Beckhoff BK9050 Dokumentation
Buskoppler für ethernet
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff BK9050
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff BK9050
- Seite 1 Dokumentation BK9000, BK9050 und BK9100 Buskoppler für Ethernet Version: 4.0.0 Datum: 13.10.2016...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.4.1 IP-Adresse .......................... 32 4.4.2 Adresseinstellung mit KS2000 .................... 32 4.4.3 Einstellung der IP-Adresse über die ARP-Tabelle .............. 33 4.4.4 Einstellung der IP-Adresse über den Beckhoff BootP-Server.......... 34 4.4.5 Adresseinstellung über einen DHCP-Server................ 35 4.4.6 Subnetz-Maske ........................ 35 4.4.7 Test der IP-Adresse ....................... 36 4.4.8 Auslesen der MAC-ID ...................... - Seite 4 Diagnose-LEDs.......................... 70 Allgemeine Fehler......................... 71 ADS-Diagnose .......................... 72 ModbusTCP-Diagnose ......................... 74 8 Anhang .............................. 75 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 75 Zulassungen .......................... 76 Prüfnormen für Geräteprüfung...................... 77 Literaturverzeichnis........................ 77 Abkürzungsverzeichnis......................... 77 Support und Service ........................ 78 Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Änderungen 4.0.0 • Migration • Strukturupdate 3.9.0 • Beschreibung des BK9050 hinzugefügt 3.8.2 • Beschreibung des BK9100 hinzugefügt • Beschreibung der ModbusTCP-Funktionen korrigiert 3.8.1 • Beschreibung des RT-Ethernet hinzugefügt Firm- und Hardware-Stände Dokumentation BK9000 BK9100... - Seite 8 • IP-Adresse wurde nach Adressierung via „ARP“ nicht gesichert • Erste freigegebene Version BK9100 Firmware Beschreibung • Modbus Watchdog kann wieder beschrieben werden (Fehler der B5 FW) B2-B5 • Internet Änderungen • Unterstützt TwinSAFE-Klemmen (KL1904, KL2904 und KL6904) • Erste freigegebene Version Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100...
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Seite 9: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht BK9000, BK9050 - Einführung Abb. 1: BK9000 BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 10: Abb. 2 Bk9050
O stehen Konfigurations-Tools sowie Windows-NT/2000/XP-Treiber für beliebige Hochsprachenprogramme (DLL) und Visual-Basic-Applikationen (ActiveX) zur Verfügung. Anwendungen mit OPC-Schnittstellen können über einen OPC-Server auf ADS und damit auf den BK9000 oder den BK9050 zugreifen. Neben ADS unterstützt der Buskoppler Open Modbus (Modbus TCP), ein einfaches, weit verbreitetes Master-/ Slaveprotokoll auf TCP/IP-Basis. - Seite 11 Peripherie ab. Die Steuerung kann bei Bedarf die dezentral erstellten Konfigurationsdaten hochladen, um sie zentral zu verwalten und zu speichern. Der Austausch einer Busklemme erfordert keine Neueinstellung. Die Steuerung führt die gewünschte Einstellung nach dem Einschalten automatisch durch. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0...
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Seite 12: Bk9100 - Einführung
Konfigurationstools sowie Windows-NT/2000/XP-Treiber für beliebige Hochsprachenprogramme (DLL) und Visual-Basic-Applikationen (ActiveX) zur Verfügung. Anwendungen mit OPC-Schnittstellen können über einen OPC-Server auf ADS und damit auf den BK9100 oder den BK9050 zugreifen. Neben ADS unterstützt der Buskoppler Open Modbus (Modbus TCP), ein einfaches, weit verbreitetes Master-/Slaveprotokoll auf TCP/IP-Basis. -
Seite 13: Technische Daten
4 x 2 Twisted-Pair-Kupferkabel; Kategorie 3 (10 MBaud), Kategorie 5 (100 MBaud) Länge zwischen Modulen 100 m Übertragungsrate 10/100 MBaud Topologie sternförmige sternförmige linien- und sternförmige Verkabelung Verkabelung Verkabelung Kaskadierung bis zu 20 BK9100 bzw. max. Linienaufbau 2 km BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... - Seite 14 0°C ... +55°C Umgebungstemperaturbereic h im Betrieb zulässiger -25°C ... +85°C Umgebungstemperaturbereic h bei Lagerung zulässiger relative Feuchte 95%, keine Betauung Vibrations-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit/Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Einbaulage beliebig Schutzart IP20 Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100...
