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Konfiguration
5.2.3
Mappings für EtherCAT-Klemmen einstellen
Mapping
Beachten Sie, dass die Einstellungen für das Mapping in TwinCAT (GSD-Datei) immer Vorrang ha-
ben. Abweichende Einstellungen im Beckhoff Device Manager werden nicht beachtet oder werden
überschrieben.
Im Beckhoff Device Manager können Sie das Mapping für eine EtherCAT-Klemme einstellen, wenn diese
EtherCAT-Klemme unterschiedliche Mappings unterstützt. Bei der analogen EtherCAT-Klemme EL3062
können Sie beispielsweise zwischen dem Standard-Mapping und Compact-Mapping wählen. Die Auswahl
hat Auswirkungen auf die Größe und damit auf die Art der Daten die als Prozessdaten zur Verfügung stehen
(siehe GSD-Datei).
Voraussetzungen:
• Eine EtherCAT-Klemme, die unterschiedliche Mappings unterstützt.
• Der Beckhoff Device Manager wurde bereits gestartet (siehe: Beckhoff Device Manager starten [} 33]).
Stellen Sie das Mapping für eine EtherCAT-Klemme wie folgt ein:
1. Klicken Sie auf EtherCAT und anschließend auf Master.
2. Unter EtherCAT Slave Mappings werden alle EtherCAT-Klemmen angezeigt, die andere Mappings
unterstützen.
3. Klicken Sie unter EtherCAT Slave Mappings doppelt auf die EtherCAT-Klemme EL3062 und wählen
Sie zwischen dem Mapping Standard oder Compact.
34
Version: 1.3
EK3100
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