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2
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SICK AOS PRIME Betriebsanleitung (144 Seiten)
Objektdetektionssysteme
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
Rechtliche Hinweise
2
1 Zu dieser Betriebsanleitung
6
Beschriebene Software-Versionen
6
Funktion dieses Dokuments
6
Zielgruppe
6
Informationstiefe
7
Verwendete Abkürzungen
7
Konventionen der Darstellung
8
2 Zur Sicherheit
9
Befähigte Personen
9
Verwendungsbereiche des Systems
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
11
Sicherheitshinweise und Symbole
11
Allgemeine Sicherheitshinweise
12
Potentielle Gefahrenquellen
13
Umweltgerechtes Verhalten
16
3 Produktbeschreibung
17
Lieferumfang
17
Lieferumfang AOS501-AOS504
17
Abb. 1: Hauptkomponenten AOS Prime AOS501
17
Lieferumfang AOS101-AOS104
19
Abb. 2: Hauptkomponenten AOS Prime AOS101
19
Komponenten des Systems
21
Die Laserscanner LMS511/LMS111
21
Abb. 3: Laseraustrittsöffnung der Laserscanner LMS511 / LMS111
21
Die Steuerung Flexi Soft
22
Abb. 4: Auswertung der Reflexionsimpulse durch Laserscanner
22
Abb. 5: Komponenten der Steuerung Flexi Soft
22
Das Testziel
23
Abb. 6: Detektion eines Testziels
23
Die Anschlussbox der Laserscanner
24
Funktionsweise
25
Abb. 7: Vordefinierte Überwachungsfelder in AOS Prime
25
Abb. 8: Schaltsignale zur Objektdetektion
25
Abb. 9: Schaltsignale zur Internen Selbsttestung von AOS Prime
26
Abb. 10: Schaltsignale der Selbsttestung
26
Anzeigeelemente
27
Leds am Laserscanner LMS111 / LMS511
27
Abb. 11: Anzeigeelemente des Laserscanners (hier Laserscanner LMS511)
27
Leds der Flexi Soft
28
Abb. 12: Anzeigeelemente Flexi-Soft-Hauptmodul
28
Abb. 13: Anzeigeelemente Flexi-Soft-Erweiterungsmodul
28
Parameterspeicher
29
Parametersatz auf Anschlussstecker der Flexi-Soft-Steuereinheit
29
Parametersatz IM Laserscanner
29
4 Montage
30
Planung der Anbringungsorte
30
Montage der Laserscanner
30
Allgemeine Hinweise
30
Montage Laserscanner LMS511
31
Abb. 14: Montage Laserscanner 511
31
Abb. 15: Befestigungssatz für Laserscanner LMS511
31
Montage Laserscanner LMS 111
32
Abb. 16: Montage Laserscanner 111
32
Abb. 17 Befestigungssatz für Laserscanner LMS111
32
Abb. 18 Laserscanner LMS111 mit Befestigungssatz und Wetterschutzgehäuse
32
Montage der Steuerung Flexi Soft
33
Abb. 19: Montage der Flexi-Soft-Module
33
Montage und Positionierung der Testziele
34
Abb. 20: Montage des Testziels Beim Laserscanner LMS511
34
Abb. 21: Montage des Testziels Beim Laserscanner LMS111
34
5 Elektroinstallation
36
Flexi Soft an Spannungsversorgung Anschließen
36
Abb. 22: Flexi-Soft-Hauptmodul und I/O-Modul an Spannungsversorgung Anschließen
36
Laserscanner LMS511 Anschließen
37
Anschlussbox mit dem Laserscanner LMS511 Verbinden
37
Abb. 23: Verbindung Laserscanner LMS511 - Anschlussbox
37
Aderenden der Installationsleitung in Anschlussbox Auflegen
38
Abb. 24: Aderenden in Anschlussbox Auflegen (Min. Beschaltung)
38
Aderenden der Installationsleitung mit Flexi-Soft-Steuerung Verdrahten
39
Abb. 25: Spannungsversorgung an Anschlussklemmen IM Schaltschrank Auflegen (Laserscanner LMS511)
39
Weitere Laserscanner LMS511 an Flexi Soft Anschließen
40