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Seite 15: Das Beckhoff Busklemmensystem
Buskoppler für alle gängigen Bussysteme Das Beckhoff Busklemmen-System vereint die Vorteile eines Bussystems mit den Möglichkeiten der kompakten Reihenklemme. Busklemmen können an allen gängigen Bussystemen betrieben werden und verringern so die Teilevielfalt in der Steuerung. Dabei verhalten sich Busklemmen wie herkömmliche Anschaltungen dieses Bussystems. -
Seite 16: Potential-Einspeiseklemmen Für Potentialgetrennte Gruppen
Buskoppler entsprechen den für das Feldbus-System üblichen Zeiten. Bei der Umstellung auf ein anderes Bussystem beachten Sie im Falle großer Zykluszeiten des Bussystems die Änderung der Timeout- Zeiten. Die Schnittstellen Ein Buskoppler besitzt sechs unterschiedliche Anschlussmöglichkeiten. Diese Schnittstellen sind als Steckverbindungen und Federkraftklemmen ausgelegt. Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 17: Prinzip Der Busklemme
Ethernet transportiert Ethernet-Pakete von einem Sender zu einem oder mehreren Empfängern. Diese Übertragung verläuft ohne Quittung und ohne Wiederholung von verlorenen Paketen. Für die sichere Daten- Kommunikation stehen Protokolle wie TCP/IP zu Verfügung, die auf Ethernet aufsetzen. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 18: Transmission Control Protocol (Tcp)
Dient dem Informationsaustausch der Endgeräte über den aktuellen Status des Internet-Protokolls. Address Resolution Protocol (ARP) Dient der Umwandlung zwischen IP-Adressen und MAC-Adressen. BootP Das BootP-Protokoll ermöglicht das Einstellen und Ändern der TCP/IP-Adresse indem der Netzwerk- Teilnehmer mit der MAC-ID angesprochen wird. Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 19: Montage Und Verdrahtung
Mechanischer Einbau 3.1.1 Abmessungen Das System der Beckhoff-Busklemmen zeichnet sich durch geringes Bauvolumen und hohe Modularität aus. Für die Projektierung muss ein Buskoppler und eine Anzahl von Busklemmen vorgesehen werden. Die Abmessungen der Buskoppler sind unabhängig vom Feldbus-System. Abb. 5: BK9000, BK9100, BC9000, BC9020, BC9100, BC9120 - Abmessungen BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 20: Abb. 6 Bk9050, Bc9050 - Abmessungen
Montage und Verdrahtung Abb. 6: BK9050, BC9050 - Abmessungen Die Gesamtbreite der Anwendung setzt sich aus der Breite des Buskopplers, der Breite der verwendeten Busklemmen und der Busendklemme KL9010 zusammen. Die Busklemmen sind je nach Funktion 12 mm oder 24 mm breit. Die lichte Höhe von 68 mm wird durch die Frontverdrahtung in Abhängigkeit von der Drahtstärke um ca. -
Seite 21: Tragschienenmontage
Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... - Seite 22 2. Der Draht kann nun ohne Widerstand in die runde Klemmenöffnung eingeführt werden. 3. Durch Rücknahme des Druckes schließt sich die Klemme automatisch und hält den Draht sicher und dauerhaft fest. Schirmung Analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitungen angeschlossen werden. Hinweis Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100...
