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Beckhoff EK9500 Dokumentation
Beckhoff EK9500 Dokumentation

Beckhoff EK9500 Dokumentation

Ethernet/ip-koppler für ethercat-klemmen

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Dokumentation
EK9500
Ethernet/IP-Koppler für EtherCAT-Klemmen
Version:
Datum:
1.0.0
17.09.2019

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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EK9500

  • Seite 1 Dokumentation EK9500 Ethernet/IP-Koppler für EtherCAT-Klemmen Version: 1.0.0 Datum: 17.09.2019...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    6 Fehlerbehandlung und Diagose ...................... 41 LED-Anzeigen .......................... 41 7 Anhang .............................. 44 Image des Buskopplers aktualisieren .................... 44 Einrichten des EK9500 in RS Logix Studio 5000 über EDS-Datei .......... 45 Einrichten eines EK9500 als generisches Gerät in RS Logix Studio 5000........ 48 Verwendung des CtrlStatus DWORDs .................... 49 Unterstützte CIP-Objekte......................... 50 Typische Fragen .......................... 51...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.0.0 EK9500...
  • Seite 5: Vorwort

    Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.
  • Seite 8: Abb. 1: El5021 El-Klemme, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Seriennummer/ Chargennummer Und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)

    Identifizierungsnummern: Produktionslos/Chargennummer/Batch-Nummer/Seriennummer/Date Code/D-Nummer Als Seriennummer bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.
  • Seite 9: Abb. 2 Ek1100 Ethercat Koppler, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Seriennummer/ Chargennummer

    Vorwort Abb. 2: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 3: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 4: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 EK9500 Version: 1.0.0...
  • Seite 10: Abb. 5 Ep1258-00001 Ip67 Ethercat Box Mit Chargennummer/ Datecode 22090101 Und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102

    Abb. 6: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 7: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 8: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 Version: 1.0.0 EK9500...
  • Seite 11: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Vorwort 1.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016.
  • Seite 12 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 - 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
  • Seite 13: Produktübersicht

    Buskoppler für verschiedene Feldbus-Systeme Die Varianten der Serie EKxxxx unterscheiden sich voneinander durch die Schnittstelle für das übergeordnete Feldbus-System. Eine Übersicht der verschiedenen Beckhoff Buskoppler, die die wichtigsten Feldbus-Systeme abdecken, finden Sie auf der Beckhoff Website. Embedded-PCs mit Feldbus-Interface und dezentraler Steuerung Die mit TwinCAT programmierbare Variante ist die Embedded-PC-Serie CX80xx.
  • Seite 14: Ek9500 - Einführung

    I/O-System mit einer großen Auswahl an Klemmen. Der Koppler unterstützt das EtherNet/IP- Protokoll und fügt sich somit nahtlos in Ethernet/IP-Netzwerke ein. Konfiguration Der EK9500 wird basierend auf HTML-Seiten konfiguriert, die vom Buskoppler oder über die EtherNet/IP- Schnittstelle bereitgestellt werden. Version: 1.0.0...
  • Seite 15: Technische Daten

    Schutzart/Einbaulage IP20/beliebig Zulassungen CE, cULus [} 25], ATEX [} 26] 1) Mit der azyklischen Kommunikation via GetAttributeSingle/SetAttributeSingle können > 1000 Byte ausgelesen und beschrieben werden. Systemdaten Ethernet/IP (EK9500) Anzahl der E/A-Module steuerungsabhängig Anzahl der E/A-Punkte steuerungsabhängig Übertragungsmedium 4 x 2 Twisted-Pair-Kupferkabel Kategorie 5 (100 MBit/s) Leitungslänge...
  • Seite 16: Montage Und Verdrahtung

    • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endkappe EL9011 oder EL9012 abgeschlossen wer- den, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 12: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 1.0.0 EK9500...
  • Seite 17: Abmessungen

    Montage und Verdrahtung 3.1.2 Abmessungen Die folgenden Grafiken zeigen die Abmessungen der Buskoppler. Zeichnungen im DWF- und STEP-Format finden Sie im Download-Bereich der Beckhoff-Website. Abb. 13: EK9xxx - Abmessungen am Beispiel EK9300 3.1.3 Tragschienenmontage - Buskoppler Aufrasten auf die Tragschiene Der Buskoppler kann einfach auf die Tragschiene aufgerastet werden. Dazu wird der Block frontal auf die Tragschiene aufgesetzt und leicht angedrückt bis die rechte Seite eingerastet ist.
  • Seite 18: Abb. 15 Empfohlene Abstände Bei Standard Einbaulage