Abb. 26: Schaltein- und Ausgänge IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS511)
40
Laserscanner LMS111 Anschließen
41
Anschluss über Lokale Anschlussbox
41
Anschlussbox mit Laserscanner LMS111 Verbinden
42
Abb. 27: Verbindung Laserscanner LMS511 - Anschlussbox
42
Abb. 28: Aderenden in Anschlussbox Auflegen (Min. Beschaltung)
43
Abb. 29: Spannungsversorgung an Anschlussklemmen IM Schaltschrank Auflegen (Laserscanner LMS111)
44
Abb. 30: Schaltein- und Ausgänge IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS111)
45
Anschluss über Vorkonfigurierte Systemleitungen
46
Abb. 31: Vorkonfektionierte Leitungen für den Anschluss des Laserscanners
46
Systemleitungen IM Schaltschrank Verdrahten
46
Abb. 32: Leitung zur Spannungsversorgung Verdrahten (Laserscanner LMS111)
47
Abb. 33: Data/Input-Leitung und I/O-Leitung IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS111)
48
Weitere I/O-Module Anschließen
49
Weitere Laserscanner LMS111 an Flexi Soft Anschließen
49
6 Inbetriebnahme
50
Spannung Einschalten
50
Betriebsbereitschaft der Komponenten Prüfen
50
Betriebsbereitschaft der Modularen Steuerung Prüfen
50
Abb. 34: Betriebsbereitschaft der Flexi-Soft-Steuerung Prüfen
50
Betriebsbereitschaft der Laserscanner Prüfen
51
Abb. 35: Betriebsbereitschaft der Laserscanner Prüfen
51
Laserscanner Mithilfe von SOPAS Konfigurieren
52
Überblick
52
Abb. 36: Vorkonfigurierte Auswertefälle LMS511
52
Abb. 37: Vorkonfigurierte Auswertefälle LMS111
52
Vorarbeiten
54
Verbindung mit Konfigurations-PC Herstellen
55
Abb. 38: Verbindung Laserscanner - Konfigurations-PC
55
SOPAS Starten
55
Laserscanner in SOPAS-Projekt Übernehmen
56
Laserscanner in SOPAS Öffnen
59
Abb. 39: Standardparameter in SOPAS-Projekt Laden
59
Am Laserscanner Anmelden
61
Der Projektbaum der Gerätebeschreibung
61
Hinweise zur Konfigurationsoberfläche
61
Überwachungsfelder Konfigurieren
62
Überwachungsfeld zur Bearbeitung Auswählen
65
Auswertefälle Konfigurieren
73
Verletzung der Überwachungsfelder Überprüfen
75
Parameter in das Gerät Übertragen und Speichern
76
Gerät Exportieren
77
Modulare Steuerung mit Flexi-Soft-Designer Konfigurieren
78
Flexi-Soft-Designer Installieren
79
Vorarbeiten
79
Abb. 40: Verbindung Flexi-Soft- Konfigurations-PC
80
Projektdatei mit Parametersatz Öffnen
81
Parametersatz in Steuereinheit Übertragen
82
Abb. 41: Ansicht der Hardware-Konfiguration und der I/O-Signalzustände bei Aktivierter Konfiguration
85
Konfiguration Testen
86
Abb. 42: Signalzustände an den Eingängen (LMS-Ausgänge) Sowie an den
87
Konfiguration Verifizieren und Speichern
88
Abschließende Arbeiten
89
Konfiguration gegen Überschreiben Sperren
89
Stopp- und Warnverhalten der Applikation Prüfen
90
7 Wartung
91
Wartungstätigkeiten IM Überblick
91
Instandhaltung während des Betriebs
91
Sichtkontrolle
91
Reinigung der Laserscanner
92
Ersatz von Komponenten
92
Geräteparameter
93
Laserscanner Ersetzen
93
Module der Flexi-Soft-Steuerung Ersetzen
93
Abb. 43: Anschlussstecker von Flexi-Soft-Hauptmodul Abziehen
94
Abb. 44: Klemmblöcke von I/O-Erweiterungsmodul Abziehen
94
8 Fehlerdiagnose
95
Verhalten IM Fehlerfall
95
SICK-Support
95
Fehleranzeigen der Komponenten
95
Fehleranzeige der Laserscanner LMS511 / LMS111