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Seite 23: Verdrahtung
K-Bus/E-Bus-Elektronik im Buskoppler und den K-Bus/E-Bus selbst. Aus der Versorgungsspannung wird weiter die Betriebsspannung für den Betrieb des Feldbusses erzeugt. Anmerkung: Alle Busklemmen haben eine galvanische Trennung zum K-Bus/E-Bus. Der K-Bus/E-Bus ist dadurch vollständig galvanisch gekapselt. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 24: Ethernet-Anschluss
Abb. 9: Ethernet-Verbindung über Hub oder Switch Verbinden Sie die Netzwerkkarte des PCs über ein Standard-Ethernet-Kabel mit dem Hub und das Hub ebenfalls über ein Standard-Ethernet-Kabel mit dem Busklemmen Controller. Die Verbindung über einen Switch erfolgt auf die gleiche Weise. Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 25: Direkte Verbindung Zwischen Pc Mit Ethernet-Karte Und Bc9000
3.2.3 Ethernet-Topologien BK9000, BK9050, BC9000, BC9020, BC9050 Diese Buskoppler und Busklemmen-Controller besitzen einen einfachen Ethernet-Anschluss. Dieser kann direkt an einen externen Switch angeschlossen werden. Somit ist er Aufbau der für Ethernet typischen Sterntopologie möglich. Abb. 11: Ethernet-Aufbau in Sterntopologie BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 26: Abb. 12 Ethernet-Aufbau In Linien-Topologie
Distanz zwischen zwei Ethernet-Geräten maximal 100 m betragen. Die gesamte Länge der so aufgebauten Linie darf also 2 km betragen. In diese Linie dürfen keine weiteren Switche eingebaut werden. Abb. 12: Ethernet-Aufbau in Linien-Topologie Natürlich ist auch mit diesen Buskopplern und Busklemmen-Controllern der Aufbau einer klassischen Sterntopologie möglich. Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 27: Ethernet-Kabel
Dieses Kabel hat eine alukaschierten Kunststoff-Folie-Gesamtschirm. S/FTP Screened/Foilesshielded Twisted-Pair (mit Kupfergeflecht und Alufolie abgeschirmte, verdrillte Leitung) Besitzt einen alukaschierten Gesamtschirm mit einem darüber liegenden Kupfergeflecht. Solche Kabel können eine Störleistungsunterdrückung bis zu 70 dB erreichen. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... - Seite 28 Screened/Shielded Twisted-Pair (einzeln abgeschirmte, verdrillte Leitung) Ein solche Bezeichnung kennzeichnet ein Kabel mit einer Abschirmung für jedes Leitungspaar sowie einen Gesamtschirm. Industrial Twisted-Pair Ist von Aufbau dem S/STP ähnlich, besitzt allerdings im Gegensatz zum S/STP nur 2 Leitungspaare. Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100...
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Seite 29: Parametrierung Und Inbetriebnahme
Aufbauliste. Für den Fall eines Fehlers geht der Buskoppler in den Betriebszustand Stop. Nach dem fehlerfreien Hochlauf geht der Buskoppler in den Zustand Feldbusstart. Abb. 13: Anlaufverhalten des Buskopplers Der Buskoppler kann nach der Fehlerbeseitigung nur durch erneutes Einschalten in den normalen Betriebszustand gebracht werden. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 30: Parametrierung Des Buskopplers Über Dip-Schalter
• Schalten Sie zur um Übernahme der Werte den DIP-Schalter 10 auf ON. Der Buskoppler zeigt nun durch blinken der LEDs I/O RUN und I/O ERR, das er die Parameter übernommen hat. • Danach können Sie den Buskoppler ausschalten, die Busklemmen anschließen und wie gewohnt fortfahren. Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 31: Netzwerkklassen
Zahl von 0...255. Die 0 wird üblicherweise vom Router/Switch benutzt sollte dafür reserviert bleiben). Um sich die Adresse des eigenen PCs anzusehen, kann man bei Windows NT/2000/XP im DOS-Fenster den Befehl ipconfig eingeben. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 32: Ip-Adresse