    Wir empfehlen den Einbau in horizontaler Ausrichtung für eine optimale Durchlüftung, des Weiteren erüb- rigt sich bei dieser Einbaulage das Überprüfen ob Klemmen dabei sind, die nur horizontal verbaut werden dürfen. Weitere Einbaulagen sind erlaubt aber werden nicht empfohlen. Version: 1.0.0 EK9500...
  • Seite 19: Verdrahtung

    Verdrahtung 3.2.1 Spannungsversorgung Das Netzteil ist mit einer E/A-Schnittstelle ausgestattet, die den Anschluss der Beckhoff Busklemmen ermöglicht. Die Stromversorgung erfolgt über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung "24 V" und "0 V". Die Versorgungsspannung versorgt das EK-System und über den Klemmenbus die Busklemmen mit einer Spannung von 24 V...
  • Seite 20: Abb. 17 Spannungsversorgung Buskoppler Ek9Xxx

    LED (Up) zeigt die Versorgung der Klemmen an. Die weiteren LEDs beschreiben den Status des Klemmenbusses. Die detaillierte Beschreibung der LEDs ist in dem Kapitel Fehleranalyse der LEDs beschrieben. PE-Powerkontakte HINWEIS Powerkontakt "PE" Der Powerkontakt "PE" darf nicht für andere Potenziale verwendet werden. Version: 1.0.0 EK9500...
  • Seite 21: Ethernet

    Montage und Verdrahtung 3.2.2 Ethernet 3.2.2.1 Ethernet-Anschlüsse Abb. 18: RJ45-Schnittstelle Belegung der RJ45-Schnittstelle, Port (switched) EK9xxx: X001 / X002 Signal Beschreibung TD + Transmit + TD - Transmit - RD + Receive + connected reserviert RD - Receive - connected reserviert EK9500 Version: 1.0.0...
  • Seite 22 Ausfall des gesamten Netzes. Durch den Einsatz von Switches als Sternkoppler können Kollisionen vermindert oder bei Voll-Duplex Verbindungen auch vollständig vermieden werden. 100BaseT Twisted-Pair-Kabel für 100 MBit/s. Für die höhere Datengeschwindigkeit ist eine bessere Kabelqualität und die Verwendung entsprechender Hubs oder Switches erforderlich. 10BaseF Der Standard 10BaseF beschreibt mehrere Lichtwellenleiter-Varianten. Version: 1.0.0 EK9500...
  • Seite 23 Screened/Shielded Twisted-Pair (einzeln abgeschirmte, verdrillte Leitung) Eine solche Bezeichnung kennzeichnet ein Kabel mit einer Abschirmung für jedes Leitungspaar sowie einen Gesamtschirm. Industrial Twisted-Pair Ist von Aufbau dem S/STP ähnlich, besitzt allerdings im Gegensatz zum S/STP nur 2 Leitungspaare. EK9500 Version: 1.0.0...
  • Seite 24: Abb. 19 Ethernet/Ip Topologie

    Montage und Verdrahtung 3.2.2.3 EK9500 Topologiebeispiel EK9500 Der Aufbau der EK9500 kann in einer Linie erfolgen, hierbei sollten folgende Punkte eingehalten werden: - Maximal 20 Koppler hintereinander - Es sollten keine Switches in der Linie verwendet werden Abb. 19: Ethernet/IP Topologie Version: 1.0.0...
  • Seite 25: Ul-Hinweise

    The modules are intended for use with Beckhoff’s UL Listed EtherCAT System only. Examination For cULus examination, the Beckhoff I/O System has only been investigated for risk of fire and electrical shock (in accordance with UL508 and CSA C22.2 No. 142). For devices with Ethernet connectors Not for connection to telecommunication circuits.
  • Seite 26: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)

    70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •...
  • Seite 27: Atex-Dokumentation

    Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Be- reichen (ATEX) Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage http://www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! EK9500 Version: 1.0.0...
  • Seite 28: Parametrierung Und Inbetriebnahme

    Die IP-Adresse oder der Modus (z.B. DHCP) kann mit dem DIP-Schalter eingestellt werden. Darüber hinaus steht für die Konfiguration eine HTML-Seite zur Verfügung. DIP-Schalter Zehn-poliger DIP-Schalter S001 Der DIP-Schalter hat folgende Bedeutung für die Ethernet Schnittstellen X001 und X002 die geschaltet sind: Version: 1.0.0 EK9500...
  • Seite 29: Abb. 21: Dip-Schalter S001: Links Off "0", Rechts On "1

