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Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2

  • Seite 1 SIMATIC SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch Ausgabe 01/2016...
  • Seite 3 Grundlegende Sicherheitshinweise Parameter SIMATIC Funktionspläne SIMATIC ET 200pro FC-2 Störungen und Warnungen Anhang Listenhandbuch Index 01/2016 A5E34501751...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5 Technologiefunktionen ........... . . SIMATIC ET 200pro FC-2...
  • Seite 6 Index ................SIMATIC ET 200pro FC-2...

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Inhalt Allgemeine Sicherheitshinweise Industrial Security SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 8 Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 9: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 10 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Industrial Security SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern Liste der Parameter Parameter für Datensätze BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 12: Grundsätzlicher Aufbau Der Parameterbeschreibungen

    - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Die einzelnen Informationen werden nachfolgend genauer beschrieben. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 13: Parameternummer

    Die Felder "Min", "Max" und "Werkseinstellung" werden mit einem Strich "-" und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. Hinweis Die Liste der Parameter kann Parameter enthalten, die in den Expertenlisten der jeweiligen Inbetriebnahme-Software nicht sichtbar sind (z. B. Parameter für Tracefunktion). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 14: Zugriffsstufe

    • 3: Experte • 4: Service Parameter mit dieser Zugriffsstufe sind durch ein Passwort geschützt. Hinweis Der Parameter p0003 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Eine höher eingestellte Zugriffsstufe schließt die niedrigeren mit ein. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 15 16 Bit ohne Vorzeichen • Unsigned32 32 Bit ohne Vorzeichen • FloatingPoint32 Float 32 Bit Gleitkommazahl Abhängig vom Datentyp der BICO-Eingangsparameter (Signalsenke) und BICO-Ausgangsparameter (Signalquelle) sind folgende Kombinationen beim Erstellen von BICO-Verschaltungen möglich: SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 16 – BO: Integer16 – – – BO: Integer32 – – – BO: FloatingPoint32 – – – – Legende: BICO-Verschaltung erlaubt –: BICO-Verschaltung nicht erlaubt rxxxx: BICO-Verschaltung nur für den angegebenen CO-Parameter erlaubt SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 17: Normierung

    • PERCENT: 1.0 = 100 % • 4000H: 4000 hex = 100 % (Wort) bzw. 4000 0000 hex = 100 % (Doppelwort) • p0514: Normierung spezifisch Siehe Beschreibung zu p0514[0…9] sowie p0515[0…19] bis p0524[0…19] SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 18: Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Datensätze können nur bei p0010 = 15 angelegt und gelöscht werden. Hinweis Informationen zu den Datensätzen entnehmen Sie folgender Literatur: • Betriebsanleitung SIMATIC ET 200pro FC-2. Einheitengruppe und Einheitenwahl Die standardmäßige Einheit eines Parameters ist nach den Werten für "Min", "Max" und "Werkseinstellung"...
  • Seite 19 Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p0595 dargestellt. Funktionsplan Der Parameter ist in diesem Funktionsplan aufgeführt. Im Plan wird die Struktur der Funktion und der Zusammenhang dieses Parameters mit anderen Parametern dargestellt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 20: Beschreibung

    Der Einstellbereich und die Einheit gilt für alle Indizes. • Werkseinstellung: Bei gleicher Werkseinstellung aller Indizes wird stellvertretend Index 0 mit Einheit angegeben. Bei unterschiedlicher Werkseinstellung der Indizes werden alle Indizes einzeln mit Einheit aufgelistet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 21: Abhängigkeit

    Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. Hinweis SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 22 Zugriffsstufe 3 (Experte): Für diese Parameter ist bereits ein Expertenwissen notwendig (z. B. über BICO-Parametrierung). Zugriffsstufe 4 (Service): Für diese Parameter ist die Eingabe eines entsprechenden Passworts (p3950) durch autorisiertes Servicepersonal notwendig. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 23 Berechnung der Regelungsparameter, wird p0010 automatisch auf 0 zurückgesetzt. p0010 = 3 dient zur späteren Inbetriebnahme von zusätzlichen Antriebsdatensätzen (Datensätze anlegen: siehe p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Nur für Siemens-interne Verwendung! r0018 Control Unit Firmware-Version / CU FW-Version...
  • Seite 24 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5730, 6300, 6799 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der geglätteten Ausgangsspannung des Leistungsteils. Abhängigkeit: Siehe auch: r0072 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 25: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6799 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des geglätteten feldbildenden Stromistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0076 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 26 Dieser Parameter steht nur bei Vektorregelung zur Verfügung. Bei U/f-Steuerung ist r0033 = 0 %. Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Momentenausnutzung steht geglättet (r0033) und ungeglättet (r0081) zur Verfügung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 27 Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Bei r0034 = -200.0 % gilt: Der Wert ist ungültig (z. B. Motortemperaturmodell nicht aktiviert oder falsch parametriert). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 28 [11] = Gleichrichter 1 [12] = Reserviert [13] = Sperrschicht 1 [14] = Sperrschicht 2 [15] = Sperrschicht 3 [16] = Sperrschicht 4 [17] = Sperrschicht 5 [18] = Sperrschicht 6 [19] = Reserviert SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 29: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    = 0 --> 1 setzen Die Anzeigen werden zurückgesetzt und der Parameter automatisch wieder auf Null gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: r0039 Hinweis: Mit Zurücksetzen dieser Anzeige (p0040) wird auch die Prozess-Energieanzeige (r0042) zurückgesetzt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 30 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6714, 8012 Werkseinstellung 0.00 [ms] 10000.00 [ms] 4.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante für folgende Anzeigewerte: r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1]. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 31 Bit 16 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Eine Störreaktion AUS1 anliegt. Die Freigabe erfolgt nur, wenn die Störung behoben und quittiert wurde und die Einschaltsperre mit AUS1 = 0 aufgehoben wird. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 32 Messung q-Streuinduktivität (Teil 1) 200: Drehende Messung angewählt 220: Identifizierung Streuinduktivität 230: Identifizierung Rotorzeitkonstante 240: Identifizierung Ständerinduktivität 250: Identifizierung Ständerinduktivität LQLD 260: Identifizierung Kreis 270: Identifizierung Ständerwiderstand 290: Identifizierung Ventilverriegelungszeit 300: Stehende Messung angewählt SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 33 Warnung Überlast Umrichter Nein Achtung: Die Signalquellen der PROFIdrive-Zustandswort Verschaltung werden durch p2080 festgelegt. Hinweis: Zu r0052: Die Statusbits haben folgende Quellen: Bit 00: r0899 Bit 0 Bit 01: r0899 Bit 1 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 34 Folgende Zustandsbits werden in r0053 angezeigt: Bit 00: r1239 Bit 8 Bit 02: r2197 Bit 0 (negiert) Bit 06: r2197 Bit 4 Bit 10: r2349 Bit 10 Bit 11: r2349 Bit 11 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 35 Anzeige und BICO-Ausgang für das Zusatz-Steuerwort. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Festsollwert Bit 0 Nein Festsollwert Bit 1 Nein Festsollwert Bit 2 Nein Festsollwert Bit 3 Nein DDS Anwahl Bit 0 Nein Reserviert Nein Technologieregler Freigabe Nein SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 36: Co: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter / N_Soll Vor Filter

    - [1/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw. der U/f-Kennlinie (nach dem Interpolator). Abhängigkeit: Siehe auch: r0020 Hinweis: Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 37 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6300, 6700, 6730, 6731, 6799 Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die ungeglättete Ausgangsfrequenz des Leistungsteils. Frequenzanteile aus der Schlupfkompensation (Asynchronmotor) sind enthalten. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 38 [8] = Beta-Komponente Hinweis: Im Index 3 ... 5 werden die Offsetströme der 3 Phasen angezeigt, die zur Korrektur der Phasenströme addiert werden. Im Index 6 wird die Summe der 3 korrigierten Phasenströme angezeigt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 39: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6724 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des maximalen Modulationsgrades. Abhängigkeit: Siehe auch: p1803 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 40 - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den momentenbildenden Stromsollwert. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 41 Die Momentenausnutzung ergibt sich aus dem angeforderten Moment bezogen auf die Momentengrenze wie folgt: - Positives Moment: r0081 = (r0079 / r1538) * 100 % - Negatives Moment: r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 % SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 42 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 5_3 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6719 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Phasenspannung. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 43 Anschlussart (Stern/Dreieck) umgerechnet. Zu Bit 01: Der 87-Hz-Betrieb ist nur in der Anschlussart Dreieck möglich. Bei Anwahl wird die Maximaldrehzahl p1082 automatisch für eine maximale Ausgangsfrequenz von 87 Hz vorbelegt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 44 Anzeige der Version von BIOS und EEPROM-Daten. r0198[0]: BIOS Version r0198[1]: EEPROM-Daten Version EEPROM 0 r0198[2]: EEPROM-Daten Version EEPROM 1 Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0197 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 45: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    (p0500) und die Regelungsart (p1300) entsprechend der gewählten Anwendung vorbelegt. Auf die Berechnung der thermischen Überlast hat der Parameter keinen Einfluss. p0205 kann nur auf die Einstellungen verändert werden, die im Leistungsteil-EEPROM gespeichert sind. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 46 Anzeige des maximalen Ausgangsstromes des Leistungsteils. Index: [0] = Katalog [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = S1-Lastspiel [4] = S6-Lastspiel Abhängigkeit: Siehe auch: p0205 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 47 Eingabe der Induktivität eines am Ausgang des Leistungsteils angeschlossenen Filters. Abhängigkeit: Der Parameter wird bei Auswahl eines Filters über p0230 automatisch vorbelegt, wenn für das Leistungsteil ein SIEMENS-Filter definiert ist. Siehe auch: p0230 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 48: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 = 1 wird der Parameterwert auf den Wert des definierten SIEMENS-Filters oder auf Null gesetzt. Deshalb ist der Parameterwert eines Fremdfilters erst außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 = 0) einzugeben und anschließend die Reglerberechnung (p0340 = 3) durchzuführen.

  • Seite 49: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    Einstellung der Warnschwelle für Übertemperaturen des Leistungsteils. Der Wert wird als Differenz zur Abschalttemperatur eingestellt. Antrieb: Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt eine Überlastwarnung sowie die in p0290 eingestellte Reaktion. Einspeisung: Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt lediglich eine Überlastwarnung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 50: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Der Motortyp eines Listenmotors entspricht den oberen drei Ziffern der Codenummer oder der folgenden Zuordnung (falls der jeweilige Motortyp angeboten wird): Typ / Codenummernbereiche 100 / 100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 51: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    Wird p0305 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird der Maximalstrom p0640 passend vorbelegt. Hinweis: Bei Eingabe des Parameterwertes ist die Anschlussart des Motors (Stern/Dreieck) zu beachten. Nach dem Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung einstellen wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 52 0.00 [Hz] 650.00 [Hz] 0.00 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Motor-Bemessungsfrequenz (Typenschild). Abhängigkeit: Die Anzahl der Polpaare (r0313) wird bei Änderung des Parameters automatisch neu berechnet (zusammen mit p0311), falls p0314 = 0 ist. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 53 Bei p0314 = 0 wird die Polpaarzahl (r0313) automatisch aus Bemessungsleistung (p0307), Bemessungsfrequenz (p0310) und Bemessungsdrehzahl (p0311) berechnet. Siehe auch: p0307, p0310, p0311, p0314 Hinweis: Die Polpaarzahl wird bei der automatischen Berechnung auf den Wert 2 gesetzt, wenn Bemessungsdrehzahl oder Bemessungsfrequenz Null sind. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 54 Der Magnetisierungsstrom p0320 bei Asynchronmotoren wird zurückgesetzt, wenn die Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 verlassen wird. Wird der Magnetisierungsstrom p0320 bei Asynchronmotoren außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 > 0) verändert, so wird die Hauptinduktivität p0360 derart geändert, dass die EMK r0337 konstant bleibt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 55 Der Wert wird automatisch bei folgenden Ereignissen vorbelegt: - Bei p0325 = 0 und automatischer Berechnung der Regelungsparameter (p0340 = 1, 2, 3). - Bei der Schnellinbetriebnahme (p3900 = 1, 2, 3). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 56 IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit Nm NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit lbf ft Hinweis: Bei Asynchronmotoren wird r0333 aus p0307 und p0311 berechnet. Bei Synchronmotoren wird r0333 aus p0305, p0316, p0327 und p0328 berechnet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 57 = 4 berechnet lediglich die Reglerparameter. p0340 = 5 berechnet lediglich die Reglerbegrenzungen. Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 > 0 wird automatisch p0340 = 1 aufgerufen. Am Ende der Berechnungen wird automatisch p0340 = 0 gesetzt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 58: Motor-Masse (Für Thermisches Motormodell) / Mot-Masse Th Mod

    - [s] - [s] Beschreibung: Anzeige der Motor-Bemessungsanlaufzeit. Diese Zeit entspricht der Zeit vom Stillstand bis zum Erreichen der Motor-Bemessungsdrehzahl und der Beschleunigung mit Motor-Bemessungsmoment (r0333). Abhängigkeit: Siehe auch: r0313, r0333, p0341, p0342 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 59 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Motoridentifizierung ermittelt den Ständerwiderstand aus Gesamtständerwiderstand abzüglich Leitungswiderstand (p0352). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 60 Hauptinduktivität (p0360) automatisch entsprechend der neuen EMK angepasst. Danach empfiehlt es sich, die Messung der Sättigungskennlinie zu wiederholen (p1960). Bei permanenterregten Synchronmotoren (p0300 = 2) ist dies der ungesättigte Wert und gilt damit ideal bei kleinem Strom. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 61 < p0363 < p0364 < p0365 Siehe auch: p0366 Hinweis: Bei Asynchronmotoren entspricht p0362 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 62 < p0363 < p0364 < p0365 Siehe auch: p0369 Hinweis: Bei Asynchronmotoren entspricht p0365 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 63 Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0364 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 64 Anzeige der Ständerstreuzeitkonstante. Hinweis: Der Wert berechnet sich aus der Summe aller Streuinduktivitäten (p0233, p0356, p0358) dividiert durch die Summe aller Motorwiderstände (p0350, p0352, p0354). Die Temperaturadaption der Widerstände wird dabei nicht berücksichtigt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 65: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    Abhängigkeit: Bei p0096 = 1, 2 (Standard, Dynamic Drive Control) ist p0500 nicht änderbar. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 66: Einheitensystem Auswahl / Einheitensys Ausw

