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Konfiguration
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Konfiguration
EtherCAT-Klemmen konfigurieren
Da der PROFIBUS gewissen Einschränkungen unterliegt, können EtherCAT-Klemmen nicht über die GSD-
Datei konfiguriert werden. Es gibt EtherCAT-Klemmen, die alleine schon durch die Anzahl der
Konfigurationsdaten die maximale Datenlänge überschreiten würden.
Es wurde bewusst auf eine Konfiguration über die GSD-Datei verzichtet und die EtherCAT-Klemmen werden
stattdessen wie folgt konfiguriert:
• Über das Webinterface (siehe: Beckhoff Device Manager [} 32]),
• Oder über die PROFIBUS DPV1-Dienste (siehe Beispielprogramm für eine TwinCAT-Steuerung:
https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ek3100/Resources/zip/4058251659.zip).
Prozessabbild (Mapping) der EtherCAT-Klemmen konfigurieren
Das Prozessabbild (Mapping) einer EtherCAT-Klemme wird weiterhin über die GSD-Datei konfiguriert. Wenn
eine EtherCAT-Klemme unterschiedliche Mappings hat, dann wird dieses Mapping durch die Auswahl des
entsprechenden Moduls in der GSD-Datei automatisch eingestellt. Wenn Sie z.B. EtherCAT-Klemmen in
TwinCAT einfügen, können Sie zwischen den zur Verfügung stehenden Mappings auswählen.
Die GSD-Datei des Buskopplers EK3100 muss in das TwinCAT-Verzeichnis kopiert werden:
• TwinCAT 2: C:\TwinCAT\Io\Profibus
• TwinCAT 3: C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Profibus
Oder: Die GSD-Datei des Buskopplers EK3100 kann nachträglich in TwinCAT installiert werden, sobald der
Buskoppler in TwinCAT eingefügt wird (siehe: Buskoppler EK3100 in TwinCAT einfügen [} 38]). Eine
entsprechende Abfrage erscheint in TwinCAT, in der Sie aufgefordert werden die GSD-Datei zu installieren.
Wichtige Dateien für die Konfiguration
Tab. 2: GSD-Datei, USB-Treiber und Beispielprogramm für den Buskoppler EK3100.
Datei
Downloadlink
GSD-Datei
https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ek3100/Resources/zip/4001508235.zip
USB-Treiber
https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ek3100/Resources/zip/3987447947.zip
Beispielprogramm
https://infosys.beckhoff.com/content/1031/ek3100/Resources/zip/4058251659.zip
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Version: 1.3
EK3100
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