Verwandte Anleitungen für Beckhoff EKM1101
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EKM1101
- Seite 1 Dokumentation EKM1101 EtherCAT-Koppler mit ID-Switch und Diagnose Version: Datum: 15.05.2020...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................... 7 1.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC)................... 11 2 Produktübersicht ............................. 13 EKM1101 - Einführung ........................ 13 EKM1101 - Technische Daten...................... 14 3 Montage und Verdrahtung ........................ 15 Anschlussbelegung und LEDs...................... 15 Einbaulagen............................. 16... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.0 EKM1101...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“. -
Seite 8: Abb. 1: El5021 El-Klemme, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Seriennummer/ Chargennummer Und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
Vorwort Produktionslos/Chargennummer/Batch-Nummer/Seriennummer/Date Code/D-Nummer Als Seriennummer bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge. -
Seite 9: Abb. 2 Ek1100 Ethercat Koppler, Standard Ip20-Io-Gerät Mit Seriennummer/ Chargennummer
Vorwort Abb. 2: EK1100 EtherCAT Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 3: CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer Abb. 4: EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und eindeutiger ID-Nummer 204418 EKM1101 Version: 1.0... -
Seite 10: Abb. 5 Ep1258-00001 Ip67 Ethercat Box Mit Chargennummer/ Datecode 22090101 Und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
Abb. 6: EP1908-0002 IP67 EtherCAT Safety Box mit Chargennummer/ DateCode 071201FF und eindeutiger Seriennummer 00346070 Abb. 7: EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ DateCode 50110302 und eindeutiger Seriennummer 00331701 Abb. 8: ELM3604-0002 Klemme mit eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennummer/ Chargennummer 44160201 Version: 1.0 EKM1101... -
Seite 11: Beckhoff Identification Code (Bic)
Vorwort 1.4.1 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 9: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg. - Seite 12 Beispiel einer zusammengesetzten Information aus den Positionen 1 bis 4 und 6. Die Datenidentifikatoren sind zur besseren Darstellung jeweils rot markiert: Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z.
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Seite 13: Produktübersicht
EK1122. Der Koppler setzt die Telegramme im Durchlauf von der Ethernet-100BASE-TX- auf die E‑Bus‑Signaldarstellung um. Der EKM1101 bzw. die funktional gleiche Einspeiseklemme ELM9410 sind durch drei wesentliche Eigenschaften auf die Bedürfnisse hochpräziser analoger Messtechnik wie z.B. ELM3xxx Klemmen ausgelegt: • zur Reduzierung von Störeinflüssen aus der Versorgung in die angekoppelten Klemmen werden... -
Seite 14: Ekm1101 - Technische Daten
Produktübersicht Der EKM1101 verfügt über zwei hexadezimale ID-Switche, mit denen einer Gruppe von EtherCAT- Komponenten eine ID zugeordnet werden kann. Diese Gruppe kann dann an beliebiger Stelle im EtherCAT- Netzwerk vorhanden sein und auch zur Laufzeit entfernt und wieder hinzugefügt werden (TwinCAT HotConnect). -