Mit der der Konfigurationssoftware KS2000 (ab Version 3.2.8) können Sie die TCP/IP-Adresse per Dialogfenster einstellen oder direkt in die Register schreiben. Die DIP-Schalter 9 und 10 (beim BK9050 DIP- Schalter 1 und 2 in blau) müssen beide vor dem Einschalten auf OFF (0) stehen. -
Seite 33: Einstellung Der Ip-Adresse Über Die Arp-Tabelle
Länge 123 Byte zur Umkonfiguration der IP-Adresse zugelassen Hinweis (>ping -l "IP-Adresse<). Beispiel 1. C:>ping 172.16.17.255 2. C:>ARP -a 172.16.17.255 00-01-05-00-11-22 3. C:>arp -d 172.16.17.255 4. C:>arp -s 172.16.44.44 00-01-05-00-11-22 5. C:>ping -l 123 172.16.44.44 BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 34: Einstellung Der Ip-Adresse Über Den Beckhoff Bootp-Server
Einstellung der IP-Adresse über den Beckhoff BootP-Server Stellen Sie für die Adresseinstellung mit dem Beckhoff BootP-Server den DIP-Schalter 9 auf ON (1) und den DIP-Schalter 10 auf OFF (0). Die DIP-Schalter 1-8 haben dann keine Adress-Funktion mehr. Ist dies nicht der Fall so meldet der Buskoppler LED-Fehler-Code 6-4 (siehe Diagnose LEDs). -
Seite 35: Adresseinstellung Über Einen Dhcp-Server
Parametrierung und Inbetriebnahme Sobald der BootP-Server gestartet wird zeigt das Fenster New MAC Address alle Beckhoff-Knoten an, die im BootP-Betrieb arbeiten und noch keine IP-Adresse bekommen haben. Die Zuweisung MAC-ID [} 36] zu IP-Adresse erfolgt mit dem Button "<<". Eine erfolgreiche Zuweisung wird im Log-Fenster angezeigt. -
Seite 36: Test Der Ip-Adresse
Die IP-Adresse ist im Auslieferungszustand des BC9000 oder BK9000 172.16.17.255 (DIP-Schalter 1 bis 8 auf ON). • Starten Sie das DOS-Fenster • Schicken Sie ein Ping >ip-address< auf die IP-Adresse 172.16.17.255 • Lesen Sie die MAC-ID mit arp -a aus. Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 37: Konfiguration
15 schreiben 0x0000-0x0003 6 schreiben 0x800 16 schreiben 0x800 23 schreiben 0x800 Beispiel 2 1 x BK9000 4 x KL1xx4 2 x KL2xx2 1 x KL1501 1 x KL3xx2 1 x KL4xx2 1 x KL9010 BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 38: Mapping Der Busklemmen
0x80B 23 schreiben 0x80B Mapping der Busklemmen Die genaue Belegung der byteorientierten Busklemmen entnehmen Sie bitte der Konfigurations-Anleitung zur jeweiligen Busklemme. Diese Dokumentation finden Sie auf der Beckhoff CD Products & Solutions oder im Internet unter http://www.beckhoff.de. byteorientierte Busklemmen bitorientierte Busklemmen KL15x1... -
Seite 39: Abb. 19 Einlesen Der Angeschlossenen Buskoppler Und Busklemmen
Max Router-Speicher [MB] = (1 MB + ((Arbeitsspeicher [MB] - 4 MB ) x 0,4) Beispiel Ihr PC hat 128 MB Arbeitsspeicher: 1 MB +(128 MB - 4 MB) x 0,4 = 50,6 MB Die maximale Größe des Router-Speichers darf bei 128 MB Arbeitsspeicher 50,6 MB nicht überschreiten. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 40: Ads-Prozessabbild
1 x KL4xx2 1 x KL9010 Pos. Busklemme Input %I.. Output %Q.. KL1501 0..5 0..5 KL3xx2 6..13 6..13 KL4xx2 14..21 14..21 KL1xx4 22.0..22.3 KL1xx4 22.4..22.7 KL1xx4 23.0..23.3 KL1xx4 23.4..23.7 KL2xx2 22.0...22.1 KL2xx2 22.2...22.3 KL6010 Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 41: Karteireiter Ip Address
Gibt die AMS-Net ID des Buskopplers an. Sie wird automatisch durch Hinzufügen von zwei zusätzlichen Bytes (z. B.: ".1.1") aus der IP-Adresse generiert. BootP Diese Checkbox ist aktivierbar, falls der Beckhoff BootP-Server installiert und gestartet ist (ab TwinCAT Version 2.8) New MAC Addresses Bei gestartetem Beckhoff BootP-Server [} 34] können durch Betätigung dieser Schaltfläche die MAC-... - Seite 42 Diese Checkbox ist auch nur bei aktivierter Option UDP anwählbar. Bei Erreichen des eingestellten Wertes unter Max. Warning Level, ist bei aktivierter Checkbox ein Ausführen der Funktion IO/Reset notwendig. Solange kein Reset ausgelöst wurde, werden keine Ausgänge ausgegeben. Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100...