    Antriebsdatensatz vorhanden ist (p0180 = 1). Dieser Fall entspricht einer Erstinbetriebnahme. Nach der Berechnung der Motor- und Regelungsparameter (p0340, p3900) wird die Sperre der Bezugswertberechnung automatisch wieder aktiviert. Hinweis: Zu Wert = 0: Die automatische Berechnung (p0340, p3900) überschreibt die Bezugsparameter. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 67: Technologische Einheit Auswahl / Tech Einh Auswahl

    1/min parts/min ft³/s ft³/min BTU/min BTU/h mbar inch wg ft wg m wg % r.h. g/kg Abhängigkeit: Es wird nur die Einheit von Parametern des Technologiereglers umgeschaltet (Einheitengruppe 9_1). Siehe auch: p0596 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 68: Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr

    Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 69 Mit p0606 = 0 s wird die Zeitstufe deaktiviert und es ist nur noch die Störschwelle wirksam. KTY/PT1000: Bei Einstellung des Minimalwerts wird die Zeitstufe ausgeschaltet und die Störung erst nach Überschreitung von p0605 ausgegeben. PTC, Bimetall-Öffner: Der Minimalwert der Zeitstufe hat keine spezielle Bedeutung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 70: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Bei der Motortemperatur-Überwachung ohne Temperatursensor wird die Modelltemperatur beim Ausschalten nichtflüchtig gespeichert. Beim Einschalten wird der gespeicherte Wert (reduziert durch p0614) bei der Modellrechnung berücksichtigt. Damit ist die Anforderung von UL508C erfüllt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 71 Mot_temp_mod: Motortemperaturmodell Zu Bit 00: Dieses Bit dient zum Aktivieren/Deaktivieren des Motortemperaturmodells bei permanenterregten Synchronmotoren und Synchronreluktanzmotoren. Zu Bit 01 (siehe auch Bit 9): Dieses Bit dient zum Aktivieren/Deaktivieren des Motortemperaturmodells bei Asynchronmotoren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 72 Ab Firmware-Version 4.7 SP6 und p0612.12 = 1 gilt: Der Parameter beschreibt die aktuelle Umgebungstemperatur. - Temperaturmodell 3 (p0612.2 = 1): Der Parameter beschreibt die aktuelle Umgebungstemperatur. Abhängigkeit: Siehe auch: p0612 Siehe auch: F07011, A07012 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 73 Der Ständerwiderstand wird mit Hilfe der Temperatur in r0035 und der Läuferwiderstand unter Verwendung der Modelltemperatur adaptiert. Bei p0620 = 2 gilt: Der Ständerwiderstand wird mit Hilfe der Temperatur in r0035 adaptiert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 74 Der Parameter p0622 wird intern auf die Aufmagnetisierungszeit p0346 begrenzt, so dass p0346 bei der Identifikation die maximal mögliche Aufmagnetisierungszeit darstellt. Die gesamte Messdauer (Aufmagnetisierung und Messeinschwingzeit und Messzeit) ist dann immer größer als p0346. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 75: Rs-Identifikation Ständerwiderstand Nach Wiedereinschalten / Rs-Id Rs N Einsch

    Bei Firmware-Version < 4.7 SP6 oder p0612.8 = 0 gilt: Für die Bemessungstemperatur ist p0605 von Bedeutung. Ab Firmware-Version 4.7 SP6 und p0612.8 = 1 gilt: Übertemperatur im Nennpunkt. - Motortemperaturmodell 2 (p0612.1 = 1): Übertemperatur im Nennpunkt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 76 Änderbar: C(1, 3), U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6640 Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung der Stromgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: r0209, p0323 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 77 Hinweis: Bei p0651 = 0 ist der Betriebsstundenzähler ausgeschaltet. Der Betriebsstundenzähler in p0650 kann nur auf 0 zurückgesetzt werden. Der Betriebsstundenzähler läuft nur beim Antriebsdatensatz 0 und 1 (Drive Data Set, DDS). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 78 Übertragung vom nichtflüchtigen Gerätespeicher nach Speicherkarte (p0804 = 2): - Einstellung des Ziels der Parametersicherung (z. B. p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX ist das Ziel). Abhängigkeit: Siehe auch: p0803, p0804 Hinweis: Durch eine Datenübertragung wird der flüchtige Gerätespeicher nicht beeinflusst. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 79: Datenübertragung Start / Datenübertr Start

    = (nicht relevant) p0803 = (nicht relevant) p0804 = 12 (Übertragung der GSD-Dateien auf die Speicherkarte starten) --> Die GSD-Dateien werden vom Gerätespeicher zur Speicherkarte übertragen und im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG abgelegt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 80: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    Signalname 1-Signal 0-Signal Steuerungshoheit aktiv Nein 3030, 6031 Abhängigkeit: Siehe auch: p0806 Achtung: Die Steuerungshoheit beeinflusst nur das Steuerwort 1 und den Drehzahlsollwert 1. Andere Steuerworte/Sollwerte können von einem Automatisierungsgerät übertragen werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 81 Siehe auch: r0050, p0810, r0836 Hinweis: Der über die Binektoreingänge angewählte Befehlsdatensatz wird in r0836 angezeigt. Der aktuell wirksame Befehlsdatensatz wird in r0050 angezeigt. Das Kopieren eines Befehlsdatensatzes kann mit p0809 ausgeführt werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 82: Antriebsdatensatz Dds Kopieren / Dds Kopieren

    In diesem Fall ist die Datensatzumschaltung nur unter Impulssperre möglich. Hinweis: Bei identischen Motornummern wird dasselbe thermische Motormodell bei Datensatzumschaltung weitergerechnet. Werden unterschiedliche Motornummern vergeben, so werden auch unterschiedliche Modelle gerechnet (der inaktive Motor kühlt jeweils ab). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 83 Antriebsdatensätze werden über Binektoreingang p0820 und folgend angewählt. Der aktuell wirksame Antriebsdatensatz wird in r0051 angezeigt. Bei nur einem vorhandenen Datensatz wird in diesem Parameter der Wert 0 angezeigt und nicht die Anwahl über Binektoreingang. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 84 Einstellung der ersten Signalquelle für den Befehl "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2)". Es wirkt die UND-Verknüpfung von folgenden Signalen: - BI: p0844 "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 1" - BI: p0845 "Kein Austrudeln/Austrudeln (AUS2) Signalquelle 2" SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 85 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0848 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 86: Bi: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben

    [0] 2090.10 [1] 1 [2] 2090.10 [3] 2090.10 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Führung durch PLC/Keine Führung durch PLC". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 10 (STW1.10). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 87 Dauer der Vorladung ist vom Leistungsteil abhängig. Die Überwachungszeit für die Vorladung wird nach dem EIN-Befehl (BI: p0840 = 0/1-Signal) gestartet. Bei Überschreitung der maximalen Vorladedauer wird die Störung F30027 ausgelöst. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 88: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    1-Signal 0-Signal Einschaltbereit Nein Betriebsbereit Nein Betrieb freigegeben Nein Tippen aktiv Nein Kein Austrudeln aktiv AUS2 inaktiv AUS2 aktiv Kein Schnellhalt aktiv AUS3 inaktiv AUS3 aktiv Einschaltsperre aktiv Nein Antrieb bereit Nein SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 89: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Aufbau Störpuffer (prinzipiell): r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0] --> Aktueller Störfall, Störung 1 . . . r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7] --> Aktueller Störfall, Störung 8 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 90 Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 91 = 1705 --> 17. Mai r0964[5] = 2 --> 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V04.03.02.00) Gerätetyp: r0964[1] = 5323 --> SIMATIC ET 200pro FC-2 r0965 PROFIdrive Profilnummer / PD Profilnummer Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: -...
  • Seite 92 Fall wird die Störung (F01659) mit Störwert 2 ausgegeben. Allgemein gilt: Ein Index der Parameter p2100, p2101, p2118, p2119, p2126, p2127 wird nicht zurückgesetzt, wenn genau in diesem Index eine parametrierte Meldung aktiv ist. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 93 Der Reset wird nach Abbruch der zyklischen Kommunikation ausgeführt. Diese Einstellung dient zum synchronisierten Reset mehrerer Antriebsgeräte durch eine Steuerung. Wenn keine zyklische Kommunikation aktiv ist, dann wird der Reset sofort ausgeführt. Nach Aufbau der Kommunikation eine Kontrolle des Reset-Vorgangs durchführen (siehe nachfolgend). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 94 Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 95 Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 96 Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 97 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 7. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 98 Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 11. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 99 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3010, 3011 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Modus für die Anwahl des Drehzahlfestsollwerts. Wert: Direkt Binär SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 100 Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1020, p1021, p1023 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 101 0-Signal Drehzahlfestsollwert angewählt Nein 3011 Abhängigkeit: Siehe auch: p1016 Hinweis: Zu Bit 00: Bei der direkten Anwahl der Drehzahlfestsollwerte (p1016 = 1) wird dieses Bit gesetzt, wenn mindestens 1 Drehzahlfestsollwert angewählt ist. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 102 Einstellung der Signalquelle zum kontinuierlichen Erhöhen des Sollwertes beim Motorpotenziometer. Die Änderung des Sollwertes (CO: r1050) ist abhängig von der eingestellten Hochlaufzeit (p1047) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p1035). Abhängigkeit: Siehe auch: p1036 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 103 -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer. Dieser Startwert wird nach dem Einschalten des Antriebs wirksam. Abhängigkeit: Nur wirksam bei p1030.0 = 0. Siehe auch: p1030 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 104: Bi: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern

    In dieser Zeit wird der Sollwert von der Drehzahl-/Geschwindigkeitsgrenze (p1082) auf Null verstellt (wenn keine Anfangsverrundung aktiviert ist). Abhängigkeit: Siehe auch: p1030, p1047, p1082 Hinweis: Die Rücklaufzeit verlängert sich bei aktivierter Anfangsverrundung (p1030.2) entsprechend. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 105 Über BI: p1055 oder BI: p1056 wird der Antrieb zum Tippen freigegeben. Der Befehl "EIN/AUS1" kann über BI: p0840 oder über BI: p1055/p1056 gegeben werden. Nur die Signalquelle die einschaltet kann auch wieder ausschalten. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 106 Einstellung der Signalquelle für den Hauptsollwert. Beispiele: r1024: Drehzahlfestsollwert wirksam r1050: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber Abhängigkeit: Siehe auch: p1071, r1073, r1078 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 107 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3030 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Gesamtsollwertes. Der Wert zeigt die Addition des wirksamen Hauptsollwertes und Zusatzsollwertes an. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 108 Der Parameter wirkt begrenzend und ist Bezugsgröße für alle Hoch- und Rücklaufzeiten (z. B. Rücklauframpen, Hochlaufgeber, Motorpotenziometer). Da der Parameter Bestandteil der Schnellinbetriebnahme ist (p0010 = 1), wird er bei Änderung von p0310, p0311, p0322 passend vorbelegt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 109 Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050, 7958 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die wirksame negative Drehzahlgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, p1086 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 110 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die kleinste mögliche Drehzahl des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1080 Achtung: Die wirksame Minimaldrehzahl wird aus p1080 und p1106 gebildet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 111: Bi: Sollwert Invertierung / Sollw Inv

    Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3001, 3040, 3050 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwertes nach der Umschaltung und Begrenzung der Richtung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 112: Hochlaufgeber Hochlaufzeit / Hlg Hochlaufzeit

    Die Hochlaufzeit (p1120) wird intern auf diese minimale Zeit begrenzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 Hinweis: Die Einstellung sollte sich an den Anlaufzeiten (r0345) des Motors orientieren. Bei Änderung der Maximaldrehzahl p1082 wird p1123 neu berechnet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 113: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    Sollwertes (Überschwingen). Nach Abschluss der Endverrundung wird in Richtung des neuen Sollwertes gefahren. p1134 = 1 (Unstetige Glättung) Findet während eines Hochlaufvorgangs eine Sollwertreduktion statt, wird schlagartig in Richtung des neuen Sollwertes gefahren. Bei dem Sollwertwechsel wirkt keine Endverrundung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 114 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3060, 3070 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Rücklaufzeit des Hochlaufgebers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1121 Hinweis: Die Rücklaufzeit wird in p1121 eingestellt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 115: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Hochlaufgeber ist unabhängig vom Zustand der Signalquelle in folgenden Fällen aktiv: - AUS1/AUS3. - Hochlaufgeberausgang innerhalb Ausblendband. - Hochlaufgeberausgang unterhalb Minimaldrehzahl. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 116: Co: Hochlaufgeber Beschleunigung / Hlg Beschleunigung

    - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Drehzahlsollwert nach Auswahl des Hochlaufgebers. Der Wert ist die Summe aus Drehzahlsollwert 1 (p1155) und Drehzahlsollwert 2 (p1160). Abhängigkeit: Siehe auch: r1150 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 117: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Wird p1200 während der Inbetriebnahme verändert (p0010 > 0), so kann es vorkommen, dass der alte Wert nicht mehr einstellbar ist. Das liegt daran, dass sich die dynamischen Grenzen von p1200 durch Parameter geändert haben, die in der Inbetriebnahme eingestellt wurden (z. B. p0300). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 118 U/f-Steuerung und kleinen Drehzahlen), so empfiehlt es sich die Suchgeschwindigkeit zu verringern (p1203 vergrößern). Für das Fangen der Reluktanzmaschine wird das Minimum der Suchgeschwindkeit begrenzt (p1203 >= 50 %). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 119: Wiedereinschaltautomatik Störungen Unwirksam / Wea Stör Unwirksam

    Zu p1210 = 14: Wie bei p1210 = 4. Anstehende Störungen müssen allerdings manuell quittiert werden. Zu p1210 = 16: Wie bei p1210 = 6. Anstehende Störungen müssen allerdings manuell quittiert werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 120: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Die automatische Quittierung der Störungen erfolgt jeweils nach Ablauf der halben und vollen Wartezeit. Wird die Ursache einer Störung nicht in der ersten Hälfte der Wartezeit beseitigt, so ist die Quittierung in der Wartezeit nicht mehr möglich. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 121 Impulslöschung kann durch 0-Signal an p0844, p0845 oder p0852 oder durch Fehler mit Reaktion AUS2 verursacht werden. Falls dies nicht gewollt ist (z. B. bei Fangen), kann über ein 1-Signal an p0855 die Bremse offengehalten werden. Hinweis: Der Parameter kann nur bei Impulssperre auf Null eingestellt werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 122 - Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen. Bei der Istwerterfassung entsteht ein Messrauschen. Bei zu kleiner Drehzahlschwelle kann deshalb der Stillstand nicht erkannt werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 123: Bi: Gleichstrombremsung Aktivierung / Dc-Brems Akt

    Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7017 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Aktivieren der Gleichstrombremsung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1231, p1232, p1233, p1234, r1239 Hinweis: 1-Signal: Gleichstrombremsung aktiviert. 0-Signal: Gleichstrombremsung deaktiviert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 124: Gleichstrombremsung Konfiguration / Dcbrk Konfig

    Dyn. Index: MDS, p0130 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7017 Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung des Bremsstroms für die Gleichstrombremsung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 125: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    0 [Hz] Beschreibung: Einstellung der maximalen Suchfrequenz beim Fangen in eine gesperrte Sollwertrichtung (p1110, p1111). Hinweis: Der Parameter hat keine Wirkung bei einer Betriebsart, die nur in Sollwertrichtung sucht (p1200 > 3). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 126 Bei den Steuerungsbetriebsarten p1300 = 5 und 6 (Textilbereich) wird die Schlupfkompensation p1335, die Resonanzdämpfung p1338 und der Imax-Frequenzregler intern ausgeschaltet, um die Ausgangsfrequenz exakt einstellen zu können. Der Imax-Spannungsregler bleibt aktiviert. Die Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart ist während des Betriebs (Impulsfreigabe) nicht über Antriebsdatensatzumschaltung änderbar. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 127: U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfig

    Diesen Parametern werden allerdings folgende Prioritäten zugewiesen: p1310 > p1311, p1312 Bei Feldorientierung (p1302.4 = 1, nicht PM230, PM250, PM260) werden p1311 und p1312 der Spannungsanhebung in Richtung des Laststromes hinzu gerechnet (nicht linear). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 128 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der gesamten resultierenden Spannungsanhebung in Volt. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1310, p1311, p1312 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 129 Motornennpunkt enthält. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 130 Andernfalls wird mit einer Standardkennlinie gefahren, die den Motornennpunkt enthält. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1327 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 131 Damit kann die Ausgangsspannung gegenüber der berechneten Maximalspannung r0071 und der Einsatzpunkt der Feldschwächung reduziert werden. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: Eine Begrenzung der Ausgangsspannung erfolgt nur, wenn durch p1331 die maximale Ausgangsspannung (r0071) unterschritten wird. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 132: U/F-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz / Schlupfkomp Start

    Wird p1335 während der Inbetriebnahme verändert (p0010 > 0), so kann es vorkommen, dass der alte Wert nicht mehr einstellbar ist. Das liegt daran, dass sich die dynamischen Grenzen von p1335 durch Parameter geändert haben, die in der Inbetriebnahme eingestellt wurden (z. B. p0300). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 133 Hochlauf an der durch p1120 (Hochlaufzeit) eingestellten Rampe. Abhängigkeit: In den U/f-Betriebsarten (p1300) für Textilanwendungen und bei externem Spannungssollwert wird nur der I_max- Spannungsregler verwendet. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 134 Einstellung der Proportionalverstärkung für den I_max-Spannungsregler. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1340 Hinweis: Die Reglereinstellungen werden auch im Stromregler der Gleichstrombremsung (siehe p1232) verwendet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 135 Siehe auch: p1302, p1352 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Hinweis: Verschaltet mit p1352 entspricht ein Wert von 100 % dem Motor-Bemessungsschlupf (r0330). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 136 Das Beschleunigungsmodell für den Drehzahlsollwert ist nur aktiv wenn p1496 nicht Null ist. Zu Bit 25: Bei gesetztem Bit erfolgt für hochdynamisches Anfahren im I/f-Betrieb die Glättung des Beschleunigungsvorsteuermoments nur mit einer kleinen Mindestzeit (4 ms). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 137 Drehzahlbegrenzungsregelung aktiv Nein 6640 Beschleunigungsmodell eingeschaltet Nein Trägheitsmomentschätzer aktiv Nein Lastschätzung aktiv Nein Trägheitsmomentschätzer eingeschwungen Ja Nein Trägheitsmomentschätzer beschleunigt Nein aktiv Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 138 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: Die Glättung ist bei Getriebelose zu erhöhen. Bei größeren Glättungszeiten ist die Nachstellzeit des Drehzahlreglers ebenfalls zu erhöhen (z. B. über p0340 = 4). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 139 6030, 6040 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Drehmomentsollwert am Ausgang des I-Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 140: Bi: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr

    Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Einfrieren des geschätzten Trägheitsmoments. 0-Signal: Trägheitsmomentschätzer aktiv. 1-Signal: Ermitteltes Trägheitsmoment eingefroren. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1300 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 141 - [Nm] Beschreibung: Anzeige des gesamten Zusatzdrehmomentes und des Beschleunigungsmomentes. Der Anzeigewert ergibt sich aus geglättetem Zusatzdrehmoment und dem Beschleunigungsmoment. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 142 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6630 Werkseinstellung 1520[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die obere Drehmomentgrenze. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1520, p1521, p1523 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 143 - [Nm] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die obere Drehmomentgrenze von allen Drehmomentgrenzen ohne Offset. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 144 Stromgrenze p0640 verkleinert oder der Bemessungsmagnetisierungsstrom des Asynchronmotors p0320 vergrößert wird. Dies ist eventuell bei der drehenden Messung der Fall (siehe p1960). Eine Neuberechnung der Drehmomentgrenze p1520 kann über p0340 = 1, 3 oder 5 erfolgen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 145: Kippgrenze Skalierung / Kippgrenze Skal

    Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Gefahr: Wird die Kippstromgrenze erhöht, kann der q-Stromsollwert die Kippgrenze überschreiten, so dass es bei Be- und Entlastung zu einem Hystereseeffekt kommen kann. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 146 Kleinere Werte bedeuten schnellere Änderungen sind möglich. Bei einem größeren Wert wird dieser Schätzwert stärker geglättet. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1400, p1560, p1561 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 147: Co: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung Positiv / J_Schätzer M Pos

    Eine Begrenzung der Ausgangsspannung erfolgt nur, wenn die maximale Ausgangsspannung (r0071) abzüglich der Spannungsreserve (p1574) einem größeren Wert als p1575 entspricht. Die Begrenzung über p1575 ermöglicht es, den Einfluss des Spannungsrippels der Netzspannung auf den Arbeitspunkt zu eliminieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 148: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal

    Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: Der Wert wird bei der Erstinbetriebnahme automatisch motorabhängig vorbelegt. Bei Berechnung der Reglerparameter (p0340 = 4) wird dieser Wert neu berechnet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 149 Beim Beschleunigen und Abbremsen wird p1611 zu p1610 addiert und das daraus resultierende Gesamtmoment in einen entsprechenden Stromsollwert umgerechnet und geregelt. Für reine Beschleunigungsdrehmomente ist es immer günstiger, die Drehmomentvorsteuerung des Drehzahlreglers zu verwenden (p1496). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 150 Beschreibung: Einstellung der Proportionalverstärkung des Stromreglers. Dieser Wert wird bei Abschluss der Inbetriebnahme über p3900 oder über p0340 automatisch voreingestellt. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 151 - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Querspannungsollwert Uq. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 152: Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / Motmod Schw Kipp

    Ist der Minimalwert größer als die mit p1755 * (1 - 2 * p1756) parametrierte untere Umschaltgrenze, so wird die Differenz mittels p1749 * p1755 angezeigt. Der Parameterwert ist nicht änderbar. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1755, p1756 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 153 Funktionsplan: 6730 Werkseinstellung 1 [ms] 200 [ms] 4 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Reglers für die Drehzahladaption ohne Drehzahlgeber. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 154: Motormodell Rückführung Skalierung / Motmod Rückf Skal

    = 2) Hinweis: Die Rückführung des gemessenen Modellfehlers auf die Modellzustände erhöht die Regelungsstabilität und macht das Motormodell robust gegen Parameterfehler. Bei angewählter Rückführung (p1784 > 0) ist die Lh-Adaption nicht wirksam. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 155 Berechnet: p0340 = 1,3,5 Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Modus für den Modulator. Wert: Automatische Umschaltung RZM/FLB Raumzeigermodulation (RZM) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 156: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    1000 [ms] Beschreibung: Einstellung der Toleranzzeit für die Netzphasen-Überwachung bei Blocksize-Leistungsteilen. Steht ein Fehler bei den Netzphasen länger als diese Toleranzzeit an, so wird eine entsprechende Störung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: F30011 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 157: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Der Einschaltbefehl muss während einer Messung gesetzt bleiben und wird nach Abschluss der Messung automatisch vom Antrieb zurückgesetzt. Die Dauer der Messungen kann zwischen 0.3 s und einigen Minuten liegen. Diese Zeit wird beispielsweise von der Motorgröße und den mechanischen Bedingungen beeinflusst. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 158: Testimpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig

    Schwingungserkennung deaktivieren Nein Puls-Messung Lq Ld deaktivieren Nein Messung Rotorwiderstand Rr deaktivieren Nein Messung Ventilverriegelungszeit Nein deaktivieren Nur Ständerwiderstand, Nein Ventilspannungsfehler, Totzeit ermitteln Kurze Motoridentifikation (geringere Güte) Nein Messung ohne Nein Regelungsparameterberechnung SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 159: Motordatenidentifikation Auswahl / Motid Auswahl

    übertragen: p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830 Danach wird automatisch die Berechnung der Regelungsparameter p0340 = 3 ausgeführt. p1910 = 20: Auswahl nur für SIEMENS-interne Zwecke. Wert: Gesperrt Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten und Übernahme Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten ohne Übernahme...

  • Seite 160: Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig

    Abhängigkeit: Bevor die drehende Messung durchgeführt wird, sollte die Motordatenidentifikation (p1900, p1910, r3925) bereits erfolgt sein. Bei Anwahl der drehenden Messung wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt. Siehe auch: p1300, p1900, p1959, p1967, r1968 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 161 Werkseinstellung 1 [%] 400 [%] 100 [%] Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für die Drehzahlregleroptimierung. Nach der Optimierung wird die erzielte Dynamik in r1968 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p1959, r1968 Siehe auch: F07985 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 162 Dieser Parameter wird nur dann bei der automatischen Berechnung aktualisiert (p0340 = 1, p3900 > 0), wenn zuvor eine Motorinbetriebnahme für Antriebsdatensatz Null stattgefunden hat. Damit ist der Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt. Siehe auch: p2001, p2002, p2003, r2004, r3996 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 163 Wird mit verschiedenen DDS mit unterschiedlichen Motordaten gearbeitet, so bleiben die Bezugsgrößen gleich, da diese nicht mit den DDS umgeschaltet werden. Der daraus resultierende Umrechnungsfaktor ist zu berücksichtigen. Beispiel: p2002 = 100 A Bezugsgröße 100 A entspricht 100 % SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 164 Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. Die Bezugsleistung berechnet sich wie folgt: - 2 * Pi * Bezugsdrehzahl / 60 * Bezugsdrehmoment (Motor) - Bezugsspannung * Bezugsstrom * Wurzel(3) (Einspeisung) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 165 Auswahl der über Inbetriebnahme-Schnittstelle USS zu sendenden PZD (Istwerte). Die Istwerte werden an einem Intelligent Operator Panel (IOP) angezeigt. Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 166: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Sollwerte nicht einfrieren Empfehlung: Die Einstellung p2037 = 0 unverändert lassen. Hinweis: Wird mit PZD1 nicht das STW1 nach PROFIdrive übertragen (mit Bit 10 "Führung durch PLC"), so ist p2037 = 2 einzustellen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 167: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 [2] = PZD 3 [3] = PZD 4 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 168 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung des Verhaltens für den Empfangswert (r2090) nach PZD Ausfall. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Haltebremse unbedingt öffnen (p0855) Wert einfrieren Wert nullen SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 169: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    Einstellung zur Invertierung der einzelnen Binektoreingänge des Binektor-Konnektor-Wandlers. Index: [0] = Zustandswort 1 [1] = Zustandswort 2 [2] = Freies Zustandswort 3 [3] = Freies Zustandswort 4 [4] = Freies Zustandswort 5 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 170: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2468, 9360 Werkseinstellung Beschreibung: Binektorausgang zum bitweisen Verschalten des vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD1 (normalerweise Steuerwort 1). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 171 Binektorausgang zum bitweisen Verschalten des vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD3. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 172 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 173: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Nicht invertiert Bit 11 Invertiert Nicht invertiert Bit 12 Invertiert Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: r2094, r2095, p2099 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 174 Störung wirksam. Die Störreaktion kann nur bei Störungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden. Beispiel: F12345 und Störreaktion = KEINE (AUS1, AUS2) --> Die Störreaktion KEINE kann in AUS1 oder AUS2 geändert werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 175 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Störung 1. Abhängigkeit: Siehe auch: F07860 Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 176 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 1. Abhängigkeit: Siehe auch: A07850 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 177 Funktionsplan: 8050, 8065 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Nummern der aufgetretenen Warnungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2123, r2124, r2125, r2134, r3121, r3123 Achtung: Die Eigenschaften des Warnpuffers sind der entsprechenden Produktdokumentation zu entnehmen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 178 Die Zeit setzt sich zusammen aus r2146 (Tage) und r2125 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 179 Beschreibung: Einstellung der Störungen/ Warnungen für die ein Triggersignal in r2129.0...15 erzeugt werden soll. Abhängigkeit: Tritt die in p2128[0...15] eingestellte Störung/Warnung auf, so wird der jeweilige Binektorausgang r2129.0...15 gesetzt. Siehe auch: r2129 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 180 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8060 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Codes der ältesten noch aktiven Störung. Hinweis: 0: Keine Störung liegt an. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 181 Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2136 (Tage) und r2109 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 182: Co/Bo: Steuerwort Störungen/Warnungen / Stw Stör/Warn

    Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8010 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten" (BO: r2199.1). Abhängigkeit: Siehe auch: r2199 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 183 Siehe auch: A07891, F07894, A07926 Hinweis: Bei p2165 = 0 oder p2165 < p2182 gilt: Es erfolgt keine spezielle Blockierüberwachung für Pumpe/Lüfter, sondern es sind nur noch die restlichen Lastüberwachungen für Pumpe bzw. Lüfter aktiv. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 184 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8022 Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für den Vergleich von Stromistwert (r0068) mit Stromschwellwert (p2170). Abhängigkeit: Siehe auch: p2170 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 185: Zwischenkreisspannung Schwellwert / Vdc Schwellwert

    Einstellung des Drehmomentschwellwerts für die Meldung "Momentenausnutzung < Drehmomentschwellwert 2" (BO: r2199.11). Die Auswertung der Meldung "Momentensollwert < p2174" (BO: r2198.10) und "Momentenausnutzung < p2194" (BO: r2199.11) erfolgt erst nach Hochlauf beendet und abgelaufener Verzögerungszeit. Abhängigkeit: Siehe auch: r0033, p2195, r2199 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 186 Die Hysterese wird in p2162 eingestellt. Zu Bit 07: Der Schwellwert wird in p2163 und die Hysterese in p2164 eingestellt. Zu Bit 08: Der Schwellwert wird in p2170 und die Verzögerungszeit in p2171 eingestellt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 187 Nein 8010 erreicht/überschritten Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz Nein 8011 t_Ein Hochlauf/Rücklauf beendet Nein 8011 Momentenausnutzung < Nein 8012 Drehmomentschwellwert 2 Hinweis: Zu Bit 00: Der Drehzahlschwellwert 3 wird in p2161 eingestellt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 188 Einstellung des Wertes für Festwert 3 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 189 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 80.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 8 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 190 Einstellung des Wertes für Festwert 12 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 191 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950, 7951 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl eines Festwerts des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2221, p2222, p2223 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 192: Co/Bo: Technologieregler Festwertauswahl Zustandswort / Tec_Reg Festw Zsw

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort der Festwertauswahl des Technologiereglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Technologieregler Festwert angewählt Nein 7950, 7951 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 193 1: Sollwert für Motorpotenziometer wird nichtflüchtig gespeichert (bei p2230.0 = 1). Zu Bit 04: Bei gesetztem Bit wird unabhängig von der Impulsfreigabe der Hochlaufgeber gerechnet. In r2250 steht immer der aktuelle Ausgangswert des Motorpotenziometers. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 194 Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7954 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] -100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Minimalwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2237 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 195 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7954 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Sollwertes nach dem internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2245 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 196 PID-Reglergrenze auf p1080 / p2000 * 100% angehoben wird. Zu Bit 06 = 1: In r2349 wird Bit 10 und Bit 11 nicht bei Erreichen interner Grenzen angezeigt (z.B. bei AUS1/3). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 197 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Hochlaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2258 Hinweis: Die Hochlaufzeit bezieht sich auf 100 %. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 198 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Istwert des Technologiereglers. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 199 0.00 [%] 500.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors für den Istwert des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, p2267, p2268, p2271 Hinweis: Bei 100 % wird der Istwert nicht verändert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 200: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der Regeldifferenz zwischen dem Sollwert und Istwert des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2263 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 201 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Vorsteuersignal des Technologiereglers. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 202: Bi: Technologieregler Begrenzung Freigabe / Tec_Reg Begr Freig

    Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das Ausgangssignal des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2295 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 203: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Einstellung der Signalquelle für den Offset der Ausgangsbegrenzung des Technologiereglers. Hinweis: Im Modus p2251 = 1 muss p2299 mit dem Ausgang des Hochlaufgebers r1150 verschaltet werden, damit der Technologieregler bei Erreichen der Drehzahlgrenzen anhält (siehe auch p2297, p2298). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 204 Zur Vermeidung von Drehzahlsollwertsprüngen im Bereich von Ausblenddrehzahlen, empfiehlt sich das Setzen von p2252 Bit 4 = 1 (Hochlaufgeber Bypass ausgeschaltet). Abhängigkeit: Der Parameter hat keine Auswirkung bei p2252 Bit 5 = 1 (Integrator Halt ausgeschaltet). Siehe auch: r2273 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 205 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort des Technologiereglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Technologieregler deaktiviert Nein Technologieregler begrenzt Nein Technologieregler Motorpotenziometer Nein begrenzt Max SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 206 [2] = Festwert +10 % [3] = Festwert +20 % [4] = Festwert +50 % [5] = Festwert +100 % [6] = Festwert +150 % [7] = Festwert +200 % [8] = Festwert -5 % SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 207 [1] = d-Fluss iq0 [2] = d-Fluss iq1 [3] = d-Fluss iq2 [4] = d-Strom Fehler iq0 [5] = d-Strom Fehler iq1 [6] = d-Strom Fehler iq2 Hinweis: RESM: Reluctance synchronous motor (Synchronreluktanzmotor) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 208 Signalzustand erkannt. Geber/Zustand der Gebersignale überprüfen. Zulässige Maximalfrequenzen beachten. Zu Bit 10: Die interne Kommunikation zwischen den SINAMICS-Komponenten ist gestört oder unterbrochen. DRIVE-CLiQ- Verdrahtung überprüfen. Für einen EMV-gerechten Aufbau sorgen. Zulässige maximale Mengengerüste/Takte beachten. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 209: Komponente Störung / Kompo Störung

    Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r3123 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 210 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 19: Allgemeiner Antriebsfehler Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 20: Hilfsaggregat gestört SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 211 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 19: Allgemeiner Antriebsfehler Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 20: Hilfsaggregat gestört SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 212 / p3329 --> Punkt 5 (P5 / n5) Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 213 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 3 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 214 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 5 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 215 Die Steuersignale sind abhängig von der in p0015 eingestellten Drahtsteuerung und den Signalzuständen an den Digitaleingängen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Nein Reversieren Nein EIN invertiert Nein Reversieren invertiert Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p3330, p3331, p3332, p3334 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 216: 2/3-Drahtsteuerung Auswahl / 2/3-Draht Ausw

    Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 120.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 4. Wertepaares der Reibkennlinie vor. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 217 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1500.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 9. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3838, p3845 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 218 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung -1000000.0000 [Nm] 1000000.0000 [Nm] 0.0000 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 4. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3823, p3845 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 219 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung -1000000.0000 [Nm] 1000000.0000 [Nm] 0.0000 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 9. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3828, p3845 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 220: Co: Reibkennlinie Ausgang / Reib Ausgang

    Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung für die Aufnahme der Reibkennlinie. Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die automatische Aufnahme der Reibkennlinie ausgeführt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 221 Antriebsobjektes, allerdings ohne dabei die Eingaben der Schnellinbetriebnahme zu überschreiben. Anschließend werden die Verschaltungen der PROFIBUS PZD Telegrammauswahl (p0922) und die Verschaltungen über p15 und p1500 wieder hergestellt und alle abhängigen Motor-, Steuerungs-und Regelungsparameter berechnet (entsprechend p0340 = 1). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 222 Am Ende der Berechnungen wird p3900 und p0010 automatisch auf den Wert Null zurückgesetzt. Bei der Berechnung der Motor-, Steuer- und Regelungsparameter (wie p0340 = 1) werden Parameter eines ausgewählten Siemens-Listenmotors dabei nicht überschrieben. Wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300), werden mit p3900 > 0 zum Herstellen der gleichen Verhältnisse wie bei der Erstinbetriebnahme folgende Parameter zurückgesetzt:...
  • Seite 223 Drehzahlreglerparameter neu berechnen Nein Drehzahlregleroptimierung Nein (Schwingungstest) q-Streuinduktivität Identifikation (für Nein Stromregleradaption) Reglerparameter während der Messung Nein nicht ändern Messung verkürzt Nein Nach Messung direkter Übergang in Betrieb Ja Nein Drehzahlistwert Glättungszeit berechnen Nein SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 224: Störungen Quittieren Antriebsobjekt / Störungen Quit Do

    Einstellung zum Quittieren aller anstehenden Störungen eines Antriebsobjektes. Achtung: Safety-Meldungen können über diesen Parameter nicht quittiert werden. Hinweis: Zum Quittieren ist der Parameter von 0 auf 1 zu setzen. Nach dem Quittieren wird der Parameter automatisch auf 0 zurückgesetzt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 225: Steuerungshoheit Modus Anwahl / Pcctrl Modus Anw

    Abhängigkeit: Siehe auch: p0601 Achtung: Zu Bit 00: Eine Deaktivierung der Kurzschlussüberwachung kann im Kurzschlussfall zur Beschädigung des Motors führen. Hinweis: Zu Bit 00: Das Bit wirkt nur bei p0601 = 1. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 226 Siehe auch: p5271, p5273, r5274, p5275 Achtung: Bei zu großen Werten kann die Drehzahlregelung instabil werden. Hinweis: Je steifer die mechanische Ankopplung der Last ist, desto größer kann der Dynamikfaktor eingestellt werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 227 Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren Nein Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10) aktiviert sein. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: r5311, p5312, p5313, p5314, p5315 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 228 Trägheitsmoment (J) = Koeffizient linear (p5312) * Lastmoment + Koeffizient konstant (p5313) Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10) aktiviert sein. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p5310, r5311, p5313, p5314, p5315 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 229 Trägheitsmoment (J) = Koeffizient linear (p5314) * Lastmoment + Koeffizient konstant (p5315) Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10) aktiviert sein. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p5310, r5311, p5312, p5313, p5314 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 230 Motortemperaturmodell Störung steht an Nein Gebertemperaturmessung Störung steht an Ja Nein Motortemperaturmessung Warnung steht Nein Motortemperaturmodell Warnung steht an Nein Stromreduktion aktiv Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0034, p0612, r0632 Siehe auch: F07011, A07012, A07910 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 231 Siehe auch: F07011, A07014 Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 232 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2381 Werkseinstellung 0 [ms] 4294967295 [ms] 4294967295 [ms] Beschreibung: Einstellung der maximalen Aufenthaltszeit für den Energiesparmodus. Index: [0] = Reserviert [1] = Modus 2 Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 233: Pe Energiesparen Eigenschaften Modusabhängig / Pe Eigensch Mod

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2382 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Setzen in den PROFIdrive Zustand S1 "Einschaltsperre". Abhängigkeit: Siehe auch: r5613 Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 234 KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Zu Bit 00: Der Schreibschutz kann über p7761 auf der Control Unit aktiviert/deaktiviert werden. Zu Bit 01: Der Know-how-Schutz kann durch Eingabe eines Passworts aktiviert werden (p7766 ... p7768). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 235 Einstellung der Anzahl von Parametern für die OEM-Ausnahmeliste (p7764[0...n]). p7764[0...n], mit n = p7763 - 1 Abhängigkeit: Siehe auch: p7764 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Parameter in dieser Liste können auch bei aktiviertem Know-how-Schutz gelesen und geschrieben werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 236 Zu Bit 00, 01: Wenn beide Bits versehentlich auf 1 gesetzt werden (z. B. über BOP), dann gilt die Einstellung von Bit 0. Wenn beide Bits auf 0 gesetzt werden, dann gibt es keinen Kopierschutz. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 237 Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Bestätigung des neuen Passworts für den Know-how-Schutz. Abhängigkeit: Siehe auch: p7766, p7767 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Beim Lesen wird p7768[0...29] = 42 dez (ASCII-Zeichen = "*") angezeigt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 238: Nvram-Daten Sichern/Einspielen/Löschen / Nvram Sichern