Seite 15: Montage Und Verdrahtung
Montage und Verdrahtung Montage und Verdrahtung Anschlussbelegung und LEDs Abb. 10: Diagnose-LEDs EKM1101 EtherCAT Status RUN Anzeige Zustand Beschreibung grün Init Der Buskoppler ist im Initialisierungs-Zustand blinkt Pre-Operational Der Buskoppler ist im Zustand Pre-Operational Einzelblitz Safe-Operational Der Buskoppler ist im Zustand Safe-Operational... -
Seite 16: Einbaulagen
Montage und Verdrahtung Anzeige Zustand Beschreibung Normalbetrieb gelb Übertemperatur im Gerät > 85°C Lagesensor Fehler EtherCAT Link LEDs (nur EKM1101) Anzeige Zustand Beschreibung LINK / ACT grün keine Verbindung auf dem ankommenden EtherCAT-Strang (X001 IN) linked vorhergehender EtherCAT-Teilnehmer angeschlossen blinkt active Kommunikation mit vorhergehendem EtherCAT-Teilnehmer LINK / ACT grün... -
Seite 17: Abb. 11 Empfohlene Abstände Bei Standard Einbaulage
Die Einhaltung der Abstände nach Abb. „Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage“ wird empfohlen. Weitere Einbaulagen Alle anderen Einbaulagen zeichnen sich durch davon abweichende räumliche Lage der Tragschiene aus, s. Abb. „Weitere Einbaulagen“. Auch in diesen Einbaulagen empfiehlt sich die Anwendung der oben angegebenen Mindestabstände zur Umgebung. EKM1101 Version: 1.0... -
Seite 18: Montage Von Passiven Klemmen
Klemmen an der nicht vorhandenen Stromaufnahme aus dem E-Bus. Um einen optimalen Daten- austausch zu gewährleisten, dürfen nicht mehr als 2 passive Klemmen direkt aneinander gereiht werden! Beispiele für Montage von passiven Klemmen (hell eingefärbt) Abb. 13: Korrekte Konfiguration Version: 1.0 EKM1101... -
Seite 19: Tragschienenmontage Für Elm/Ekm-Klemmen
• Stecken Sie das ELM-Klemmenmodul bei weiteren bereits auf der Tragschiene befindlichen Modulen mit Nut und Feder zusammen und schieben Sie es so weit, bis es auf den Aufsetzpunkt der Tragschiene einrastet. Danach schließen Sie die beiden Riegel entsprechend an der Ober- und Unterseite des Moduls: EKM1101 Version: 1.0... -
Seite 20: Abb. 16 Einschieben Des Elm-Klemmenmoduls Und Schließen Der Tragschienenriegel Oben Und Un
Sie können die Klemme nun ohne großen Kraftaufwand aus dem Busklemmenblock herauszie- hen. 2. Greifen Sie dazu mit Daumen und Zeigefinger die entriegelte Klemme gleichzeitig oben und unten an den Gehäuseflächen und ziehen Sie sie aus dem Busklemmenblock heraus. Version: 1.0 EKM1101... -
Seite 21: Schutzerde (Pe - Protection Earth)
Bedarf nach Klärung der Verwendung von Schutzerdung um eine Gefährdung durch elektrischen Schlag zu verhindern. Achtung: die einschlägigen Anwendungsnormen bezeichnen mit „Gehäuse“ den umgebenden Schaltschrank/Schaltkasten, während hier mit „Gehäuse“ die Beckhoff Klemme gemeint ist. Vgl. dazu das Klärungskapitel „Erdung: PE vs. FE vs. Grounding“ in dieser Dokumentation. EKM1101... - Seite 22 Störquellen auf dem PE‑System in der Nähe des analogen Messsystems zu haben. Idealerweise ist auf den PE‑Anschluss ganz zu verzichten – dann muss die Installation aber den o.a. zwei Bedingungen genügen und z.B. in einen Hochvolt- und eine Niederspannungsschaltschrank (ohne PE‑Zwang) aufgeteilt werden. Version: 1.0 EKM1101...
