Aufbau Des Diagnose-Telegramms; Tab. 13 Aufbau Des Diagnose-Telegramms Nach Dpv0 Und Dpv1 - Beckhoff EK3100 Dokumentation

Fehlerbehandlung und Diagnose
6.3.2

Aufbau des Diagnose-Telegramms

Tab. 13: Aufbau des Diagnose-Telegramms nach DPV0 und DPV1.
Byte Beschreibung
Byte [0...5] Standarddiagnose nach DPV0.
ab Byte [6] Diagnose nach DPV1.
Byte [6] 0x07 Headerbyte nach DPV1 = Längenangabe.
Byte [7] 0x0A Status_Type nach DPV1.
Byte [8] 0xXX Slot-Nummer nach DPV1
Die Slot-Nummer bezieht sich auf die Position in der
Konfigurationssoftware. Die Slot-Nummer ist immer +1, weil
Slot 1 immer durch das CtrlStatus DWORD- Modul belegt ist.
Die echte EtherCAT-Klemme wird im Byte [10] angezeigt.
Byte [9] Specifier nach DPV1.
ab Byte [10] Herstellerspezifisch.
Byte [10] EtherCAT-Slave Nummer.
Byte [11] Value (1) =EtherCAT-Slave in INIT.
Value (2) =EtherCAT-Slave in PreOP.
Value (3) =EtherCAT-Slave in SafeOP.
Value (4) =EtherCAT-Slave in OP.
Value (5) =EtherCAT-Slave nicht vorhanden.
Byte [12] Value (1) = State-Change abgebrochen.
Value (2) = Abnormal State-Change.
Value (3) = SDO-Abort.
Value (4) = Falsche SDO Länge.
Value (5) = Falsche SDO-Daten.
Value (6) = Falsches Modul konfiguriert.
Value (7) = Module gezogen.
Value (8) = Module gesteckt.
Value (9) = Nicht alle Module gesteckt.
Value (10) = Falsches Modul gesteckt.
Value (11) = Fehlendes Modul.
50 Version: 1.3 EK3100