    Der Parameter wird nach erfolgreicher Aktion automatisch auf Null gesetzt. Die Aktionen Einspielen und Löschen der NVRAM-Daten lösen automatisch einen Warmstart aus. Bei einem nicht erfolgreich ausgeführten Vorgang wird ein entsprechender Fehlerwert angezeigt (p7775 >= 10). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 239 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis auf Speicherkarte/Gerätespeicher abgelegten Makro-Files. Hinweis: Bei Wert = 9999999 gilt: Der Lesevorgang läuft noch. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 240: Usb Speicherzugriff / Usb Speicherzugr

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Wert: Safety ohne Geber und Bremsrampe (SBR) Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit Abhängigkeit: Siehe auch: C30711 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 241 Einstellung des Nenners für das Getriebe zwischen Motor und Last. Index: [0] = Getriebe 1 [1] = Getriebe 2 [2] = Getriebe 3 [3] = Getriebe 4 [4] = Getriebe 5 [5] = Getriebe 6 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 242 Einstellung der Toleranz für den kreuzweisen Vergleich der Istposition zwischen Prozessor 1 und 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p9542 Siehe auch: C01711 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 243 Auch die Aktivierung von SLS aus dem Zustand "SLS inaktiv" erfolgt mit dieser Verzögerung. Abhängigkeit: Siehe auch: p9551 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 244 Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS). Diese Einstellungen gelten für die einzelnen Grenzwerte bei SLS. Wert: STOP A STOP B Index: [0] = Grenzwert SLS1 [1] = Grenzwert SLS2 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 245 Bei geberlosen Bewegungsüberwachungen (p9306 = 1) ist nur Wert 0 oder 1 erlaubt. Wert: STOP A STOP B Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9365 Siehe auch: C30716 Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 246 Einstellung des Bezugswerts zur Bestimmung der Bremsrampe. Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9381 (Bezugswert) und p9383 (Überwachungszeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9382, p9383 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 247 Zu Wert = -1: - Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet. - Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die Codenummer des Leistungsteils p0201[0] < 14000 ist, sonst mit Wert 2). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 248 Siehe auch: r9785 Siehe auch: C30711 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Eine zu große Verringerung dieses prozentualen Wertes kann zu einer Safety-Meldung und zu einem ungenauen Istwert führen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 249 Speicherkarte führen. Gegebenenfalls ist p9400 = 2 wiederholt zu setzen. Wert: Keine Speicherkarte gesteckt Speicherkarte ist gesteckt "Sicheres Entfernen" der Speicherkarte anfordern "Sicheres Entfernen" möglich 100: "Sicheres Entfernen" nicht möglich weil Zugriff Abhängigkeit: Siehe auch: r9401 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 250 Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). Zu Bit 02, 00: Bit 2/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt. Bit 2/0 = 0/1: Speicherkarte gesteckt, aber keine SIEMENS Speicherkarte. Bit 2/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 2/0 = 1/1: SIEMENS Speicherkarte gesteckt.

  • Seite 251: Ps-Datei Parameterindex Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameterindex

    Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der BICO-Verschaltungen zur gesuchten Signalquelle. Abhängigkeit: Siehe auch: p9484, r9486 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 252 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Wert: Safety ohne Geber mit Bremsrampe (SBR) Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 253 [5] = Getriebe 6 [6] = Getriebe 7 [7] = Getriebe 8 Abhängigkeit: Siehe auch: p9522 Achtung: Eine Umschaltung der Getriebestufen ist nicht möglich. Es ist immer Getriebe 1 (Index 0) aktiv. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 254 = - p9531[0] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet) Umrechnungsfaktor von Motorseite auf Lastseite: - Motortyp = rotatorisch und Achstyp = linear: p9522 / (p9521 x p9520) - Sonst: p9522 / p9521 Siehe auch: p9501, p9531, p9601 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 255 Beim Übergang von einer größeren auf eine kleinere sicher begrenzte Geschwindigkeitsstufe bleibt innerhalb dieser Verzögerungszeit die "alte" Geschwindigkeitsstufe aktiv. Auch die Aktivierung von SLS aus dem Zustand "SLS inaktiv" erfolgt mit dieser Verzögerung. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 256 Unterhalb dieser Drehzahl wird "Stillstand" angenommen und bei STOP B / SS1 werden die Impulse gelöscht (durch Übergang zu STOP A). Abhängigkeit: Siehe auch: p9556 Hinweis: Bei Wert = 0 ist die Abschaltdrehzahl wirkungslos. SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 257 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2824 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen. Wert: STOP A STOP B SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 258 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 600.0000 [1/min] 240000.0000 [1/min] 1500.0000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Bezugswerts zur Bestimmung der Bremsrampe. Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 259 Zu Wert = -1: - Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet. - Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die Codenummer des Leistungsteils p0201[0] < 14000 ist, sonst mit Wert 2). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 260 Wert in r9785[1] maximal vier mal in der Sekunde überschritten wird. Zu diesem Zeitpunkt greift der Istwertkorrekturfilter. Der Sprung wird nicht mehr so drastisch ausgeführt. Abhängigkeit: Siehe auch: r9784 Siehe auch: C01711 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 261: Si Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) / Si Mtn Version P1

    Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 262: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    Nach Beendigung des Kopiervorgangs wird der Parameter automatisch auf Null zurückgesetzt. Wert: [00 hex] Kopierfunktion beendet [1D hex] Kopierfunktion Node-Identifier starten [57 hex] Kopierfunktion SI-Parameter starten 208: [D0 hex] Kopierfunktion SI-Basic-Parameter starten Abhängigkeit: Siehe auch: r3996 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 263 Istwert > Untergrenze SLS1 Nein Istwert > Obergrenze SLS2 Nein Istwert > Untergrenze SLS2 Nein Istwert > Obergrenze SLS3 Nein Istwert > Untergrenze SLS3 Nein Istwert > Obergrenze SLS4 Nein Istwert > Untergrenze SLS4 Nein SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 264 Zu Index 3: Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 1 und dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 2. Zu Index 4: Der Inhalt entspricht dem Wert in Index 0. KDV: Kreuzweiser Datenvergleich SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 265 Nein 2824 Abwahl SDI negativ Nein 2824 Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei aktivierten SI Motion Funktionen mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated Basic Functions (STO) ist der Wert gleich Null. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 266 Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige des Kreuzvergleichstaktes. Der Wert gibt die Taktzeit an, mit der jeder einzelne KDV-Wert zwischen den beiden Überwachungskanälen verglichen wird. Hinweis: KDV: Kreuzweiser Datenvergleich SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 267 Anzeige der Geschwindigkeitsauflösung für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen. Zu Index 0: Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsauflösung (lastseitig). Vorgaben von Geschwindigkeitsgrenzen oder Parameteränderungen für Geschwindigkeiten unterhalb dieser Schwelle sind wirkungslos. Zu Index 1: Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsgenauigkeit aufgrund der sicheren Gebergenauigkeit. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 268 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort S_ZSW1B des Safety Info Channels. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO aktiv Nein SS1 aktiv Nein SLS aktiv Nein SLS angewählt Nein Internes Ereignis Nein SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 269 Funktionsplan: 2800 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Eingabe eines neuen Safety Integrated Passwortes. Abhängigkeit: Die Änderung des Safety Integrated Passwortes muss in folgendem Parameter bestätigt werden: Siehe auch: p9763 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 270 2804 Extended Functions unterstützt (p9501 > 0) Ja Nein 2804 Extended Functions antriebsintegriert Nein unterstützt (p9601.2 = 1) Extended Functions geberlos unterstützt Nein Extended Functions SDI unterstützt Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r9871 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 271 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Der Parameter dient zu Diagnosezwecken. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Safety-Parameter geändert POWER ON Nein erforderlich Safety-Funktionen freigegeben Nein Safety-Komponente getauscht und Nein Speichern notwendig SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 272 Die Zeitstempel wurden für die Prüfsummen zur Änderungsverfolgung (Fingerprint bei der Funktionalität "Safety- Logbuch") an Safety-Parametern in Parameter p9781[0] und p9781[1] abgelegt. Index: [0] = SI-Änderungsverfolgung Zeitstempel Prüfsumme funktional [1] = SI-Änderungsverfolgung Zeitstempel Prüfsumme hardware-abhängig Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, p9729, p9799 Siehe auch: F01690 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 273 [1] = Spannungswinkel Istwert [2] = Stromwinkel Istwert Abhängigkeit: Siehe auch: p9585 Hinweis: Zu Index 0: Anzeige des aktuellen Plausibilitätswinkels. Zu Index 1: Anzeige des aktuellen Spannungswinkels. Zu Index 2: Anzeige des aktuellen Stromwinkels. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 274 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2800 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf Prozessor 1 (Ist- Prüfsumme). Abhängigkeit: Siehe auch: p9799, r9898 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 275 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 276 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2800 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf Prozessor 2 (Ist- Prüfsumme). Abhängigkeit: Siehe auch: r9798, p9899 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 277: Systemlogbuch Aktivierung / Syslog Aktivierung

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der Auslastung des Systems. Bei einer Auslastung größer 100 % wird die Störung F01054 ausgegeben. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 278 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. Das Ergebnis der Entprellung kann in r10051 gelesen werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 279 Siehe auch: p10126 Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Sichere Schiene zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer angewählt. Zu Wert = 255: Keine Sichere Schiene zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer abgewählt. SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 280 Sichere Schiene F0 Safety-überwacht Nicht überwacht Sichere Schiene F1 Safety-überwacht Nicht überwacht Abhängigkeit: p10006 / p10106 p10022 / p10122 p10023 / p10123 p10026 / p10126 p10030 / p10130 p10031 / p10131 Siehe auch: r10149 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 281 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. Das Ergebnis der Entprellung kann in r10151 gelesen werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 282 Siehe auch: p10026 Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Sichere Schiene zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer angewählt. Zu Wert = 255: Keine Sichere Schiene zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer abgewählt. SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 283 Sichere Schiene F0 Safety-überwacht Nicht überwacht Sichere Schiene F1 Safety-überwacht Nicht überwacht Abhängigkeit: p10006 / p10106 p10022 / p10122 p10023 / p10123 p10026 / p10126 p10030 / p10130 p10031 / p10131 Siehe auch: r10049 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 284 - Logisch "1": Sicherheitsfunktion wird abgewählt Der Zustand von Parameter r10151 ist im Vergleich zu r10051 um einen Überwachungstakt verspätet. Der Parameter wird nur aktualisiert, wenn die Safety Extended Functions freigegeben sind. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 285: Parameter Für Datensätze

    CI: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung / M_Zusatz 1 Skal p1522[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben / M_max oben p1523[0...n] CI: Drehmomentgrenze unten / M_max unten p1552[0...n] CI: Drehmomentgrenze oben Skalierung ohne Offset / M_max o Skal oOffs SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 286 Motorpotenziometer Minimaldrehzahl / Mop n_min p1040[0...n] Motorpotenziometer Startwert / Mop Startwert p1047[0...n] Motorpotenziometer Hochlaufzeit / Mop Hochlaufzeit p1048[0...n] Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit p1058[0...n] Tippen 1 Drehzahlsollwert / Tippen 1 n_soll SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 287 Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos) / n_R n_ist T_g SL p1470[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung / n_reg SL Kp p1472[0...n] Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit / n_reg SL Tn p1496[0...n] Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung / a_vorst Skal p1498[0...n] Last Trägheitsmoment / Last M_Trägh SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 288 Lastüberwachung Drehmomentschwelle lastlos / M_schw lastlos p2194[0...n] Drehmomentschwellwert 2 / M_schwellwert 2 p2195[0...n] Momentenausnutzung Ausschaltverzögerung / M_ausn t_Aus p2201[0...n] CO: Technologieregler Festwert 1 / Tec_reg Festw 1 p2202[0...n] CO: Technologieregler Festwert 2 / Tec_reg Festw 2 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 289 Reibkennlinie Wert M6 / Reib M6 p3837[0...n] Reibkennlinie Wert M7 / Reib M7 p3838[0...n] Reibkennlinie Wert M8 / Reib M8 p3839[0...n] Reibkennlinie Wert M9 / Reib M9 p3846[0...n] Reibkennlinie Record Hoch-/Rücklaufzeit / Reib Rec t_HL/RL SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 290 Motor-Entregungszeit / Mot t_Entregung p0350[0...n] Motor-Ständerwiderstand kalt / Mot R_Ständer kalt p0352[0...n] Leitungswiderstand / R_Leitung p0354[0...n] Motor-Läuferwiderstand kalt / Mot R_L kalt p0356[0...n] Motor-Ständerstreuinduktivität / Mot L_Ständerstreu p0357[0...n] Motor-Ständerinduktivität d-Achse / Mot L_Ständ d SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 291 Spannungserzeugung alternierend Basisspannungs-Amplitude / U_erz altern Basis p4621[0...n] Motortemperatursensor Konfiguration / Mot_temp_sens Kfg p5350[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Stillstand Überhöhungsfaktor / Stillst Überh_fakt p5390[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Warnschwelle / Warnschw p5391[0...n] Mot_temp_mod 1/3 Störschwelle / Störschw SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 292 Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) Product: SIMATIC ET200pro, Version: 4708200, Language: deu, Type: PDS p0124[0...n] CU Erkennung über LED / CU Erkennung LED p0201[0...n] Leistungsteil Codenummer / LT Codenr r0204[0...n] Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / LT HW-Eigensch SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 293: Binektoreingänge (Binector Input, Bi)

    BI: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert tiefer / Tec_reg Mop tiefer p2286[0...n] BI: Technologieregler Integrator anhalten / Tec_reg Integr anh p2290[0...n] BI: Technologieregler Begrenzung Freigabe / Tec_reg Begr Freig p3330[0...n] BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 1 / 2/3-Draht Bef 1 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 294 BO: PROFIdrive PZD3 empfangen bitweise / PZD3 empf bitw r2093.0...15 BO: PROFIdrive PZD4 empfangen bitweise / PZD4 empf bitw r2094.0...15 BO: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang / Kon/Bin Ausg r2095.0...15 BO: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang / Kon/Bin Ausg SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 295: Konnektorausgänge (Connector Output, Co)

    CO: Drehzahlfestsollwert 15 / n_soll_fest 15 r1024 CO: Drehzahlfestsollwert wirksam / n_soll_fest wirk r1045 CO: Motorpotenziometer Drehzahlsollwert vor Hochlaufgeber / Mop n_soll vor HLG r1050 CO: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber / Mop Sollw nach HLG SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 296 CO: Technologieregler Festwert 7 / Tec_reg Festw 7 p2208[0...n] CO: Technologieregler Festwert 8 / Tec_reg Festw 8 p2209[0...n] CO: Technologieregler Festwert 9 / Tec_reg Festw 9 p2210[0...n] CO: Technologieregler Festwert 10 / Tec_reg Festw 10 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 297 CO/BO: Zustandswort Drehzahlregler / ZSW n_reg r1408.0...14 CO/BO: Zustandswort Stromregler / ZSW I_reg r2129.0...15 CO/BO: Störungen/Warnungen Triggerwort / F/A Triggerwort r2135.12...15 CO/BO: Zustandswort Störungen/Warnungen 2 / ZSW Stör/Warn 2 r2138.7...15 CO/BO: Steuerwort Störungen/Warnungen / STW Stör/Warn SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 298 CO/BO: SI Status (Prozessor 2) / SI Status P2 r10051.0...1 CO/BO: SI Motion F0/F1 Status (Prozessor 1) / SI F0/1 Status P1 r10151.0...1 CO/BO: SI Motion F0/F1 Status (Prozessor 2) / SI F0/1 Status P2 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 299: Parameter Für Schreibschutz Und Know-How-Schutz

    Störungen quittieren Antriebsobjekt / Störungen quit DO p3985 Steuerungshoheit Modus Anwahl / PcCtrl Modus Anw p7761 Schreibschutz / Schreibschutz p9400 Speicherkarte sicher entfernen / Sp_karte entf p9484 BICO-Verschaltungen Signalquelle suchen / BICO S_q such SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 300 Bezugstemperatur / Bezugstemp p7763 KHP OEM-Ausnahmeliste Anzahl Indizes für p7764 / KHP OEM Anz p7764 p7764[0...n] KHP OEM-Ausnahmeliste / KHP OEM-Ausn_liste p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1) / SI Freigabe Fkt P1 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 301 PROFIdrive Telegrammauswahl C(1)T p0970 Antrieb Parameter zurücksetzen C(1,30) p1080 Minimaldrehzahl C(1)T p1082 Maximaldrehzahl C(1)T p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit C(1)UT p1121 Hochlaufgeber Rücklaufzeit C(1)UT p1135 AUS3 Rücklaufzeit C(1)UT p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart C(1)T p1500 Drehmomentsollwert Auswahl C(1)T SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 302 Am Ende der Schnellinbetriebnahme setzen Sie p3900 = 1, um die erforderlichen Motorberechnungen durchzuführen, und setzen Sie alle anderen Parameter (nicht in p0010 = 1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. Hinweis Dies gilt nur für die Schnellinbetriebnahme. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 303: Inhaltsverzeichnis

    Funktionspläne Inhalt Inhaltsverzeichnis Erklärungen zu den Funktionsplänen PROFIenergy Kommunikation Interne Steuer-/Zustandsworte Bremsensteuerung Safety Integrated Basic Functions Sollwertkanal Vektorregelung 3.10 Technologiefunktionen 3.11 Technologieregler 3.12 Signale und Überwachungsfunktionen 3.13 Diagnose 3.14 Datensätze SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 304: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen (r2138) ......... SIMATIC ET 200pro FC-2...

  • Seite 305: Bremsensteuerung

    6714 – Iq- und Id-Regler ............. . SIMATIC ET 200pro FC-2...

  • Seite 306: 3.10 Technologiefunktionen

    8075 – Störungen/Warnungen Konfiguration ..........SIMATIC ET 200pro FC-2...
  • Seite 307 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) ......... SIMATIC ET 200pro FC-2...
  • Seite 308 3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionspläne 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 1030 – Umgang mit BICO-Technik SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 309: Datensätze

    Parameter Konnektoren Binektoren Konnektoren/Binektoren Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Parametername [Unit] Beobachtungsparameter Konnektoreingang CI Binektoreingang BI Parametername Parametername Parametername rxxxx[y..z] mit Einheit [Unit] und mit Indexbereich[y..z] mit Indexbereich [y..z] pxxxx[y..z] pxxxx[y..z] rxxxx Konnektor-/ Indexbereich [y..z] bzw. bzw. Datensatz [C/D] bzw.

  • Seite 310: 1021 - Erläuterung Der Symbole (Teil 2)

    Vorbelegte Konnektoren Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen Prozentfestwerte NICHT-Glied Festwert 1 [%] Logische Invertierung (Negation) -10000.00 ... 10000.00 [%] Schwellwertschalter 1/0 p2900 [D] (0.00) UND-Glied Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, wenn x < S ist. Festwert 1 [%] &...

  • Seite 311: 1022 - Erläuterung Der Symbole (Teil 3)

    Einschaltverzögerung Symbol für Schalter Filter 2. Ordnung (Bandsperre/allgemeines Filter) pxxxx pxxxx Umschalter einfach Es wird die Schalterstellung gemäß Eigenfrequenz Zähler Dämpfung Zähler Werkseinstellung von pxxxx dargestellt fn_z (in diesem Fall Schalterstellung 1). pzzzz pwwww pxxxx Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T den Wert "1"...

  • Seite 312: 1030 - Umgang Mit Bico-Technik

    Umgang mit BICO-Technik Binektoren sind frei verschaltbare Binärsignale (BO = Binector Output). Binektor: r0723.15 Sie stellen ein Bit eines "BO:" Anzeigeparameters dar (z. B. Bit 15 von r0723). Konnektor: Konnektoren sind frei verschaltbare "Analogsignale" (z. B. Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente). r0723 Konnektoren sind gleichzeitig "CO:"...

  • Seite 313: Profienergy

    3 Funktionspläne 3.3 PROFIenergy PROFIenergy Funktionspläne 2381 – Steuerbefehle und Abfragebefehle 2382 – Zustände SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 314 PROFIenergy Steuerbefehle "Start_Pause" Pause_Time PROFINET "Start_Pause_with_time_response" 1 = PROFIenergy sperren p5611.0 & Port 1 Pe Mod t_Pause min Pe t_Aufenth max Port 2 p5602 p5606 + Time_to_pause + Time_to_operate "End_Pause" Betriebsbereit r5600 = 255 Energiesparmodus 2 r5600 = 2 [2382] PROFIenergy Abfragebefehle Time_to_pause...
  • Seite 315 PROFIdrive Zustände PROFIenergy Zustände <1> POWER ON PROFIenergy POWER OFF PROFIenergy S1: Einschaltsperre Energiesparmodus aktiv <2> PROFIenergy Energiesparmodus 2 A08800 & 1 = PE aktiv r5613.0 1 = PROFIenergy sperren & p5611 1 = Übergang in Energie- Start_Pause 1 = PE inaktiv sparmodus von PROFIdrive Zustand S4 möglich r5613.1...

  • Seite 316: Kommunikation

    2450 – PZD-Sendesignale Verschaltung 2452 – ZSW1 Zustandswort-Verschaltung 2468 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2470 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2472 – Zustandswort Freie Verschaltung SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 317 Interface Module Verschaltung der fest belegten Empfangstelegramme IM 154 - 1 IM 154 - 2 Signal Beschreibung Verschaltung IM 154 - 4 IM 154 - 8 Empfangstelegramm Header [2440], [2442] Fest belegte Telegramme Daten Verschaltung der fest belegten Sendetelegramme Trailer Signal Beschreibung Verschaltung...
  • Seite 318 <1> PZD Telegr_ausw 1 ... 999 [ms] p0922 (1) <2> Standardtelegramm Freies Telegramm Verschaltung erfolgt [2440], [2450] automatisch gemäß Telegramm PZD1 STW1 ZSW1 PZD2 NSOLL_A NIST_A <2> <2> PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 <1>...
  • Seite 319 PROFIBUS PROFINET <3> Signalsenken für PZD-Empfangssignale <1> <2> PROFIdrive- r2090...r2095 Bit Empfangstelegramm r2050[0...3] WORD PROFIdrive Verschaltungs- Signal Bedeutung Funktionsplan Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter Header STW1 Steuerwort 1 (bitweise) [2442] Daten NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16-Bit) p1070 [3030.1] 4000 0000 hex p2000 Trailer Telegrammbelegung gemäß...
  • Seite 320 Signalziele für STW1 Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) Steuerwerk STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Steuerwerk...
  • Seite 321 p2051[0...13] WORD r2053[0...13] WORD Signalquellen für PZD-Sendesignale PROFIdrive- p2061[0...12] DWORD <1> Sendetelegramm r2063[0...12] DWORD PROFIdrive Verschaltungs- Signal Beschreibung Funktionsplan Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter Header ZSW1 Zustandswort 1 (r0052) r2089[0] [2452] Daten Drehzahlistwert A (16 Bit) NIST_A r0063[0] 4000 hex p2000 Trailer Telegrammbelegung gemäß...
  • Seite 322 Signalquellen für ZSW1 Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> 1 = Einschaltbereit Steuerwerk ZSW1.0 p2080[0] = r0899.0 [2503.7] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Steuerwerk ZSW1.1 p2080[1] = r0899.1 [2503.7] ZSW1.2 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) p2080[2] = r0899.2 [2503.7] Steuerwerk...
  • Seite 323 PROFINET PROFIBUS r2090.0 <2> PZD1 empf bitw <1> r2090.15 PZD1 empf bitw PZD-Empfangswort 1 r2050 PZD empf Wort PROFIdrive- r2091.0 Empfangstelegramm PZD2 empf bitw r2091.15 PZD2 empf bitw PZD-Empfangswort 2 r2050 Header PZD empf Wort r2092.0 PZD3 empf bitw Daten r2092.15 PZD3 empf bitw PZD-Empfangswort 3...
  • Seite 324 Diag send Wort r2053 [0…3] p2051[0] PZD send Wort <1> (2089[0]) PZD-Sendewort 1 PROFIdrive- Sendetelegramm p2051[1] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 2 Header p2051[2] PZD send Wort Daten (2089[0]) PZD-Sendewort 3 Trailer p2051[3] PZD send Wort (2089[0]) PZD-Sendewort 4 <2> PROFIBUS Bezugsgrößen für PROFINET...
  • Seite 325 Binektor-Konnektor-Wandler Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].0 Bin/Kon ZSW1 p2080[0…15] Bin/Kon ZSW senden (899.0) r2089 (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [0].15 [15] (0.0) PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2472_97_07.vsd - 2472 - PROFIdrive - Zustandswort Freie Verschaltung ET 200pro FC-2 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 326: 3.5 Interne Steuer-/Zustandsworte

