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Das System übernimmt die Lenkbewegungen beim Einparken bzw. Ausparken
aus der Parklücke. Der Fahrer bedient die Pedale sowie den Schalt- bzw. Wähl-
hebel.
Der Zustand, in dem das Lenkrad durch das System bedient wird, wird nach-
stehend als Einparkvorgang bezeichnet.
ACHTUNG
Das System dient lediglich zur Unterstützung und entbindet den Fahrer
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nicht von der Verantwortung für die Fahrzeugbedienung.
Während des Einparkvorgangs führt das System automatisch schnelle
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Lenkbewegungen aus. Dabei nicht zwischen die Lenkradspeichen greifen -
es besteht Verletzungsgefahr!
Während des Einparkvorgangs auf unbefestigtem oder rutschigem Unter-
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grund (Kies, Schnee, Eis u. Ä.) kann von der berechneten Fahrbahn abgewi-
chen werden. Deshalb empfehlen wir, in solchen Situationen auf die Ver-
wendung des Systems zu verzichten.
Externe Schallquellen können die Signale der Systemsensoren beeinflus-
■
sen. Das kann unter ungünstigen Bedingungen dazu führen, dass Gegen-
stände oder Personen vom System nicht erkannt werden.
VORSICHT
Wenn andere Fahrzeuge hinter oder auf dem Bordstein parken, kann das
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System Ihr Fahrzeug auch über den Bordstein hinweg oder auf diesen hinauf
führen. Darauf achten, dass die Reifen oder die Felgen Ihres Fahrzeugs nicht
beschädigt werden, ggf. rechtzeitig eingreifen.
Die Oberflächen bzw. Strukturen von bestimmten Gegenständen, wie z. B.
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Maschendrahtzäune oder Pulverschnee, können unter Umständen vom Sys-
tem nicht erkannt werden.
Unter ungünstigen Witterungsverhältnissen (Platzregen, Wasserdämpfe,
■
sehr niedrige bzw. hohe Temperaturen u. Ä.) kann die Systemfunktion einge-
schränkt sein - „unkorrekte Hinderniserkennung".
VORSICHT
Die korrekte Auswertung der Parklücke und der Einparkvorgang sind vom Um-
fang der Fahrzeugräder abhängig.
Das System funktioniert nur dann richtig, wenn auf dem Fahrzeug Räder mit
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vom Hersteller zulässiger Größe montiert sind.
140
Fahren
Auf die Verwendung des Systems verzichten, wenn auf dem Fahrzeug
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Schneeketten oder ein Notrad montiert sind.
Werden andere vom Hersteller zugelassene Räder montiert, dann kann die
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resultierende Position des Fahrzeugs in der Parklücke geringfügig abweichen.
Das kann durch eine neue Einstellung des Systems in einem Fachbetrieb ver-
hindert werden.
Hinweis
Wir empfehlen, den Einparkvorgang bei einer ungefährlichen Geschwindig-
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keit bis etwa 5 km/h durchzuführen.
Der Einparkvorgang kann jederzeit durch das Drücken der Symboltaste
■
» Abb. 140
auf Seite 141 oder durch einen Lenkeingriff des Fahrers beendet
werden.
Funktionsweise
Lesen und beachten Sie zuerst
Der Parklenkassistent ist eine Erweiterung der Einparkhilfe
beitet aufgrund der von den Ultraschallsensoren erfassten Angaben.
Aus diesem Grund ist auch das Kapitel bezüglich der Einparkhilfe sorgfältig
zu lesen und die darin aufgeführten Sicherheitshinweise sind zu beachten.
Die Systemunterstützung erfolgt auf die folgende Weise.
›
Während der Parklückensuche erfolgt eine Messung und Auswertung der
Parklückengröße.
›
Im Display des Kombi-Instruments (nachstehend nur im Display) werden ge-
eignete Parklücken angezeigt.
›
Im Display werden Anweisungen und Informationen vor dem Start sowie
während des Einparkvorgangs angezeigt.
›
Es wird die Fahrbahn berechnet, die das Fahrzeug beim Einparkvorgang be-
fahren wird.
›
Die Vorderräder werden beim Einparkvorgang automatisch gedreht.
Bedingungen für die Systemfunktion
Das System kann nur dann eine Parklücke suchen, wenn die folgenden Grund-
bedingungen erfüllt sind.
Das System ist aktiviert.
Die Fahrgeschwindigkeit ist niedriger als ca. 40 km/h (Längsparken).
Die Fahrgeschwindigkeit ist niedriger als ca. 20 km/h (Querparken).
Der Abstand zu einer Reihe geparkter Fahrzeuge beträgt ca. 0,5-1,5 m.
Die ASR ist aktiviert
» Seite
131, Brems- und Stabilisierungssysteme.
und
auf Seite 140.
» Seite 135
und ar-
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Kapitel
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