95
Fehleranzeige der Flexi-Soft-Steuerung
96
Diagnose
98
Diagnose des Laserscanners
98
Diagnose der Flexi Soft
99
9 Technische Daten
101
Aos101 - Aos104 / Aos104 Rtg
101
Mechanik/Elektrik
101
Merkmale
101
Performance
101
Schnittstellen
101
Umgebungsdaten
102
Aos501 - Aos504 / Aos502 Sts
103
Mechanik/Elektrik
103
Merkmale
103
Performance
103
Schnittstellen
103
Umgebungsdaten
104
Maßbilder AOS Prime
105
Maßbild Laserscanner LMS511
105
Abb. 45: Maßbilder Laserscanner LMS511
105
Abb. 46: Befestigungssatz und Adapterplatte (Zubehörset 1)
106
Abb. 47: Maßbilder Laserscanner LMS511 mit Wetterschutzhaube
107
Maßbild Laserscanner LMS111
108
Abb. 48: Maßbild Laserscanner LMS111
108
Abb. 49: Maßbild Wetterschutzhaube 190
109
Abb. 50: Maßbild Wetterschutzhaube 270
109
Maßbild Hauptmodul FX3CPU0 mit Systemstecker
110
Maßbild I/O-Erweiterungsmodul FX3-XTIO
110
Abb. 51: Maßbild Hauptmodul FX3CPU0 mit Systemstecker
110
Abb. 52: 9.2.4 Maßbild I/O-Erweiterungsmodul FX3-XTIO
110
Elektroschaltpläne
111
Anschlusstabellen
111
Stromlaufplan AOS501
113
Stromlaufplan AOS502
116
Stromlaufplan AOS503
119
Stromlaufplan AOS504
122
Stromlaufplan AOS101
125
Stromlaufplan AOS102
128
Stromlaufplan AOS103
131
Stromlaufplan AOS104
134
10 Anhang
137
Tabellenverzeichnis
137
Produktbeschreibung
138
Abbildungsverzeichnis
138
Stichwortverzeichnis
140
Anhang
143
SICK AOS PRIME Betriebsanleitung (120 Seiten)
Objektdetektionssysteme
Marke:
SICK
| Kategorie:
Sensoren
| Dateigröße: 7 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Zu diesem Dokument
6
Funktion dieses Dokuments
6
Zielgruppe
6
Informationstiefe
6
Verwendete Abkürzungen
7
Verwendete Symbole
7
2 Zur Sicherheit
9
Sachkundiges Personal
9
Verwendungsbereiche des Systems
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
10
Umweltgerechtes Verhalten
12
3 Produktbeschreibung
13
Lieferumfang
13
Lieferumfang AOS501-AOS504
13
Abb. 1: Lieferumfang AOS Prime AOS501
13
Lieferumfang AOS101-AOS104
15
Abb. 2: Lieferumfang AOS Prime AOS101
15
Komponenten des Systems
17
Die Laserscanner LMS511 / LMS111
17
Abb. 3: Laseraustrittsöffnung der Laserscanner LMS 511 / LMS111
17
Die Steuerung Flexi Soft
18
Abb. 4: Auswertung der Reflexionsimpulse durch Laserscanner
18
Abb. 5: Komponenten der Steuerung Flexi Soft
18
Das Testziel
19
Abb. 6: Detektion eines Testziels
19
Die Anschlussbox des Laserscanners LMS511
20
Funktionsweise
21
Abb. 7: Vordefinierte Überwachungsfelder in AOS Prime
21
Abb. 8: Schaltsignale zur Objektdetektion
21
Abb. 9: Schaltsignale zur Internen Selbsttestung von AOS Prime
22
Abb. 10: Schaltsignale der Selbsttestung vor dem Umschaltsignal
22
Abb. 11: Schaltsignale der Selbsttestung nach dem Umschaltsignal
23
Anzeigeelemente
24
Leds am Laserscanner LMS111 / LMS 511
24
Tab. 1: Anzeigeelemente am Laserscanner
24
Abb. 12: Anzeigeelemente des Laserscanners (hier Laserscanner LMS511)
24
Leds der Flexi Soft
25
Tab. 2: Anzeigeelemente am Flexi Soft Hauptmodul
25
Tab. 3: Anzeigeelemente am Flexi Soft Erweiterungsmodul
25
Abb. 13: Anzeigeelemente Flexi Soft Hauptmodul
25
Abb. 14: Anzeigeelemente Flexi Soft Erweiterungsmodul
25
Parameterspeicher
26
Parametersatz auf Anschlussstecker der Flexi Soft Steuereinheit
