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1
Beckhoff EK3100 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Dokumentation
Beckhoff EK3100 Dokumentation (54 Seiten)
PROFIBUS Buskoppler für EtherCAT-Klemmen
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Kabel und Steckverbinder
| Dateigröße: 13.18 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
2 Produktübersicht
8
Ekxxxx - Systemübersicht
8
Abb. 1 Ethercat-Klemmen an einem Buskoppler der Serie Ekxxxx
8
EK3100 - Einführung
9
Abb. 2 EK3100 Produktübersicht
9
Technische Daten - EK3100
10
Technische Daten - PROFIBUS
11
3 Montage und Verdrahtung
12
Hinweise zum ESD-Schutz
12
Montage
12
Abmessungen
12
Abb. 3 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten
12
Tragschienenmontage - Buskoppler
13
Abb. 4 Abmessungen am Beispiel EK9300
13
Abb. 5 Aufrasten auf die Tragschiene am Beispiel EK9300
13
Abb. 6 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage am Beispiel EK9300
14
Abb. 7 Weitere Einbaulagen am Beispiel EK9300
14
Verdrahtung
15
Spannungsversorgung
15
Abb. 8 Spannungsversorgung Buskoppler am Beispiel EK9300
15
PROFIBUS-Schnittstelle (X001)
16
Abb. 9 PROFIBUS, Pin-Belegung D-Sub
16
Verkabelung
17
Abb. 10 Profibus Verkabelung
18
Topologie
19
Abb. 11 PROFIBUS Topologie mit dem Buskoppler EK3100
19
UL-Hinweise
20
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)
21
ATEX-Dokumentation
22
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
22
Abb. 12 EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revi
23
Abb. 13 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
24
Abb. 14 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
24
Abb. 15 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer
24
Abb. 16 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti
25
Abb. 17 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und ein
25
Abb. 18 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri
25
Abb. 19 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum
25
4 Parametrierung und Inbetriebnahme
26
USB-Schnittstelle
26
Adresswahlschalter
26
Abb. 20 USB-Schnittstelle des Buskopplers EK3100
26
Abb. 21 Adresswahlschalter des EK3100
26
2-Poliger DIP-Schalter
27
IP-Adresse (Via USB-Schnittstelle)
27
Tab. 1 Mögliche Einstellungen des 2-Poligen DIP-Schalters
27
Abb. 22 2-Poliger DIP-Schalter des EK3100
27
5 Konfiguration
28
Tab. 2 GSD-Datei, USB-Treiber und Beispielprogramm für den Buskoppler EK3100
28
Ethercat-Konfigurationen
29
Abb. 23 Beispielkonfiguration mit Ethercat-Koppler EK1100
29
Abb. 24 Beispielkonfiguration mit Ethercat-Boxen Epxxxx
30
Abb. 25 Beispielkonfiguration mit EK1122 (2-Port-Ethercat-Abzweig in Schutzart IP20)
30
Abb. 26 Beispielkonfiguration mit EP1122 (2-Port-Ethercat-Abzweig in Schutzart IP65)
31
Beckhoff Device Manager
32
USB-Treiber Installieren
32
Beckhoff Device Manager Starten
33
Tab. 3 Zugangsdaten zum Beckhoff Device Manager
33
Mappings für Ethercat-Klemmen Einstellen
34
Abb. 27 Bedeutung der Einzelnen Bits mit allen Untervariablen und Strukturinhalten bei der EL3062
35
Ethercat-Klemmen Konfigurieren
36
Restore-File Einsetzen
37
In Twincat3 Konfigurieren
38
Buskoppler EK3100 in Twincat Einfügen
38
Ctrlstatus DWORD Verwenden
40
Tab. 4 Aufbau und Bedeutung des Input Ctrlstatus DWORD-Moduls
40
Tab. 5 Aufbau und Bedeutung des Output Ctrlstatus DWORD-Moduls
40
Ethercat-Klemmen Einfügen
41
Virtuelle Slaves Anlegen
42
Tab. 6 Beispiel einer Hardwarekonfiguration mit einem Slave
42
Tab. 7 Aufteilung der Ethercat-Teilnehmer in Twincat auf Zwei Slaves
42
Digitale Signale Packen
44
Mit DPV1-Diensten auf COE-Daten Zugreifen
45
DPV1-Dienst Aktivieren
45
Aufbau des DPV1-Telegramms Beachten
47
Tab. 8 Aufbau des DPV1-Telegramms für Schreib- und Lesezugriffe
47
Tab. 9 Aufteilung der Ethercat-Teilnehmer in Twincat auf Zwei Slaves
47
Tab. 10 Verteilung der Slot-Nummern auf die Ethercat-Teilnehmer
47
6 Fehlerbehandlung und Diagnose
48
Diagnose-Leds
48
Leds der Netzteilklemme IM E-Bus-Modus
48
Tab. 11 Diagnose-Leds Beim EK3100
48
Tab. 12 Leds der Netzteilklemme Beim EK3100
48
Diagnose über PROFIBUS
49
Diagnose bei Virtuellen Slaves
49
Abb. 28 Diagnosebeispiel über PROFIBUS mit einer Siemens Projektierung
49
Abb. 29 Diagnosebeispiel über PROFIBUS bei Virtuellen Slaves mit einer Siemens Projektierung
49
Aufbau des Diagnose-Telegramms
50
Tab. 13 Aufbau des Diagnose-Telegramms nach DPV0 und DPV1
50
7 Anhang
51
Image des Buskopplers Aktualisieren
51
Support und Service
52
Tabellenverzeichnis
53
Abbildungsverzeichnis
54
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