    Der EK startet im Config Mode, über die USB Schnittstelle ist der interne Flash Speicher zu erreichen (zum Beispiel für ein Image Update). 1 off und 2 on Herstellereinstellung 1 on und 2 on bislang keine Funktion EK9500 Version: 1.0.0...
  • Seite 30: Konfiguration

    Neustart gelöscht. Abb. 22: Konfiguration über HTML-Seiten - Informationen zur Diagnoseseite Boot Opt Mit dem Boot-Opt können Sie die Fernanzeige aktivieren/deaktivieren. Sie können auch die Werkseinstellungen wiederherstellen und einen manuellen Neustart des Gerätes durchführen. Version: 1.0.0 EK9500...
  • Seite 31: Abb. 23 Konfiguration Über Html-Seiten - Boot Options

    Abb. 23: Konfiguration über HTML-Seiten - Boot Options Netzwerk-Schnittstelle Über die Netzwerkschnittstelle können Sie die IP-Adresse einstellen. Bitte beachten Sie, dass der DIP- Schalter des EK9500 Vorrang hat und seine Einstellung unabhängig davon gilt, was Sie im Dialog eingestellt haben. Abb. 24: Konfiguration über HTML-Seiten – Netzwerkschnittstelle Beispiel DIP-Schalter DIP 1 = ein;...
  • Seite 32: Konfiguration Ethercat

    Konfiguration Firmware-Aktualisierung Wird zurzeit nicht verwendet. Konfiguration EtherCAT EtherCAT-Klemmen können über die HTML-Seite Beckhoff Device Manager konfiguriert und parametriert werden. Abb. 25: Konfiguration über HTML-Seiten - EtherCAT-Konfiguration Version: 1.0.0 EK9500...
  • Seite 33: Abb. 26 Konfiguration Über Html-Seiten - Parametrierung Der Ethercat-Klemmen

    Hier wird der aktuelle Zustand des EtherCAT-Masters auf dem EK-Koppler angezeigt. Er sollte sich in der Regel im OP-Zustand befinden. Netzwerkstatistiken Hier werden die EtherCAT-Statistiken ausgegeben. EtherCAT-Slaves Anzeige der EtherCAT-Slaves und ihrer Zustände. Der Wiederherstellungszustand zeigt an, ob eine Wiederherstellungsdatei für die Klemmen erstellt wurde. EK9500 Version: 1.0.0...
  • Seite 34: Ethernet/Ip Konfiguration

    Verwenden Sie in diesem Fall die Wiederherstellungsdatei, die Ihre Änderungen enthält. Wiederherstellungsdatei überschreibt EtherNet/IP-Änderungen Bei Verwendung der Wiederherstellungsdatei werden die Objektparameter beim Starten des Kopplers immer in die Klemme geladen. Dadurch werden Änderungen, die Sie über die Webseite vorgenommen haben, überschrieben. Ethernet/IP Konfiguration EtherNet/IP Slave: Version: 1.0.0 EK9500...
  • Seite 35: Abb. 28 Konfiguration Über Html-Seiten - Ethernet/Ip-Konfiguration

    Konfiguration Abb. 28: Konfiguration über HTML-Seiten - EtherNet/IP-Konfiguration EtherNet/IP-Gerät (Slave) - Geräteinformation Alle Parameter sind "nur lesbar" und dienen zu Diagnosezwecken. EtherNet/IP-Adapter (Slave) - Einstellungen - Fehlerbestätigungsmodus EK9500 Version: 1.0.0...
  • Seite 36: Abb. 29 Ethernet-Statistik

    Aktivieren/Deaktivieren der UDP-Prüfsumme - Multicast (Kopien von Frames, die an mehrere Ziele gesendet werden). Die Checksum ist eine Zahl, die die Summe der übertragenen Daten darstellt, die für die Fehlerprüfung verwendet werden. Ethernet-Statistik Abb. 29: Ethernet-Statistik Ethernet Rx Frames: Empfangene Frames Ethernet Tx Frames: Übertragene Frames Version: 1.0.0 EK9500...
  • Seite 37: Abb. 30 Ip-Stack-Statistik