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Seite 23: Verdrahtung
Speisung, Potentialgruppen Spannungsversorgung Buskoppler U Der Buskoppler EKM1101 bzw. die Einspeiseklemme ELM9410 benötigen zum Betrieb eine 24 V Gleichspannung. Der Anschluss findet über den oberen 4 poligen Steckverbinder mit der Bezeichnung + und - statt. Die Versorgungsspannung wird sowohl von der Elektronik des Buskopplers als auch für die Spannungserzeugung für den E-Bus genutzt. -
Seite 24: Abb. 19 Interne Verdrahtung Ekm1101 (Prinzipiell/ Vereinfacht)
Busklemme mit den Federkontakten verbunden. Die Nut/Federführung an der Ober- und Unterseite der Buskoppler und Busklemmen garantiert sichere Führung der Powerkontakte. Die Strombelastung der Powerkontakte darf 10 A nicht dauerhaft überschreiten; da der Ausgangsstrom seitens EKM1101/ELM9410 auf 2 A begrenzt ist, wird dieser Wert i.d.R. nicht überschritten. -
Seite 25: Inbetriebnahme/Anwendungshinweise
Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Inbetriebnahme/Anwendungshinweise Angaben folgen EKM1101 Version: 1.0... -
Seite 26: Grundlagen Der Kommunikation
Abb. 20: EtherCAT Telegramm Struktur Protokollstruktur: Die Prozessabbild-Zuordnung ist frei konfigurierbar. Daten werden direkt in der E/A- Klemme an die gewünschte Stelle des Prozessabbilds kopiert: zusätzliches Mapping ist überflüssig. Der zur Verfügung stehende logische Adressraum ist mit 4 Gigabyte sehr groß. Version: 1.0 EKM1101... -
Seite 27: Abb. 21 Ethercat Topologie
Der leistungsfähigste Ansatz zur Synchronisierung ist der exakte Abgleich verteilter Uhren – wie im neuen Standard IEEE 1588 beschrieben. Im Gegensatz zur vollsynchronen Kommunikation, deren Synchronisationsqualität bei Kommunikationsstörungen sofort leidet, verfügen verteilte abgeglichene Uhren über ein hohes Maß an Toleranz gegenüber möglichen störungsbedingten Verzögerungen im Kommunikationssystem. EKM1101 Version: 1.0... - Seite 28 Qualitätsüberwachung jeder einzelnen Übertragungsstrecke. Die automatische Auswertung der entsprechenden Fehlerzähler ermöglicht die exakte Lokalisierung kritischer Netzwerkabschnitte. Schleichende oder wechselnde Fehlerquellen wie EMV-Einflüsse, fehlerhafte Steckverbindungen oder Kabelschäden werden erkannt und lokalisiert, auch wenn sie die Selbstheilungsfähigkeit des Netzwerkes noch nicht überfordern. Version: 1.0 EKM1101...
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Seite 29: Ethercat-Grundlagen
Neben den neuen Busklemmen mit E-Bus-Anschluss (ELxxxx) lassen sich auch sämtliche Busklemmen aus dem bewährten Standardprogramm mit K-Bus-Anschluss (KLxxxx) über den Buskoppler BK1120 oder BK1250 anschließen. Damit sind Kompatibilität und Durchgängigkeit zum bestehenden Beckhoff Busklemmensystemen gewährleistet. Bestehende Investitionen werden geschützt. -
Seite 30: Coe-Interface: Hinweis
CoE-Interface: Hinweis Dieses Gerät hat kein CoE. Ausführliche Hinweise zum CoE-Interface finden Sie in der EtherCAT-Systemdokumentation auf der Beckhoff Website. Distributed Clock Die Distributed Clock stellt eine lokale Uhr im EtherCAT Slave Controller (ESC) dar mit den Eigenschaften: • Einheit 1 ns •... - Seite 31 Grundlagen der Kommunikation • Diese lokale Uhr wird vom EtherCAT Master automatisch mit der Master Clock im EtherCAT Bus mit einer Genauigkeit < 100 ns synchronisiert. Detaillierte Informationen entnehmen Sie bitte der vollständigen EtherCAT-Systembeschreibung. EKM1101 Version: 1.0...
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Seite 32: Anhang
Firmware Kompatibilität Der EKM1101 verfügt über keine Firmware. Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 33 Anhang Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: http://www.beckhoff.de Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten. EKM1101 Version: 1.0...
- Seite 34 Abb. 17 Öffnen des oberen und unteren Tragschienenriegels und herausziehen des ELM-Klemmen- moduls ............................Abb. 18 Betätigen des Drückers bei Push-In Verdrahtung ............... Abb. 19 Interne Verdrahtung EKM1101 (Prinzipiell/ Vereinfacht) ............. Abb. 20 EtherCAT Telegramm Struktur ....................Abb. 21 EtherCAT Topologie ........................