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Seite 43: Feldbussystem
MAC-ID besteht aus zwei Teilen. Der erste Teil (d.h. die ersten 3 Byte) ist eine Herstellerkennung. Die Firma Beckhoff hat die Kennung 00 01 05. Die nächsten 3 Byte werden durch den Hersteller vergeben und entsprechen einer eindeutigen Seriennummer. Die MAC-ID kann zum Beispiel beim BootP-Protokoll zum Einstellen der TCP/IP-Nummer verwendet werden. -
Seite 44: Abb. 22 User Datagram Protocol (Udp)
Beide Protokolle sind parallel auf dem Buskoppler implementiert, so dass für die Aktivierung der Protokolle keine Konfiguration nötig ist. Abb. 23: Auf TCP/IP und UDP/IP aufsetzende Protokolle ADS setzt wahlweise auf TCP oder UDP auf, während ModbusTCP stets auf TCP/IP basiert. Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 45: Topologie
1 bis 3 ms + Task-Zeit auf dem BC9000 (Jitter) * ab Firmware B7, Tabelle 100 Register 29 - "1" Fast TCP / "0" TCP (Siehe Modbus Interface) [} 56] Reaktionszeit BK9000 Zeit [ms] 23 bis 50 ms 2 bis 3 ms BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 46: Real-Time-Ethernet
RT-Ethernet bzw. Fast-ADS ist auf allen B900-Modulen implementiert. Die Zykluszeit der TwinCAT-Task muss kleiner als 10 ms sein. Nach 10 ms wird ansonsten das Prozessabbild und damit die Ausgänge des Moduls und der angeschlossenen Erweiterungen zurückgesetzt. Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 47: Data Exchange
Systemleistung zu optimieren. Beispiel: Divider 5 und Modulo 3 - nach jeder 5ten Task (und zwar die Dritte) wird ein Telegramm verschickt. VLAN Switches die VLAN (virtuelle LANs) unterstützen, können hiermit die einkommenden Telegramme priorisieren. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 48: Abb. 25 Karteireiter Ip-Adresse
Gibt die AMS-Net ID der Feldbus-Station (Bus Koppler / Feldbus Box) an. Sie wird automatisch generiert, indem zwei zusätzlichen Byte-Werte (".1.1") zur IP-Adresse hinzugefügt werden. BootP Diese Checkbox ist aktivierbar, falls der Beckhoff BootP-Server installiert und gestartet ist (ab TwinCAT Version 2.8). New MAC Addresses Bei gestartetem Beckhoff BootP-Server, können durch Betätigung dieser Schaltfläche die neuen MAC-... -
Seite 49: Communication Settings
Das ADS-Protokoll wird auf das TCP/IP- oder UDP/IP-Protokoll aufgesetzt. Es ermöglicht dem Benutzer innerhalb des Beckhoff-Systems über nahezu beliebige Verbindungswege mit allen angeschlossenen Geräten zu kommunizieren und diese zu parametrieren. Außerhalb des Beckhoff-Systems stehen verschiedene Wege offen, um mit anderen Software-Tools Daten auszutauschen. -
Seite 50: Ads-Protokoll
Feldbussystem Die OPC-Schnittstelle ist eine genormte Standardschnittstelle für die Kommunikation in der Automatisierungstechnik. Beckhoff bietet hierfür einen OPC-Server an. 6.5.2 ADS-Protokoll Die ADS-Funktionen bieten die Möglichkeit, direkt vom PC auf Informationen des Buskopplers zuzugreifen. Dafür können ADS-Funktionsbausteine im TwinCAT PLC Control verwendet werden. Die Funktionsbausteine sind in der Bibliothek TcSystem.lib enthalten. -
Seite 51: Ads-Dienste
Stop - die lokale PLC ist im Stop Tab. 2: AdsServerDeviceStateB7 Datentyp (read only) Bedeutung 0 - Start - die lokale PLC läuft 1 - Stop - die lokale PLC ist im Stop Tab. 3: AdsServerTypeB7 Datentyp (read only) Bedeutung String Coupler_PLC BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 52: Zugriffskontrolle Und Ip - Ams-Net-Id Zuordnung