    • Dropped Frames: Zeigt die Anzahl der verlorenen Frames an. Elektronisches Datenblatt • EDS-Datei erstellen: Erstellen Sie ein elektronisches Datenblatt zur Verwendung mit einem EIP- Master. • L5X-Datei erstellen: UDTs für Ein- und Ausgabedaten erstellen (nur für den Import mit RSLogix 5000) EK9500 Version: 1.0.0...
  • Seite 38: Ethernet/Ip Mapping

    Die Eingangsdaten aller EtherCAT-Geräte sind dann ungültig und die Ausgangsdaten werden nicht mehr akzeptiert. Dies gilt auch für die Geräte, die noch am EK9500 in Betrieb sind. Wenn Sie die Möglichkeit nutzen möchten, Geräte während der Laufzeit ein- oder auszuschalten, muss eine weitere "Sync Unit"...
  • Seite 39: Abb. 32 Beispielkonfiguration Mit Ethercat-Koppler Ek1100

    Wenn EtherCAT-Abzweig 1 auf dem EK1122 angeschlossen ist, dann wird der EtherCAT-Frame zuerst hierher weitergeleitet (1); wenn Abzweig 1 nicht angeschlossen ist, wird der Frame auf Abzweig 2 gesendet (2), erst danach wird die Sequenz mit dem E-Bus auf der rechten Seite (3) fortgesetzt. EK9500 Version: 1.0.0...
  • Seite 40: Abb. 34 Beispielkonfiguration Mit Ek1122 2-Port-Ethercat - Abzweig

    Sie können die EP1122 und EK1122 nicht mit einem EKxxxx für „Hot Swap“ und auch nicht für das An- und Abschalten während des Betriebs verwenden. EP1122 und EK1122 sind nur für Topologie- erweiterungen (Stern) auf einem EKxxxx geeignet. Version: 1.0.0 EK9500...
  • Seite 41: Fehlerbehandlung Und Diagose

    Fehlerbehandlung und Diagose Fehlerbehandlung und Diagose LED-Anzeigen Abb. 36: EK9500 LED- Anzeigen Ethernet Schnittstelle Schnittstelle X001/X002 Ethernet (CX8090) Bedeutung LED grün An/flackern (blinken) Link vorhanden/Aktivität LED gelb wird nicht benutzt LED am Koppler Beschriftung Bedeutung Farbe Bedeutung Zeigt den Status Darf nur in der Hochlauf-Phase...
  • Seite 42 Blinkt schnell: EtherCAT Scanning; Zeit: unterschiedlich (abhängig von der Anzahl und Art der EtherCAT Teilnehmer) rot/grün gelb Blinkt langsam: EtherCAT COE lesen; Zeit: unterschiedlich (abhängig von der Anzahl und Art der EtherCAT Teilnehmer) Grün Der Hochlauf ist abgeschlossen. Version: 1.0.0 EK9500...
  • Seite 43: Abb. 37 Led Der Netzteilklemme

    Oben, 1. Reihe) 2 Up 24 V Versorgung Spannung an: 24 V angeschlossen (Rechts Oben, 1. Powerkontakte Reihe) 3 L/A (Links EtherCAT LED blinkt grün: EtherCAT Kommunikation aktiv Mitte, 2. Reihe) an: E-Bus angeschlossen / Kein Datenverkehr aus: E-Bus nicht angeschlossen EK9500 Version: 1.0.0...
  • Seite 44: Anhang

    USB-Kabel mit einem Host-PC verbunden. Anschließend wird der Buskoppler unter Windows als Wechseldatenträger angezeigt und die Dateien können kopiert werden. Aktualisieren Sie den Buskoppler nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Service. Der Beckhoff Service stellt auch alle notwendigen Dateien zur Verfügung.
  • Seite 45: Einrichten Des Ek9500 In Rs Logix Studio 5000 Über Eds-Datei