26
Parametersatz IM Laserscanner
26
4 Montage
27
Planung der Anbringungsorte
27
Montage der Laserscanner
27
Allgemeine Hinweise
27
Montage Laserscanner LMS511
28
Abb. 15: Montage Laserscanner 511
28
Abb. 16: Montagezeichnung der Befestigungssätze für den Laserscanner LMS511
28
Montage Laserscanner LMS 111
29
Abb. 17: Montage Laserscanner 111
29
Abb. 18 Befestigungssatz für Laserscanner LMS111 Anbringen
29
Montage der Steuerung Flexi Soft
30
Montage und Positionierung der Testziele
30
Abb. 19: Montage der Flexi Soft Module
30
Abb. 20: Montage des Testziels Beim Laserscanner LMS511
31
Abb. 21: Montage des Testziels Beim Laserscanner LMS111
31
5 Elektroinstallation
32
Flexi Soft an Spannungsversorgung Anschließen
32
Tab. 4: Leiterquerschnitte für Anschlüsse der Flexi Soft Steuerung
32
Abb. 22: Flexi Soft-Hauptmodul und I/O-Modul an Spannungsversorgung
32
Laserscanner LMS511 Anschließen
33
Anschlussbox mit dem Laserscanner LMS511 Verbinden
33
Tab. 5: Flexi Soft-Hauptmodul und I/O-Modul an Spannungsversorgung Anschließen
33
Tab. 6: Verbindung Laserscanner LMS511 - Anschlussbox
33
Abb. 23: Verbindung Laserscanner LMS511 - Anschlussbox
33
Aderenden der Stichleitung in Anschlussbox Auflegen
34
Tab. 7: Aderenden in Anschlussbox Auflegen
34
Abb. 24: Aderenden in Anschlussbox Auflegen
34
Aderenden der Installationsleitung mit Flexi Soft Steuerung Verdrahten
35
Tab. 8: Spannungsversorgung an Klemmen IM Schaltschrank Auflegen
35
Abb. 25: Spannungsversorgung an Klemmen IM Schaltschrank Auflegen
35
Weitere Laserscanner LMS511 an Flexi Soft Anschließen
36
Tab. 9: Schaltein- und Ausgänge IM Schaltschrank Verdrahten
36
Tab. 10: Zweiten Laserscanner LMS511 an Flexi Soft Anschließen
36
Abb. 26: Schaltein- und Ausgänge IM Schaltschrank Verdrahten
36
Laserscanner LMS111 Anschließen
37
Systemleitungen IM Schaltschrank Verdrahten
37
Tab. 11: Vorkonfektionierte Leitungen für den Anschluss des Laserscanners
37
Abb. 27: Vorkonfektionierte Leitungen für den Anschluss des Laserscanners
37
Tab. 12: Leitung zur Spannungsversorgung IM Schaltschrank Verdrahten
38
Tab. 13: Data/Input-Leitung IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS111)
38
Abb. 28: Leitung zur Spannungsversorgung Verdrahten (Laserscanner LMS111)
38
Abb. 29: Data/Input-Leitung IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS111)
38
Weitere Laserscanner LMS111 an Flexi Soft Anschließen
39
Tab. 14: I/O-Leitung IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS111)
39
Tab. 15: Zweiten Laserscanner LMS111 an Flexi Soft Anschließen
39
Abb. 30: I/O-Leitung IM Schaltschrank Verdrahten (Laserscanner LMS111)
39
Weitere I/O-Module Anschließen
40
6 Inbetriebnahme
41
Spannung Einschalten
41
Betriebsbereitschaft der Komponenten Prüfen
41
Betriebsbereitschaft der Modularen Steuerung Prüfen
41
Tab. 16: Erster Funktionstest des Systems
41
Abb. 31: Betriebsbereitschaft der Flexi Soft Steuerung Prüfen
41
Betriebsbereitschaft der Laserscanner Prüfen
42
Laserscanner mit Hilfe von SOPAS Konfigurieren
42
Überblick
42
Abb. 32: Betriebsbereitschaft der Laserscanner Prüfen
42
Vorarbeiten
43
SOPAS Starten
43
Abb. 33: Verbindung Laserscanner - Konfigurations-PC
43