Des Weiteren wird hier explizit eine Zuordnung der AMS Net ID zur IP-Adresse des Knotens gemacht. Die Tabelle AMS Net-Id kann mit ADS Write Kommandos gefüllt werden: Es sind maximal 10 Einträge möglich. Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 53: Aufbau Der Struktur
Ist kein Eintrag in der Tabelle (Default) sind alle ADS Teilnehmer berechtigt auf den BC9000 zuzugreifen. Bearbeiten der AMS-Routing-Tabelle mit der Konfigurations-Software KS2000 Ab KS2000-Version 4.3.0.39 kann der Eintrag in die AMS-Routing-Tabelle, per Dialog vorgenommen werden. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 54: Per Ads Die Routing-Tabelle Füllen
Beispiele zu ModbusTCP In dieser Hilfe sind Beispiele zu ModbusTCP enthalten. Einfaches Beispiel: ModbusTCP über VB6.0http://infosys.beckhoff.com/content/1031/bk9000/Resources/ zip/2802254731.zip Beispiel: ModbusTCP über VB6.0, Set und Reset des Watchdogs:http://infosys.beckhoff.com/content/1031/ bk9000/Resources/zip/2802256907.zip 6.6.2 ModbusTCP-Protokoll Das Ethernet-Protokoll wird über die MAC-ID adressiert. Der Anwender braucht sich meist um diese Adresse nicht zu kümmern. -
Seite 55: Abb. 29 Modbustcp-Protokoll
Protocol identifier immer 0 Length field 0 (wenn die Nachricht kleiner 256 Byte ist) Length field Anzahl der folgenden Bytes UNIT identtifier wird vom Slave zurückgegeben Modbus es folgt das Modbus-Protokoll beginnend mit der Funktion BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 56: Modbus Tcp-Interface
Sollte der Watchdog auf Ihren Slave abgelaufen sein können sie diesen durch ein zweimaliges beschreiben des Registers 0x1121 zurücksetzen. Dazu muss folgendes in das Register geschrieben werden: 0xBECF 0xAFFE. Dies kann mit der Funktion 6 oder der Funktion 16 geschehen. Statusregister des Buskopplers Name CNF KB Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 57: Fehlerantwort Des Modbustcp Slaves (Bk9000, Bx/Bc9Xx0, Ip/Ilxxxx-B/C900, Ek9000)
Ungültige Adresse oder Länge ADDRESS ILLEGAL DATA VALUE Ungültige Parameter - Diagnose-Funktionen - falsches Register SLAVE DEVICE ERROR Watchdog- oder K-Bus-Fehler EK9000: E-Bus Fehler SLAVE DEVICE BUSY Es wird schon von einem anderen IP-Teilnehmer Ausgangs-Daten empfangen BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 58: Modbustcp-Funktionen
10 Bits, die jetzt auf 2 Byte aufgeteilt werden. Im Ausgangsprozessabbild ist das dritte Bit gesetzt und der Feldbus-Koppler gibt im ersten Datenbyte eine den Wert 4 wieder. Antwort (Response) Byte Name Beispiel Funktions-Code Byte Count Daten-Bit 0...7 Daten-Bit 8...18 Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 59: Read Input Status (Funktion 2)
Der Feldbus-Koppler antwortet mit dem Byte Count 4, d.h. es kommen 4 Byte Daten zurück. Die Anfrage waren zwei Analogkanäle, die auf zwei Worte aufgeteilt sind. Im analogen Ausgangsprozessabbild hat der erste Kanal einen Wert von 0x3FFF und der zweite Kanal einen Wert von 0x0. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 60: Read Input Register (Funktion 4)
Wert. Um den Ausgang einzuschalten muss im Daten high der Wert 0xFF stehen und um den Ausgang wieder auszuschalten der Wert 0x00. Im Daten low muss der Wert 0x00 stehen. Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 61: Preset Single Register (Funktion 6)