    2537 – Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen (r2138) 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 (r2139 und r2135) 2610 – Ablaufsteuerung - Steuerwerk 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 327 PROFIdrive-Bit STW Abl_strg AUS2 S_q 1 r0898 p0844 [C] Bit-Nr. Steuerwort Ablaufsteuerung (r0898) <2> r0898 (2090.1) <3> EIN/AUS (AUS1) p0840 [C] AUS2 S_q 2 = EIN Zu Steuerwort 1 [2512.3] <3> (2090.0) r0898.0 p0845 [C] 0 = AUS1 aktiv 1 = Betriebsbedingung kein Austrudeln aktiv (AUS2 inaktiv) Zu Steuerwort 1 [2512.3] r0898.1 0 = AUS2 aktiv...
  • Seite 328 PROFIdrive-Bit ZSW Abl_strg r0899 Bit-Nr. Zustandswort Ablaufsteuerung (r0899) r0899 Von Steuerwerk [2610] 1 = Einschaltbereit r0899.0 [2510.2] Von Steuerwerk [2610] 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) r0899.1 [2510.2] Von Steuerwerk [2610] 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) r0899.2 [2510.2] Von Steuerwerk [2610] 1 = Tippen aktiv...
  • Seite 329 STW Sollwertkanal r1198 Bit-Nr. Steuerwort Sollwertkanal (r1198) r1198 n_soll_fest Bit 0 p1020 [C] 1 = Festsollwert Bit 0 r1198.0 [2513.2], [3010.1], [3011.2] n_soll_fest Bit 1 p1021 [C] 1 = Festsollwert Bit 1 r1198.1 [2513.2], [3010.1], [3011.2] n_soll_fest Bit 2 p1022 [C] 1 = Festsollwert Bit 2 r1198.2 [2513.2], [3010.1], [3011.2]...
  • Seite 330 ZSW1 wirksam r0052 Bit Nr. Zustandswort 1 (r0052) r0052 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg r0899 1 = Einschaltbereit r0052.0 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg r0899 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis vorgeladen, Impulse gesperrt) r0052.1 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg r0899 1 = Betrieb freigegeben (Ausgangsklemmen unter Spannung) r0052.2 [7958.1] r2139...
  • Seite 331 ZSW 2 r0053 Bit Nr. Zustandswort 2 (r0053) r0053 r1239 [7017.5] DCBRK ZSW r1239 1 = Gleichstrombremsung aktiv r0053.0 Reserviert r2197 [2534.7] ZSW Überw 1 r2197 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) r0053.2 Reserviert Reserviert Reserviert r2197 [2534.7] ZSW Überw 1 1 = |n_ist| •...
  • Seite 332 STW 1 AUS2 S_q 1 r0054 Bit Nr. Steuerwort 1 (r0054) p0844 [C] STW Abl_strg r0054 (2090.1) p0840 r0898 0 = AUS1, Stillsetzen über Hochlaufgeber, dann Impulssperre AUS2 S_q 2 Ablaufsteuerung r0898 [2501.7] 1 = EIN, Betriebsbedingung (flankengesteuert) Sollwertkanal p0845 [C] r0898 [2501.7] 1 = AUS2: Elektr.
  • Seite 333 Zusatz STW r0055 Bit Nr. Zusatz Steuerwort (r0055) r0055 r1198 [2505.6] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 0 Drehzahlfestsollwerte r1198 [2505.6] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 1 Drehzahlfestsollwerte r1198 [2505.6] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 2 Drehzahlfestsollwerte r1198 [2505.6]...
  • Seite 334 ZSW n_reg r1407 Bit-Nr. Zustandswort Drehzahlregler (r1407) r1407 1 = U/f-Steuerung aktiv r1407.0 1 = Geberloser Betrieb aktiv Von Umschaltung Regelungsarten r1407.1 1 = Drehmomentregelung aktiv r1407.2 1 = Drehzahlregelung aktiv r1407.3 Von Drehzahlregler [6040.5] Reserviert 1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten r1407.5 Von Drehzahlregler [6040.5] 1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt...
  • Seite 335 ZSW Regelung r0056 Bit-Nr. Zustandswort Regelung (r0056) r0056 1 = Initialisierung beendet r0056.0 1 = Entmagnetisierung abgeschlossen r0056.1 1 = Impulsfreigabe vorhanden r0056.2 1 = Sanftanlauf vorhanden r0056.3 <1> [6722.6] 1 = Aufmagnetisierung beendet r0056.4 [2701.1] [6301.4] 1 = Spannungsanhebung bei Anlauf r0056.5 [6301.2] 1 = Beschleunigungsspannung aktiv...
  • Seite 336 ZSW I_reg r1408 Bit-Nr. Zustandswort Stromregelung (r1408) r1408 1 = Stromregler aktiv r1408.0 [6714.5] 1 = Id-Regelung I-Anteil-Begrenzung r1408.1 Reserviert 1 = Spannungsbegrenzung [6714.8] r1408.3 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert [6730.3] 1 = Drehzahladaption Begrenzung r1408.10 Reserviert r2198 ZSW Überwach 2 1 = Motor gekippt r2198 r1408.12...
  • Seite 337 ZSW Überw 1 r2197 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 1 (r2197) r2197 1 = |n_ist| ” n_min p1080 Von Überwachungsfunktionen [8021.8] r2197.0 [2511.2] Reserviert Reserviert 1 = n_ist • 0 Von Drehzahlmeldungen [8011.8] [2510.2] r2197.3 1 = |n_ist| • n_soll Von Überwachungsfunktionen [8021.8] r2197.4 [2511.2]...
  • Seite 338 ZSW Überwach 2 r2198 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 2 (r2198) r2198 1 = |n_ist| ” Drehzahlschwellwert 5 r2198.0 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 5 r2198.1 1 = |n_ist| ” Drehzahlschwellwert 6 r2198.2 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 6 r2198.3 1 = |n_soll| < p2161 r2198.4 Von Drehzahlmeldungen [8011.8]...
  • Seite 339 PROFIdrive-Bit ZSW Überw 3 r2199 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) r2199 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) r2199.0 <1> Von Drehzahlmeldungen [8010.7] 1 = f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten (p2141) r2199.1 Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8011.7] 1 = Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein r2199.4 Von Drehzahlmeldungen [8011.7] 1 = Hoch-/Rücklauf beendet...
  • Seite 340 PROFIdrive-Bit STW Stör/Warn r2138 Bit-Nr. Steuerwort Störungen/Warnungen r2138 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 1. Quittieren p2103 [C] Reserviert (2090.7) [2512.3] 2. Quittieren 1 = Störung quittieren r2138.7 [8060.1] p2104 [C] Reserviert Reserviert Externe Warnung 1 p2112 [C] 1 = Externe Warnung 1 (A07850) wirksam r2138.10 [8065.1] Reserviert...
  • Seite 341 ZSW Stör/Warn 1 r2139 Bit-Nr. Zustandswort Störungen/Warnungen 1 r2139 1 = Quittierung läuft r2139.0 1 = Quittierung erforderlich r2139.1 Reserviert Störpuffer [8060.6] 1 = Störung wirksam r2139.3 [2510.2] Reserviert 1 = Interne Meldung 1 wirksam r2139.6 Warnpuffer [8065.4] 1 = Warnung wirksam r2139.7 [2510.2] 1 = Interne Meldung 2 wirksam...
  • Seite 342 POWER ON <1> p0857 … p0861 <2> 2000.00 µs Impulsfreigabe HW Störung mit AUS1- <4> . . . [2701.8] oder AUS3-Reaktion S1: Einschaltsperre Antrieb steht Von allen Zuständen ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.00/01/02 = 0 Antrieb steht "0 = AUS" (STWA.00) Impulse gesperrt "0 = Austrudeln"...
  • Seite 343 Fehlende Freigaben r0046 Bit-Nr. Fehlende Freigaben (r0046) r0046 1 = AUS1 Freigabe fehlt [3020.5], [7954.4] r0046.0 1 = AUS2 Freigabe fehlt r0046.1 1 = AUS3 Freigabe fehlt r0046.2 0 = Interner Schnellhalt Störung mit AUS3-Reaktion [3070.1], [3070.3] 1 = Betrieb freigeben fehlt r0046.3 1 = Gleichstrombremsung Freigabe fehlt r0046.4...

  • Seite 344: Bremsensteuerung

    3 Funktionspläne 3.6 Bremsensteuerung Bremsensteuerung Funktionspläne 2701 – Einfache Bremsensteuerung SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 345 STW Abl_strg r0898 p0858 1 = Haltebremse r0898 [2501.7] unbedingt schließen RESET 0.010 [s] STW Abl_strg (Q=0) 1 = Befehl Haltebremse schließen p0856 r0898 Bremse schließen 1 = Drehzahlregler RESET r0899 <7> r0898 n_ist [1/min] (Q=0) r0899 [2503.3] freigeben r0063 p1215 = 0 (Q=1) <1>...

  • Seite 346: Safety Integrated Basic Functions

    3.7 Safety Integrated Basic Functions Safety Integrated Basic Functions Funktionspläne 2800 – Parametermanager 2802 – Überwachungen und Störungen/Warnungen 2804 – Zustandsworte 2810 – STO (Safe Torque Off) 2813 – F0 (Sichere Schiene) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 347 Safety-Parameter ändern Safety-IBN-Modus [2802.1], [2810.3] SI Ist_Prüfsum P1 SI Soll_Prüfsum P1 r9798 p9799 --> STO anwählen Safety-Parametrierfreigabe Safety Integrated Inbetriebnahme p0010 = 95 Safety-Parameter SI Passwort Eing Passworteingabe Safety-Parameter & & p9761 sind änderbar. sind gültig. SI Passwort neu Safety-Parameter p9762 Prüfung der Checksummen...
  • Seite 348 Safety Integrated Version Überwachungstakt SI Version Drv P1 SI Überw_takt P1 [ms] r9770 r9780 Sichere Schiene F0 P1 F01611 Safety-Überwachungen F30611 r0722.8 1 = Störungen mit Reaktion "KEINE" Sichere Schiene F0 P2 STOP F r0722.9 1 = STOP F aktiv r9772.15 [2804.1] Störungen/Warnungen...
  • Seite 349 Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Prozessor 1 Prozessor 2 Prozessor 1 und Prozessor 2 SI Status P1 SI Status P2 SI Status P1+P2 r9772 r9872 r9773 Bit Nr. Status (Prozessor 1) Bit Nr. Status (Prozessor 2) Bit Nr.
  • Seite 350 1 = STO auf P1 angewählt Control Unit Power Module r9772.0 [2804.1] Prozessor 1 A01699 1 = STO-Ursache Anwahl SI Zwangsdyn Timer "Test der Abschaltpfade über Basic Functions (F0) 0.00 ... 9000.00 [h] erforderlich" 1 = STO auf P1 aktiv p9659 (8.00) [2804.1] r9772.17...
  • Seite 351 130 ms SI STO t_Entpr P1 0.00 ... 100.00 [ms] F01611 (P1) p9651 (1.00) F30611 (P2) X200 P1 F0 Status F0 auf Prozessor 1 [2810.1] X201 P2 F0 Status F0 auf Prozessor 2 [2810.1] SI STO t_Entpr P2 0.00 ... 100000.00 [µs] p9851 (0.00) Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan...

  • Seite 352: Sollwertkanal

    3010 – Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) 3011 – Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) 3020 – Motorpotenziometer 3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen 3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 353 STW Abl_strg r0898 r0898 STW Abl_strg r0898 Hauptsollwert r0898 p1070 [C] (2050[1]) Zusatzsollw p1071 p1075 [C] Sollw nach Begr [1/min] n_soll_1 + / - r1114 p1076 Tippen 1 n_soll -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1058 [D] (150.000) Tippen 2 n_soll -210000.000 ... 210000.000 [1/min] (-1) p1059 [D] (-150.000) [3030]...
  • Seite 354 n_soll_fest Anwahl 1 ... 2 p1016 (1) 0.000 0 0 0 0 1 = Festsollwert Bit 0 p1020 r1198 [3011] n_soll_fest 1 [1/min] r1198.0 [2505.6] 0 0 0 1 p1001 [D] (0.000) 1 = Festsollwert Bit 1 n_soll_fest 2 [1/min] p1021 r1198 [3011]...
  • Seite 355 n_soll_fest Anwahl 1 ... 2 p1016 (1) 1 = Festsollwert Bit 0 p1020 r1198 r1198.0 [2505.6] [3010] 1 = Festsollwert Bit 1 p1021 r1198 r1198.1 [2505.6] n_soll_fest Status [3010] r1025 1 = Festsollwert Bit 2 p1022 r1198 r1198.2 [2505.6] [3010] 1 = Festsollwert Bit 3 p1023 r1198...
  • Seite 356 Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p1040 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN auf den gespeicherten Wert gesetzt. Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0). Mit Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb. Anfangsverrundung aktiv Mop Konfiguration Ohne Anfangsverrundung.
  • Seite 357 <1> STW Abl_strg PcCtrl aktiv r0898 p1055 r0807.0 r0898 [2501.7] Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder Operator Panel. STW Abl_strg p1056 r0898 r0898 [2501.7] Hauptsollw wirk [1/min] Gesamtsollw wirk [1/min] r1073 Hauptsollwert r1078 p1070 [C] <3> (2050[1]) [7958.8] r2294 Tippen 1 n_soll Tec_reg Ausg_sig [%] -210000.000 ...
  • Seite 358 Sollw Inv Richt neg sperren Richt pos sperren p1113 [C] p1110 [C] p1111 [C] (2090.11) 1 = Sollwert Invertierung 1 = Richtung negativ sperren 1 = Richtung positiv sperren Sollw nach Begr [1/min] n_soll_1 [3030.8] r1114 [3050.1] Sollwertkanal Funktionsplan fp_3040_97_07.vsd - 3040 - Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr ET 200pro FC-2...
  • Seite 359 n_Ausblend 2 [1/min] n_Ausblend 1 [1/min] p1092 [D] (0.000) p1091 [D] (0.000) n_grenz pos [1/min] n_grenz pos p1083 [D] (210000.000) wirk [1/min] <1> <1> r1084 [6030.1] [6640.5] [8010.2] Bezugswert für Hochlaufgeber n_max [1/min] p1082 [D] (1500.000) [3020.5] n_min S_q <2> [3070.4] p1106 [C] n_min [1/min]...
  • Seite 360 AUS3 t_Rücklauf [s] HLG AUS3 t_Anf_ver [s] HLG t_End_ver [s] HLG AUS3 t_End_ver [s] HLG Rücklaufzeit [s] p1135 [D] (0.000) p1136 [D] (0.000) p1131 [D] (0.000) p1137 [D] (0.000) p1121 [D] (10.000) HLG t_RL Skal HLG t_Anf_ver [s] p1130 [D] (0.000) p1139 [C] HLG Hochlaufzeit [s] p1120 [D] (10.000)