    • Erstellung einer detaillierten Beschreibung (gilt nur für die aktuelle Konfiguration) - mit nur einem Koppler in Ihrem Projekt. Dies ist ein Beispiel für die Einrichtung des EK9500 in RS Logix Studio 5000 unter Verwendung der EDS- Datei, die aus dem Gerätemanager exportiert werden kann: Klicken Sie auf die oben genannte Schaltfläche "Create EDS File".
  • Seite 46 Suchen Sie nach dem EK9500 (dies funktioniert nur, wenn Sie die EDS-Datei importiert haben): Abb. 41: Suche nach dem EK9500 in RS Logix Studio 5000 Geben Sie die IP-Adresse ein, die für den EK9500 konfiguriert wurde, und klicken Sie dann auf „Change…“: Version: 1.0.0...
  • Seite 47 Anhang Abb. 42: Einstellen der IP-Adresse des EK9500 in RS Logix Studio 5000 Stellen Sie die Datengröße entsprechend der Darstellung im EIP-Mapping [} 38] ein: Abb. 43: Legen Sie die Größe Ihrer Ein- und Ausgangsinstanzen in RS Logix Studio 5000 fest. Alle Daten der Assembly Instance werden aus der EDS-Datei gelesen (Input: 129, Output: 130, Config: 128).
  • Seite 48: Einrichten Eines Ek9500 Als Generisches Gerät In Rs Logix Studio 5000

    Geben Sie einen Namen für Ihr generisches Modul ein (im Beispiel EK9500_1). Geben Sie die IP-Adresse ein, die am EK9500 eingestellt wurde. Der Datentyp kann auf SINT, INT, DINT oder jeden anderen optionalen Datentyp eingestellt werden, solange die Gesamtzahl der BYTES gleich dem ist, was im Gerätemanager EtherNET/IP Mapping angezeigt wird.
  • Seite 49: Verwendung Des Ctrlstatus Dwords

    Die Ausgänge sind gesperrt und müssen manuell mit dem Control DWORD zurückgesetzt werden. 0x04 E-bus error. Im Falle eines E-Bus-Fehlers tauscht der Buskoppler EK9500 weiterhin Daten mit dem EtherNet/IP- Scanner (Master) aus. Die Eingabedaten sind jedoch ungültig. Die Fehlerursache ist im High-Byte kodiert, die Position im Low-Byte des Zählers..
  • Seite 50: Unterstützte Cip-Objekte

    0 (im ersten Byte des Control DWORD) auf "TRUE" gesetzt werden und der E-Bus wird mit einer fallenden Flanke von Bit 0 neu gestartet. Die Ausgabeprozessdaten sind sofort wieder aktiv. Unterstützte CIP-Objekte Identity Objekt Class code :  0x01 Es gibt eine Instanz(=1) dieses Objekts im EK9500. Class Attribute List keine Klassenattribute implementiert Instance Attribute List Attr ID...
  • Seite 51: Typische Fragen

    Woher weiß ich, wie die MAC-Adresse des Buskopplers lautet? Die MAC-Adresse ist auf dem Etikett auf der Seite des Buskopplers angegeben. Wozu dient die USB-Schnittstelle und was kann ich damit machen? Die USB-Schnittstelle ist derzeit nur für Firmware-Updates zu verwenden. EK9500 Version: 1.0.0...
  • Seite 52: Abkürzungsverzeichnis

    Nein, Geräte anderer Hersteller können nur mit einem CX verwendet werden (siehe CX8095 oder ähnliche Produkte). Ich möchte die Antriebsklemmen/-antriebe am EK9500 betreiben. Ist das möglich? Nein, verwenden Sie einen CX mit einer dafür geeigneten Leistung, z.B. CX9020 oder höher.
  • Seite 53 Industrie-PC K-Bus Klemmen-Bus (KLxxxx, KMxxxx oder KSxxxx Klemmen) KS2000 Konfigurationssoftware für Busklemmen, Buskoppler, Busklemmen-Controller, Feldbus-Box-Module usw. Der PE-Powerkontakt kann als Schutzerde verwendet werden. TwinCAT The Windows Control and Automation Technology, Programmier- und Konfigurationswerkzeug der Firma BECKHOFF AUTOMATION. EK9500 Version: 1.0.0...
  • Seite 54: Support Und Service

    Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...
  • Seite 55 Abb. 35 Beispielkonfiguration mit EP1122 (2-Port-EtherCAT-Abzweig in Schutzart IP65)....... Abb. 36 EK9500 LED- Anzeigen....................... Abb. 37 LED der Netzteilklemme ......................Abb. 38 Einrichten des EK9500 in RS Logix Studio 5000 über EDS File - Generische Beschreibung er- stellen ............................EK9500...
  • Seite 56 Abbildungsverzeichnis Abb. 39 Einrichten des EK9500 in RS Logix Studio 5000 über EDS-Datei - Detaillierte Beschreibung erstellen ............................Abb. 40 Hinzufügen eines neuen Moduls in RS Logix 5000 ..............Abb. 41 Suche nach dem EK9500 in RS Logix Studio 5000 ..............