeichnis
Abb. 9 PROFIBUS, Pin-Belegung D-Sub....................Abb. 10 Profibus Verkabelung ........................Abb. 11 PROFIBUS Topologie mit dem Buskoppler EK3100..............Abb. 12 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi- sionskennzeichnung (seit 2014/01) ..................... Abb. 13 EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer ..