Verwandte Anleitungen für Beckhoff BK9500
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff BK9500
- Seite 1 Dokumentation BK9500 USB-Koppler für Beckhoff Busklemmen Version: Datum: 26.10.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................ 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht............................ 8 Technische Daten........................... 8 Das Beckhoff Busklemmensystem .................... 9 Das Prinzip der Busklemme ...................... 11 Feldbusübersicht .......................... 11 USB-Unterstützung durch Windows ..................... 13 3 Montage und Verdrahtung........................ 15 Mechanischer Einbau ........................ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.0 BK9500...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar • Migration • erste Version • Hinweise zum Trouble Shooting an TwinCAT Version 2.8 (Build 747) und Version 2.9 (Build 947) angepasst. • Kapitel Montage und Verdrahtung aktualisiert BK9500 Version: 2.0... -
Seite 8: Produktübersicht
Produktübersicht Produktübersicht Technische Daten Abb. 1: BK9500 Technische Daten BK9500 Anzahl der Busklemmen Digitale Peripheriesignale 256 Ein-/Ausgänge Analoge Peripheriesignale 128 Ein-/Ausgänge Konfigurationsmöglichkeit über die Konfigurationssoftware KS2000 oder die Steuerung (TwinCAT) maximale Byteanzahl 512 Byte E und 512 Byte A Busanschluss 1 x B Type (Upstream), 3 x A Type (Downstream) Spannungsversorgung 24 V... -
Seite 9: Das Beckhoff Busklemmensystem
127 Anzahl der E/A-Punkte steuerungsabhängig Übertragungsmedium 1 x 2 Twisted-Pair (28 AWG) Kupferkabel, 1 x 2 Spannungsversorgung maximale Leitungslänge 5 m von BK9500 zu BK9500, 30 m zwischen PC und letztem BK9500 Übertragungsrate 12 MBaud Topologie Baumstruktur, maximale Tiefe 5 Das Beckhoff Busklemmensystem Bis zu 256 Busklemmen mit ein bis 16 E/A-Kanälen für jede Signalform... - Seite 10 Buskoppler entsprechen den für das Feldbus-System üblichen Zeiten. Bei der Umstellung auf ein anderes Bussystem beachten Sie im Falle großer Zykluszeiten des Bussystems die Änderung der Timeout- Zeiten. Die Schnittstellen Ein Buskoppler besitzt sechs unterschiedliche Anschlussmöglichkeiten. Diese Schnittstellen sind als Steckverbindungen und Federkraftklemmen ausgelegt. Version: 2.0 BK9500...
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Seite 11: Das Prinzip Der Busklemme
• hinzufügen und entfernen von Geräten bei laufendem PC (Hot Plugging) • viele technische Nachteile der vorhanden Lösungen z. B. RS232 sollten gelöst werden • Anschluss ohne Öffnen des PC USB ist ein Polled-Bus, d.h. alle Aktionen gehen vom Host, in den meisten Fällen ein PC, aus. BK9500 Version: 2.0... -
Seite 12: Abb. 3 Usb-Topologie
USB unterstütz in der Version 1.1 zwei Geschwindigkeiten: • 1,5 MBit/s (Low-Speed) • 12 MBit/s (Full-Speed) Der BK9500 unterstütz 12 MBit/s. Architektur Die Kabellänge von USB-Gerät zu USB-Gerät darf maximal 5 Meter betragen. Es können maximal 127 Geräte in einer Baumstruktur angesteckt werden. Die Verteilung erfolgt über Hubs. Bei Kaskadierung von Hubs darf eine Verschachtelungstiefe von 5 nicht überschritten werden. -
Seite 13: Usb-Unterstützung Durch Windows
4.00.1381 nein** Windows 2000 alle z. B. 5.00.2195 Windows XP alle 2002 Windows Vista alle z. B. 6.0 Windows 7 alle z. B. 6.1 Windows 8 alle z. B. 6.2 Windows 8.1 alle z. B. 6.3 Windows 10 alle z. B. 10 BK9500 Version: 2.0... - Seite 14 **) Windows NT 4.0 unterstützt kein USB. Laut Microsoft ist kein Service Pack zur USB-Unterstützung durch Windows NT 4.0 geplant. Weitere Informationen zur USB-Unterstützung Detaillierte Informationen zur USB-Unterstützung ihrer Windows-Version finden Sie bei Mi- crosoft. Zu verschiedenen Windows-Versionen finden Sie dort auch Updates, um die USB- Hinweis Unterstützung zu verbessern. Version: 2.0 BK9500...
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Seite 15: Montage Und Verdrahtung
Mechanischer Einbau 3.1.1 Abmessungen Das System der Beckhoff-Busklemmen zeichnet sich durch geringes Bauvolumen und hohe Modularität aus. Für die Projektierung muss ein Buskoppler und eine Anzahl von Busklemmen vorgesehen werden. Die Baumaße der Buskoppler sind unabhängig vom Feldbus-System. Abb. 5: Abmessungen Die Gesamtbreite der Anwendung setzt sich aus der Breite des Buskopplers, der Busendklemme KL9010 und der Breite der verwendeten Busklemmen zusammen. -
Seite 16: Montage
Das Ziehen und Stecken von Busklemmen aus dem Verbund ist nur im abgeschalteten Zu- stand zulässig. Die Elektronik der Busklemmen und des Buskopplers ist weitestgehend vor Achtung Zerstörungen geschützt, Fehlfunktionen und Schädigungen können beim Zusammenste- cken unter Spannung jedoch nicht ausgeschlossen werden. Version: 2.0 BK9500... -
Seite 17: Tragschienenmontage
(KL91xx, KL92xx bzw. EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Versorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. BK9500 Version: 2.0... -
Seite 18: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
Rohrleitungen höher als 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel ausgewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Ein- satz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •... -
Seite 19: Verdrahtung Und Verkabelung
Normen erfüllt: • EN 60079-0:2012+A11:2013 • EN 60079-15:2010 Kennzeichnung Die für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich tragen eine der folgenden Kennzeichnungen: II 3G KEMA 10ATEX0075 X Ex nA IIC T4 Gc Ta: 0 … 55°C oder II 3G KEMA 10ATEX0075 X Ex nC IIC T4 Gc Ta: 0 … 55°C Verdrahtung und Verkabelung 3.2.1... -
Seite 20: Abb. 8 Anschlüsse Zur Spannungsversorgung Von Bkxx00, Bkxx10, Bkxx20 Und Lcxxxx
Der Anschluss findet über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung Us und GNDs statt. Diese Versorgungsspannung versorgt die Elektronik der Buskoppler / Busklemmen-Controller sowie über den K- Bus die Elektronik der Busklemmen. Sie ist galvanisch von der Spannung der Feldebene getrennt. Abb. 9: Anschlüsse zur Spannungsversorgung von BKxx50 und BKxx51 Version: 2.0 BK9500... -
Seite 21: Abb. 10 Ul-Kennzeichnung
Versorgungsspannung speist die K-Bus-Elektronik und den K-Bus selbst. Aus der Versorgungsspannung wird weiter die Betriebsspannung für den Betrieb des Feldbus-Interfaces erzeugt. Anmerkung: Alle Busklemmen haben eine galvanische Trennung zum K-Bus. Der K-Bus ist dadurch vollständig galvanisch gekapselt. BK9500 Version: 2.0... -
Seite 22: Potentialgruppen, Isolationsprüfung Und Pe
3.2.2 Potentialgruppen, Isolationsprüfung und PE Potentialgruppen Ein Beckhoff Busklemmenblock verfügen in der Regel über drei verschiedene Potentialgruppen: • Die Feldbusschnittstelle ist (außer bei einzelnen Low Cost Kopplern) galvanisch getrennt und bildet die erste Potentialgruppe. • Buskoppler- / Busklemmen-Controller-Logik, K-Bus und Klemmenlogik bilden eine zweite galvanisch getrennte Potentialgruppe. -
Seite 23: Abb. 12 Potentialgruppen Eines Busklemmenblocks
Versorgungsschiene dar. Der Buskoppler- / Busklemmen-Controller kann auch zur Einspeisung der Powerkontakte eingesetzt werden. PE-Powerkontakte Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. BK9500 Version: 2.0... -
Seite 24: Usb-Anschluss
übrigen Klemmen mindestens 10 mm herausgezogen werden. Die PE-Zuleitungen müssen in diesem Fall nicht abgeklemmt werden. Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE darf nicht für andere Potentiale verwendet werden. 3.2.3 USB-Anschluss Der Anschluss erfolgt über ein handelsübliches USB-Kabel. Verlängerungen sind nicht zulässig. Abb. 14: USB-Kabel Version: 2.0 BK9500... -
Seite 25: Abb. 15 Usb-Ports Des Bk9500
Montage und Verdrahtung Verkabelung Abb. 15: USB-Ports des BK9500 Der BK9500 verfügt über einen Upstream-Port (Typ B) zum Anschluss an den PC und drei Downstream- Ports (Typ A) für weitere USB Geräte. Abb. 16: Upstream Port (Typ B) Abb. 17: Downstream Port (Typ A) BK9500 Version: 2.0... - Seite 26 Montage und Verdrahtung Belegung der USB-Ports Signal Beschreibung VBUS Rot/Red Weis/White Grün/Green Schwarz/Black Gehäuse Schirm Schirm Version: 2.0 BK9500...
