Die Unterscheidung Von Not-Aus Und Not-Halt - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
7.7 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
"[...] [Der Umrichter] liefert keine Energie an den Motor, die ein Drehmoment (oder bei einem
Linearmotor eine Kraft) erzeugen kann."
Die Umrichter-Funktion STO erfüllt die Definition der Norm.

Die Unterscheidung von Not-Aus und Not-Halt

"Not-Aus" und "Not-Halt" sind Befehle, die unterschiedliche Risiken in der Maschine oder
Anlage mindern:
Die Funktion STO eignet sich zur Realisierung eines Not-Halt, aber nicht eines Not-Aus.
Risiko:
Maßnahme zur
Risikominderung:
Befehl:
Klassische Lösung:
Lösung mit der
antriebsintegrierten
Sicherheitsfunktion
STO:
120
Gefahr eines elektrischen Schlags:
Sicher ausschalten
Die elektrische Spannungs-
versorgung der Installation komplett
oder teilweise ausschalten.
Not-Aus
Elektrische Spannung ausschalten:
STO eignet sich nicht zum sicheren
Ausschalten einer elektrischen
Spannung.
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257324A AF
Gefahr einer unerwarteten
Bewegung:
Sicher stoppen und Wiederanlauf
verhindern
Die gefahrbringende Bewegung
anhalten oder verhindern.
Not-Halt
Elektrische Spannungsversorgung
des Antriebs ausschalten:
STO anwählen:
Sie dürfen zusätzlich die Spannungs-
versorgung des Umrichters
ausschalten. Das ist aber als
Maßnahme zur Risikominderung
nicht gefordert.
SIMATIC ET 200pro FC-2 Umrichter