Die Funktion Diagnose stellt eine Reihe von Tests, für die Überprüfung des Übertragungssystems zwischen dem Master und dem Slave oder für die Überprüfung der verschiedenen internen Fehlerzustände innerhalb des Slaves zur Verfügung. Ein Broadcast-Telegramm wird nicht unterstützt. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... - Seite 62 Daten Feld (Query) Daten Feld (Response) 0x000A 0x0000 Echo Query Daten Buskommunikation Antwort Zähler (Unterfunktion 11) Gibt die Anzahl der Kommunikationsantworten an. Unterfunktion Daten Feld (Query) Daten Feld (Response) 0x000B 0x0000 Wert des Zählers Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100...
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Seite 63: Fehlerantwort Zähler (Unterfunktion 13)
Beispiel: 20 Bits belegen 3 Byte Count (auf Byte-Grenzen aufrunden). Die Daten-Bytes enthalten die Werte für die einzelnen Bits. In diesem Beispiel werden die Bit 0 bis 15 auf TRUE gesetzt und Bit 16 bis 23 auf FALSE. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... - Seite 64 Start-Adresse low Länge high Länge low Byte Count Daten 1 Byte 1 Daten 1 Byte 2 Daten 2 Byte 1 Daten 2 Byte 2 Antwort (Response) Der Koppler antwortet mit der Start-Adresse und der Länge der gesendeten Worte. Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100...
- Seite 65 Dateninformationen. In diesem Beispiel steht im ersten Wort eine 0x0038 und im zweiten Wort eine 0x3F0B. Byte Name Beispiel Funktions-Code Byte Count Daten 1 high Daten 1 low Daten 2 high Daten 2 low BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0...
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Seite 66: Beschreibung Der Parameter
ModbusTCP Port Nr BC9000, BC9100, BK9000, BK9050, BK9100 Lebensdauer ADS-Verbindung 10 s BC9000, BC9100, BK9000, BK9050, BK9100 Lebensdauer Modbus-Verbindung 10 s BC9000, BC9100, BK9000, BK9050, BK9100 29.0 ModbusTCP Mode BC9000, BC9100, BK9000, BK9050, Fast ModbusTCP BK9100 Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 67: Fehlerbehandlung Und Diagose
Auf der rechten oberen Seite des Buskopplers befinden sich zwei weitere grüne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannung. Die linke LED zeigt die 24 V Versorgung des Buskopplers an. Die rechte LED signalisiert die Versorgung der Powerkontakte. Abb. 30: LEDs des BC9000 BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 68: Leds Zur Diagnose Der Spannungsversorgung
PLC Programm ist im Stop-Modus LED blinkt, während das Bootprojekt gespeichert wird. WDG (nur BK9000) Watchdog wird getriggert Watchdog abgelaufen oder nicht getrig- gert - Kein Fehler - Kommunikation starten - Watchdog Fehler zurücksetzen Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 69: Leds Zur K-Bus-Diagnose
Buskoppler erneut Starten, falls der Fehler erneut nicht mehr auftritt, Herstellereinstellung mit der Konfigurations- software KS2000 setzen 16 Impulse Länge der K-Bus-Daten stimmt Buskoppler erneut Starten, falls der Fehler erneut nicht mehr auftritt, Herstellereinstellung mit der Konfigurations- software KS2000 setzen BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 70: Diagnose-Leds
Keine physikalische Verbindung vorhanden dung vorhanden 10/100MBaud 100 MBaud 10 MBaud Diagnose-LEDs BK9050 Abb. 32: LEDs des BK9050 LEDs zur Diagnose der Spannungsversorgung LED (Power LEDs) Bedeutung aus: Buskoppler hat keine Spannung 24 V aus: Keine Spannungsversorgung 24 V an den Powerkontakten angeschlossen LEDs zur Diagnose des K-Bus... -
Seite 71: Fehlercode Zur K-Bus-Diagnose
Ethernet-Knoten gespeichert und in einer Tabelle hinterlegt. Die Tabelle enthält die Zuordnung zwischen der MAC-ID und der TCP/IP-Nummer. Sie müssen diesen Speicher löschen und das können Sie tun indem Sie im DOS-Fenster den Befehl >arp -d< und die TCP/IP-Nummer des Buskopplers eingeben. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 72: Ads-Diagnose
Die Task-Zeit ist immer größer als die Ethernet-Laufzeit. Am Anfang der Task wird ein Ethernet-Telegramm weggeschickt und kommt nach einer Zeit t wieder am PC an. Ist die Zeit t immer kleiner als die eingestellte Task-Zeit bleibt der Zähler MissedCnt konstant. Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 73: Abb. 34 Task-Zeit Größer Als Ethernet-Laufzeit
Eingänge MissedCnt Wert Bedeutung 0xyyyy Anzahl der Telegramme, die nicht rechtzeitig zum Task-Anfang wieder angekommen sind. Dieser Wert sollte nahezu konstant sein. Sollte der Wert ständig hochzählen so ist die Task-Zeit zu erhöhen. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 74: Modbustcp-Diagnose
Anzahl der Telegramme, die nicht rechtzeitig zum Task-Anfang wieder angekommen sind. Dieser Wert sollte nahezu konstant sein. Sollte der Wert ständig hochzählen so ist die Task-Zeit zu erhöhen. ModbusTCP-Diagnose • siehe Modbus Diagnose-Funktion [} 61] • siehe Fehlerantworten ModbusTCP [} 57] Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 75: Anhang
IP20 ( Schutz gegen Berührung mit Standard Prüffinger) Schutz gegen Fremdkörper kleiner 12 mm im Durchmesser Schutz gegen Wasser kein Schutz Kennzeichnung der Komponenten Jede ausgelieferte Komponente enthält einen Aufkleber, mit Informationen über die Zulassung des Produkts. Beispiel für den Buskoppler BK2000: BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 76: Zulassungen
In diesem Fall handelt es sich also um einen BK2000 - produziert in der 9. Kalenderwoche - des Jahres 2001 - mit der Firmware-Version BF - in der 6. Hardwareversion - ohne Sonderbezeichnung Zulassungen Underwriter laboratories UL E172151 Konformitätskennzeichnung Schutzart IP20 gemäß EN60529 Version: 4.0.0 BK9000, BK9050 und BK9100... -
Seite 77: Prüfnormen Für Geräteprüfung
TCP/IP (englisch) Illustrated, Volume1 The Protocols von W. Richard Stevens Verlag: ADDISON-WESLEY Longmann Verlag Modbus/TCP http://www.modicon.com/ http://www.modbus.org TwinCAT BECKHOFF Information System http://infosys.beckhoff.com Abkürzungsverzeichnis Automation Device Specification IP (20) Schutzart der Busklemmen Industrie-PC Ein- und Ausgänge BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0... -
Seite 78: Support Und Service
TwinCAT The Windows Control and Automation Technology Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 79 Anhang Telefon: +49(0)5246/963-0 Fax: +49(0)5246/963-198 E-Mail: info@beckhoff.com Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: http://www.beckhoff.de Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten. BK9000, BK9050 und BK9100 Version: 4.0.0...
- Seite 80 Abb. 14 Netzwerkklassen.......................... Abb. 15 BK9000, BK9100, BC9000, BC9100 ................... Abb. 16 BK9050 ............................Abb. 17 Konfiguration des Beckhoff BootP-Servers ................. Abb. 18 Test der IP-Adresse über das Kommando Ping ................Abb. 19 Einlesen der angeschlossenen Buskoppler und Busklemmen ............