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Seite 27: Parametrierung Und Inbetriebnahme
Updatebefehl für das sofortige Herausschreiben der Bits eines zweiten (Ausgangs-) Speicherbereiches, der für die Ausgangskanäle zuständig ist. Die exakte Zuordnung der Ein- und Ausgangskanäle zum Prozessabbild der Steuerung wird im Anhang in einem Beispiel ausführlich erläutert. BK9500 Version: 2.0... -
Seite 28: Abb. 19 Ausgangsdaten Im Buskoppler
Funktionstyp des Kanals Zuordnung Analoge Ausgänge byteweise Digitale Ausgänge bitweise Analoge Eingänge byteweise Digitale Eingänge bitweise Analoge Ein/Ausgänge stehen stellvertretend für alle komplexen Busklemmen. Überblick über die Aufteilung des Prozessabbildes im Buskoppler Ausgangsdaten im Buskoppler Abb. 19: Ausgangsdaten im Buskoppler Version: 2.0 BK9500... -
Seite 29: Lokales Prozessabbild
Bit-orientierten (digitalen) Busklemmen, die zu einem Byte aufgefüllt werden. Beispiel Der BK9500 ist über den USB an einen PC angebunden. Die Adresse des Kopplers wurde auf 1 gesetzt. An dem Koppler wurden die folgenden Klemmen angereiht (die Anzahl der gemappten Bits ist in Klammern... - Seite 30 Parametrierung und Inbetriebnahme Position Klemme auf der Schiene POS00 BK9500 POS01 KL1002 (2 Eingangsbits) POS02 KL1002 (2 Eingangsbits) POS03 KL1002 (2 Eingangsbits) POS04 KL1114 (4 Eingangsbits) POS05 Kl1114 (4 Eingangsbits) POS06 KL3002 (2 x 16 Eingangsbits) POS07 KL9200 (-) POS08 KL2012 (2 Ausgangsbits) POS09 KL2012 (2 Ausgangsbits) POS10 KL2012 (2 Ausgangsbits)
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Seite 31: Adresseinstellung
Adressschalter integriert. Hierdurch ist eine Unterscheidung mehrerer Buskoppler in einem USB-Netzwerk möglich. Die Einstellung der Adresse erfolgt über den DIP-Schalter. Es sind Adressen von 0 bis 127 zulässig. Abb. 21: DIP-Schalter Wertigkeit der Adresse - Beispiel Abb. 22: DIP-Schalter Schalter-Nr. Wertigkeit Dezimal Im Beispiel Beispielwert Summe=35 BK9500 Version: 2.0... -
Seite 32: Abb. 23 Adresse Im Twincat System Manager
Adresse im TwinCAT System Manager Abb. 23: Adresse im TwinCAT System Manager Tragen Sie im TwinCAT System Manager für jeden USB-Koppler die mittels DIP-Schalter eingestellte Adresse ein. Bei automatischer Gerätesuche ermittelt der TwinCAT System Manager die eingestellten Adressen aller angeschlossenen USB-Koppler automatisch. Version: 2.0 BK9500... -
Seite 33: Konfiguration Mit Dem Twincat System Manager
Anschließend können Sie diese Konfiguration dann im System Manager nach Ihren Bedürfnissen anpassen. Abb. 24: Virtuelle USB-Schnittstelle einfügen TwinCAT System stoppen Ältere TwinCAT-Versionen Bei älteren TwinCAT-Versionen (siehe Kapitel Trouble shooting [} 39]), muss zum auto- matischen Einlesen der angeschlossenen USB-Koppler das TwinCAT-System gestoppt Hinweis sein! Abb. 25: Stoppen des TwinCAT-Systems BK9500 Version: 2.0... -
Seite 34: Konfiguration Mit Ks2000
• die sonst wahlweise mit kompaktem oder komplettem Prozessabbild betrieben werden Hinweis können, nur das kompakte Prozessabbild. Das bedeutet, der BK9500 zeigt Control- und Status-Bytes dieser Klemmen im Prozessabbild nicht an. • die zum Betrieb das komplette Prozessabbild benötigen, dieses selbstverständlich. Das bedeutet, der BK9500 zeigt Control- und Status-Bytes dieser Klemmen im Prozessab- bild an. -
Seite 35: Abb. 27 Konfiguration Des Bk9500 In Ks2000
