Inhaltsverzeichnis - Beckhoff EK3100 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 8
2.1 EKxxxx - Systemübersicht ................................................................................................................. 8
2.2 EK3100 - Einführung ......................................................................................................................... 9
2.3 Technische Daten - EK3100............................................................................................................ 10
2.4 Technische Daten - PROFIBUS ..................................................................................................... 11
3 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 12
3.1 Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 12
3.2 Montage........................................................................................................................................... 12
3.2.1 Abmessungen.................................................................................................................. 12
3.2.2 Tragschienenmontage - Buskoppler................................................................................ 13
3.3 Verdrahtung ..................................................................................................................................... 15
3.3.1 Spannungsversorgung..................................................................................................... 15
3.3.2 PROFIBUS-Schnittstelle (X001) ...................................................................................... 16
3.3.3 Verkabelung..................................................................................................................... 17
3.3.4 Topologie ......................................................................................................................... 19
3.4 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 20
3.5 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 21
3.6 ATEX-Dokumentation ...................................................................................................................... 22
3.7 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................. 22
4 Parametrierung und Inbetriebnahme..................................................................................................... 26
4.1 USB-Schnittstelle............................................................................................................................. 26
4.2 Adresswahlschalter ......................................................................................................................... 26
4.3 2-poliger DIP-Schalter ..................................................................................................................... 27
4.4 IP-Adresse (via USB-Schnittstelle) .................................................................................................. 27
5 Konfiguration ........................................................................................................................................... 28
5.1 EtherCAT-Konfigurationen .............................................................................................................. 29
5.2 Beckhoff Device Manager ............................................................................................................... 32
5.2.1 USB-Treiber installieren................................................................................................... 32
5.2.2 Beckhoff Device Manager starten.................................................................................... 33
5.2.3 Mappings für EtherCAT-Klemmen einstellen................................................................... 34
5.2.4 EtherCAT-Klemmen konfigurieren................................................................................... 36
5.2.5 Restore-File einsetzen..................................................................................................... 37
5.3 In TwinCAT3 konfigurieren .............................................................................................................. 38
5.3.1 Buskoppler EK3100 in TwinCAT einfügen....................................................................... 38
5.3.2 CtrlStatus DWORD verwenden ....................................................................................... 40
5.3.3 EtherCAT-Klemmen einfügen.......................................................................................... 41
5.3.4 Virtuelle Slaves anlegen .................................................................................................. 42
5.3.5 Digitale Signale packen ................................................................................................... 44
5.4 Mit DPV1-Diensten auf COE-Daten zugreifen................................................................................. 45
EK3100 Version: 1.3
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