Konfigurations-PC mit Laserscanner Verbinden
44
Hinweise zum Speichern der Konfiguration
47
Am Laserscanner Anmelden
48
Gerätedaten Auslesen
48
Identifikation der Umgebungskontur Prüfen
48
Überwachungsfeld zur Bearbeitung Auswählen
50
Räumliche Situation auf Bildschirm Darstellen
51
Größe und Position der Auswertefelder Anpassen
53
Tab. 17: Symbolleiste zur Feldbearbeitung in SOPAS
56
Parameter in das Gerät Übertragen und Speichern
57
Konfiguration der Auswertefälle
57
Verletzung der Überwachungsfelder Überprüfen
58
Gerät Exportieren
60
Modulare Steuerung mit Flexi Soft Designer Konfigurieren
61
Vorarbeiten
61
Abb. 34: Verbindung Flexi Soft - Konfigurations-PC
61
Flexi Soft Designer Starten
62
Projektdatei mit Parametersatz Öffnen
62
Parametersatz in Steuereinheit Übertragen
63
Konfiguration Testen
66
Konfiguration Verifizieren und Speichern
68
Konfiguration gegen Überschreiben Sperren
69
Abschließende Arbeiten
69
Stopp- und Warnverhalten der Applikation Prüfen
70
7 Wartung
71
Wartungstätigkeiten IM Überblick
71
Instandhaltung während des Betriebs
71
Reinigung der Laserscanner
71
Tab. 18: Wartungsintervalle
71
Sichtkontrolle der Leitungen
72
Ersatz von Komponenten
72
Laserscanner Ersetzen
72
Module der Flexi Soft Steuerung Ersetzen
73
Abb. 35: Anschlussstecker von Flexi Soft Hauptmodul Abziehen
73
Abb. 36: Klemmblöcke von I/O-Erweiterungsmodul Abziehen
74
8 Fehlerdiagnose
75
Verhalten IM Fehlerfall
75
SICK-Support
75
Fehleranzeigen der Komponenten
75
Fehleranzeige der Laserscanner LMS511 / LMS111
75
Tab. 19: LED-Anzeige IM Fehlerfall Beim Laserscanner LMS511/LMS111
75
Fehleranzeige der Flexi Soft Steuerung
76
Tab. 20: 7-Segment-Anzeige Beim Laserscanner LMS511/LMS111
76
Tab. 21: LED-Anzeige IM Fehlerfall am Flexi Soft-Hauptmodul
77
Diagnose
78
Diagnose des Laserscanners
78
Diagnose der Flexi Soft
78
9 Technische Daten
80
Aos101 - Aos104 / Aos104 Rtg
80
Merkmale
80
Performance
80
Schnittstellen
80
Mechanik / Elektrik
81
Umgebungsdaten
81
Aos501 - Aos504 / Aos502 Sts
82
Merkmale
82
Performance
82
Schnittstellen
82
Mechanik / Elektrik
83
Umgebungsdaten
83
Maßbilder AOS Prime
84
Maßbild Laserscanner LMS511
84
Abb. 37: Maßbilder Laserscanner LMS511
84
Abb. 38: Befestigungssatz und Adapterplatte (Zubehörset 1)
85
Abb. 39: Maßbilder Laserscanner LMS511 mit Wetterschutzhaube
86
Maßbild Laserscanner LMS111
87
Abb. 40: Maßbild Laserscanner LMS111
87
Abb. 41: Maßbild Wetterschutzhaube 190
88
Abb. 42: Maßbild Wetterschutzhaube 270
88
Abb. 43: Maßbild Laserscanner LMS111 - Befestigungssatz 1B
89
Abb. 44: Maßbild Laserscanner LMS511 - Befestigungssatz 2
89
Maßbild Hauptmodul FX3CPU0 mit Systemstecker
90
Maßbild I/O-Erweiterungsmodul FX3-XTIO
90
Abb. 45: Maßbild Hauptmodul FX3CPU0 mit Systemstecker
90
Abb. 46: 9.2.4 Maßbild I/O-Erweiterungsmodul FX3-XTIO
90
Elektroschaltpläne
91
Anschlusstabelle
91
Stromlaufplan AOS501
92
Stromlaufplan AOS502
94
Stromlaufplan AOS503
96
Stromlaufplan AOS504
99
Stromlaufplan AOS101
102
Stromlaufplan AOS102
104
Stromlaufplan AOS103
106
Stromlaufplan AOS104
109
Anhang
112
10.1 Tabellenverzeichnis
112
Abbildungsverzeichnis
113
10.3 Stichwortverzeichnis
115
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