Der USB-Koppler ordnet beim Start den angehängten Klemmen eine Adresse in seinem Ein- und Ausgangs- Prozessabbild zu. Auswertung komplexe Klemmen Mit dem Beckhoff Busklemmen System stehen eine Vielzahl von unterschiedlichen Busklemmen zur Versorgung von Sensoren und Aktuatoren zur Verfügung. Es wird generell zwischen digitalen und komplexen Busklemmen unterschieden. Zu den komplexen Klemmen zählen alle Klemmen die Byte-Informationen mit dem Buskoppler austauschen (z. B. - Seite 36 Klemmentypen sichergestellt! Ausgangsabbild freilaufend Der Koppler führt eigenständig (asynchron) einen Austausch des Prozessausgangsabbildes zu den Ausgangsklemmen durch. Eine Synchronisation mit dem Feldbuszyklus findet nicht statt. Die Datenkonsistenz [} 29] ist nicht für alle Klemmentypen sichergestellt! Version: 2.0 BK9500...
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Seite 37: Fehlerbehandlung Und Diagose
Auf der rechten oberen Seite des Buskopplers befinden sich zwei weitere grüne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannung. Die linke LED zeigt die 24 V Versorgung des Buskopplers an. Die rechte LED signalisiert die Versorgung der Powerkontakte. Abb. 28: BK9500 - LEDs LEDs zur Diagnose der Spannungsversorgung Bedeutung... - Seite 38 Die Anzahl der Impulse zeigt die Position der letzten Busklemme vor dem Fehler an. Passive Busklemmen, wie zum Beispiel eine Einspeiseklemme, werden nicht mitgezählt. Durch die Beseitigung des Fehlers beendet der Buskoppler die Blinksequenz nicht. Der Betriebszustand des Buskopplers: Stop. Nur durch Abschalten der Versorgungsspannung kann der Buskoppler neu gestartet werden. Version: 2.0 BK9500...
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Seite 39: Trouble Shooting
Verwendung des USB-Kopplers BK9500 ein Update auf diese oder neuere Twin- Hinweis CAT-Versionen! • TwinCAT Version 2.8 (Build 747) und • TwinCAT Version 2.9 (Build 947) Der Zugriff des PCs auf den USB-Koppler BK9500 erfolgt ausschließlich über die Beckhoff PC- Steuerungssoftware TwinCAT. Andere Treiber werden nicht unterstützt! BK9500 Version: 2.0... -
Seite 40: Anhang
IP20 ( Schutz gegen Berührung mit Standard Prüffinger) Schutz gegen Fremdkörper kleiner 12 mm im Durchmesser Schutz gegen Wasser kein Schutz Kennzeichnung der Komponenten Jede ausgelieferte Komponente enthält einen Aufkleber, mit Informationen über die Zulassung des Produkts. Beispiel für den Buskoppler BK2000: Version: 2.0 BK9500... -
Seite 41: Abb. 29 Aufkleber Mit Informationen Über Die Zulassung Des Buskopplers Bk2000
Produktbezeichnung Lightbus Koppler BK2000 Versorgungsspannung 24 V Übertragungsrate 2,5 Mbit/s Hersteller Beckhoff Automation GmbH CE-Zeichen Konformitätskennzeichnung UL-Zeichen Kennzeichen für UL-Zulassung. UL steht für Underwriters Laboratories Inc., die führende Zertifizierungsorganisation für Nordamerika mit Sitz in den USA. C = Kanada, US = USA, LISTED 22ZA (unter diesem Eintrag sind die Prüfergebnisse einsehbar) -
Seite 42: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 43 Abb. 23 Adresse im TwinCAT System Manager..................Abb. 24 Virtuelle USB-Schnittstelle einfügen .................... Abb. 25 Stoppen des TwinCAT-Systems....................Abb. 26 Darstellung des BK9500 in KS2000 .................... Abb. 27 Konfiguration des BK9500 in KS2000 ..................Abb. 28 BK9500 - LEDs ..........................