  • Seite 361: 3.9 Vektorregelung

    6723 – Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) 6724 – Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx) 6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) 6731 – Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx) 6799 – Anzeigesignale SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 362 n_vorsteuer [6700.1] Kp-Adaption Tn-Adaption n_reg SL Kp n_reg SL Tn Mot Trägheitsverh p1470 p1472 p0342 Mot M_Trägheit p0341 a_vorst Skal p1496 r1084 n_reg n_soll n_reg Sollw [1/min] n_soll nach Filter [1/min] Summe [1/min] r1438 r1170 r0062 [3001.8] M_soll [Nm] r1087 Symmetrierung r0079 [6700.1]...
  • Seite 363 M_Trägh ges [kgm²] r1493 [6035.8] Berechnetes Beschleunigungsmoment Beschleunigungsberechnung [6060.1] n_grenz pos wirk [1/min] r1084 n_R n_ist T_g SL [ms] [3050.8] p1452 [D] (10.00) a_vorst Skal [%] n_soll nach n_soll vor Filter [1/min] ZSW n_reg Filter [1/min] p1496 [D] (0.0) r1407 r0060 r0062 r1407...
  • Seite 364 n_reg Konfig p1400 [D] Mot M_Trägheit p0341 [D] 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv Mot Trägheitsverh M_Trägh ges [kgm²] p0342 [D] r1493 [6030.4] ZSW n_reg r1407 a_vorst Skal p1496 [D] r1407 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv r1407.26 1 = Trägheitsmomentschätzer eingeschwungen J_schätzer t J p1561 [D] nur bei Initialisierung J_schätz Konfig...
  • Seite 365 n_reg SL Kp n_reg SL Tn [ms] p1470 [D] (0.300) p1472 [D] (20.0) <1> Kp_n_basic Tn_n_basic Kp_n-/Tn_n- Adaption Tn_n_adapt Kp_n_adapt 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv 1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv Dynamikreduktion Feldschwächung Drehzahlregler n_reg Regeldiff [1/min] r0064 n_reg n_soll [1/min] M_soll von Drehzahlregler [6030.8] r1438 [6060.1]...
  • Seite 366 M_Zusatz 1 p1511 [C] M_Zusatz gesamt [Nm] [7010.8] r1515 [6721.1] M_beschl T_glatt M_Zusatz 1 Skal 0.00 ... 100.00 [ms] p1517 [D] (4.00) p1512 [C] <1> M_Zus + M_Beschl [Nm] Berechnetes Beschleunigungsmoment [6030.8] r1516 M_max oben wirk [Nm] [6640.8] r1538 ZSW Regelung r0056 M_max o ohne Offs [Nm] M_max Ausg n_reg [Nm]...
  • Seite 367 Schlupfkompens Uf Res_dämpf Fangen Vdc_reg Konfig Drehzahlistwert- ation p1334, Verstärkung berechnung p1200 p1280 p1335 p1338 [6320] [6310.8] [6310.4] n_reg Sollw Summe [1/min] [6310] r1170 [6030.1] HLG Sollw am Eing [1/min] f_Ausg [Hz] [3050.8] r1119 Hochlaufgeber r0066 [6310] [3070] Motor- Polpaarzahl f_Ausg glatt [Hz] I_max_reg f_ausg [1/min] 100 ms...
  • Seite 368 Linear U_Ausgang max r0071 Mot U_Bemes p0304 U/f Eco-Fakt Istw [%] Eco-Modus r1348 Steu-/Reg-Betr_art Mot f_Bemes [Hz] 0 ... 20 p0310 [D] (0.00) p1300 [D] (0) Flussstromregelung (FCC) Laststromabhängig U_Ausgang max r0071 Mot U_Bemes p0304 r0077 [6300.4] Iq_soll [Aeff] Uf U_soll unabh Parabolisch p1330 [C] Mot f_Bemes [Hz]...
  • Seite 369 U/f-Schlupfkompensation U/f-Resonanzdämpfung Uf Res_dämpf Verst p1338 [D] (0.00) Bremse f_Start p1352 [C] <2> Bremse f_Start [%] f_Res Dämpf (1351[0]) p1351 [D] (0.00) [6300.7] – Iq_ist [Aeff] Schlupfkomp Grenzw [%] r0078 p1336 [D] (250.00) 20 ms Schlupfkomp Skal [%] [6714.8] Mot Schlupf_Bemes [Hz] p1335 [D] (0.0) r0330 [D] Schlupf-...
  • Seite 370 Obere Momentengrenze M_max oben p1522 [C] M_max o ohne Offs [Nm] <1> M_max oben [Nm] (1520[0]) r1526 [6060.1] p1520 [D] (0.00) [6640.1] M_max oben Skal [%] p1524 [D] (100.0) Untere Momentengrenze M_max unten p1523 [C] M_max u ohne Offs [Nm] <2>...
  • Seite 371 Strombegrenzung Drehzahlbegrenzung Kp vom Drehzahlregler [6040.5] Tn vom Drehzahlregler [6040.6] U_Ausgang max [Veff] [6723.4] Iq-Kipp 1 = Drehzahlbegrenzungs- Berechnung [6724.4] r0071 regelung aktiv n_grenz pos wirk [1/min] I_Ausg max [Aeff] r1407.17 [3050.8] r1084 r0067 Stromgrenze [Aeff] [2522.3] p0640 [D] (0.00) [6722.1], [6724.1] [3050.8] r1087...
  • Seite 372 Vdc Istw [V] U_Ausgang [Veff] Iq_soll [Aeff] r0070 r0072 r0077 M_soll [Nm] U_soll r0079 U_Winkel [6020.8] – Iq-Regler [6710] Stromsollwertfilter Id_soll [Aeff] U_Ausgang max [Veff] r0071 r0075 [6723.4] [6724.4] – – – Feldschwächregler Id-Regler Iq_ist [Aeff] U_soll r0078 Flusssollw [%] p1570 [D] (100.0) I_Phase Istwert Id_ist [Aeff]...
  • Seite 373 ZSW Regelung r0056 [2526.6] r0056 [6640.8] [6640.8] Reib Ausgang [Nm] [7010.7] r3841 M_soll [Nm] Iq_soll [Aeff] Interpolator und Glättung für [6060.8] r0079 r0077 Spannungsgrenzen [6714.1], [6721.1] [6721.8] [6730.1] Vektorregelung Funktionsplan fp_6710_97_07.vsd - 6710 - Stromsollwertfilter ET 200pro FC-2 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 374 Flusssollwert ges [%] <1> [6723.5] U_soll 1 [6723.1] <1> r1598 <2> [6724.8] [6724.1] <2> Vorsteuerung, Entkopplung und Begrenzung U_max 1 [6723.4] <1> [6724.4] <2> ZSW Regelung r0056 r0056 [2526.2] ZSW I_reg U_längs_soll [Veff] r1408 r1732[0..1] r1408 ZSW I_reg [6731.3] Id-Stromregler [2530.2] r1408 r1408...
  • Seite 375 von Modellsteuerung 40 [ms] von Id_Feldschwächung [6724] Lastwinkel bei Id_sollw gesamt [Aeff] Synchronmotoren r1624 90° Id_inject [6714.1] Iq_soll [Aeff] Lastwinkelkorrektur [6710.8] r0077 Id_soll Iabs Iq_soll (r1407.2) [6640.5] 0 = M-Ctrl [6710.2] 1 = n-Ctrl [6799.7] Mot t_Auferregung Motor- 0.000 ... 20.000 [s] Reluktanzmomentkonstante p0346 [D] (0.000) Motor-Streuinduktivität...
  • Seite 376 Feldschw Skal [%] Mot t_Auferregung [s] p1586 [D] (100.0) p0346 [D] (0.000) U_Ausgang max [Veff] [6640.1] ZSW Regelung r0071 r0056 r0056 ZSW Regelung r0056 Flusssollw [%] [2526.2] p1570 [D] (100.0) r0056 Schnellmagnetisierung aktiv [2526.2] [6723.7] n_ist [1/min] Magnetisierungssteuerung r0063 Flusssollw T_glatt [ms] Feldschwächkennlinie p1582 [D] (15) vom Motormodell...
  • Seite 377 Pulsfrequenz Sollw [kHz] Aussteuergrad max [%] p1800 [D] (4.000) p1803 [D] (106.0) Antr Filtertyp mot [V] Modulator Modus p0230 (0) p1802 [D] (4) Berechnung max. Aussteuerung U_max 1 [6714.8] U_Ausgang max [Veff] r0071 [6640.1] Feldschwächregler Nachstellzeit Spannungsreserve [300 ms] dynamisch [10.0 V] –...
  • Seite 378 Pulsfrequenz Sollw [kHz] Aussteuergrad max [%] p1800 [D] (4.000) p1803 [D] (106.0) Antr Filtertyp mot [V] Modulator Modus p0230 (0) p1802 [D] (4) Berechnung max. Aussteuerung Mot I_mag_nenn akt [Aeff] U_max 1 r0331 [D] [6714.8] Feldschwächregler Nachstellzeit Spannungsreserve [300 ms] U_Ausgang max [Veff] dynamisch r0071...
  • Seite 379 Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6723.1] r0070 Zwischenkreisspannung (Vdc) [6799.1] U_Ausgang [Veff] Impulsfreigabe HW r0072 Ausst_grd [%] [2701.8] [6799.1] r0074 [8022.1] U_soll [6799.5] [6300.8] U_Winkel [6714.8] ZSW Regelung r0056 r0056 Strommodell Schwingungsdämpfung [2526.2] f_Ausg [Hz] f_Schlupf r0065 r0066 [6310.4] Vorsteuerdrehzahl [6310.1], [6799.1]...
  • Seite 380 Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6724.1] r0070 [6799.1] U_Ausgang [Veff] Zwischenkreisspannung (Vdc) r0072 Impulsfreigabe HW [6799.1] [2701.8] [8022.1] Ausst_grd [%] r0074 U_soll [6799.5] [6714.8] U_Winkel [6714.8] ZSW Regelung r0056 r0056 [2526.2] Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg [Hz] r0066 [6310.1] n_ist [1/min] [6799.1] r0063 p1764...
  • Seite 381 n_soll vor Filter [1/min] Ausst_grd [%] n_soll glatt [1/min] Ausst_grd glatt [%] [6030.2] r0060 r0074 [6730.4] 100 ms 100 ms r0020 r0028 [6731.4] n_ist glatt [1/min] n_ist [1/min] r0021 Id_ist [Aeff] Id_ist glatt [Aeff] r0063 [6714.8] r0076 100 ms 300 ms n_ist 1/min glatt [1/min] r0029 r0022...

  • Seite 382: Technologiefunktionen

    3 Funktionspläne 3.10 Technologiefunktionen 3.10 Technologiefunktionen Funktionspläne 7010 – Reibkennlinie 7017 – Gleichstrombremsung (p0300 = 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 383 Reibkennlinie Record Reib ZSW r3840 Reib Rec t_HL/RL 0.000 ... 999999.000 [s] r3840 p3846 [D] (10.000) Reib Rec t_Warm Reibkennlinie Record aktiviert 0.000 ... 3600.000 [s] r3840.1 p3847 [D] (0.000) Reibkennlinie Record beendet r3840.2 [3070.7] Reibkennlinie Record abgebrochen Reib Rec Akt Antrieb EIN von Ablaufsteuerung r3840.3 0 ...
  • Seite 384 <1> <2> I_ist Betrag [Aeff] Mot t_Entregung DCBRK I_Brems DCBRK Zeitdauer DCBRK n_Start Stromistwerte 0.000 ... 20.000 [s] 0.00 ... 10000.00 [Aeff] 0.0 ... 3600.0 [s] 0.00 ... 210000.00 [1/min] [6714] r0068[0..1] p0347 [D] (0.000) p1232 [D] (0.00) p1233 [D] (1.0) p1234 [D] (210000.00) n_ist Impulslöschung...

  • Seite 385: 3.11 Technologieregler

    3 Funktionspläne 3.11 Technologieregler 3.11 Technologieregler Funktionspläne 7950 – Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) 7954 – Motorpotenziometer 7958 – Regelung SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 386 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 0 ... 15 p2216 [D] (1) Tec_reg Nr akt 0.00 % 0 0 0 0 Tec_reg Ausw Bit 0 r2229 p2220 [C] [7951] Tec_reg Festw 1 [%] 0 0 0 1 p2201 [D] (10.00) Tec_reg Ausw Bit 1 Tec_reg Festw 2 [%] p2221 [C]...
  • Seite 387 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] [7950] Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] Tec_reg Festw ZSW r2225 [7950] r2225 Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] [7950] Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] [7950] Tec_reg Festw 1 [%] 0 0 0 1...
  • Seite 388 Tec_reg Mop Konfig p2230 [D] (0000 0100 bin) Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. Anfangsverrundung aktiv Ohne Anfangsverrundung. Mit Anfangsverrundung. Die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit wird entsprechend überschritten. Spannungsausfallsichere Speicherung aktiv Spannungsausfallsichere Speicherung nicht aktiviert.
  • Seite 389 Tec_reg Integr anh Tec_reg Ausg Skal p2252 r0056 p2286 [C] <3> p2296 [C] Tec_reg Ausg Skal r0056 (56.13) (2295[0]) -100.00 ... 100.00 [%] Tec_reg Begr Freig p2295 (100.00) Tec_reg Schw_Ausbl p2290 [C] p2339 Tec_reg Soll n HLG [%] Tec_reg Reg_dif [%] Tec_reg Soll1 Skal Tec_reg Zustand r2260...

  • Seite 390: Signale Und Überwachungsfunktionen

    8012 – Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt 8016 – Thermische Überwachung Motor, Motortemperatur Zustandswort Störungen/Warnungen 8017 – Motortemperaturmodell 1 (I2t) 8018 – Motortemperaturmodell 2 8021 – Thermische Überwachung Leistungsteil 8022 – Überwachungsfunktionen 1 8023 – Überwachungsfunktionen 2 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 391 n_ist [1/min] n_ist glatt Meld [1/min] r0063 r2169 n_max n_reg Sollw Summe [1/min] r1170 [3070] n_reg n_soll [1/min] r1438 [8010] Drehzahlmeldungen 1 [8011] Drehzahlmeldungen 2 Grenzwertmelder M_soll [Nm] r0079 M_max oben wirk [Nm] r1538 M_max unten wirk [Nm] r1539 Motor blockiert [8012] Drehmomentmeldungen Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan...
  • Seite 392 n_grenz pos wirk [1/min] F07901 "Motor Überdrehzahl" r1084 [3050.8] r1087 n_grenz neg wirk [1/min] ZSW Überw 1 n_ist [1/min] r2197 r0063 r2197 [2534.2] [6799.3] |n_ist| > n_max <1> 0.00 [1/min] n_schwellwert 1 n_ist_filt T 0.00 ... 210000.00 [1/min] t_Ein Vergl_w err 0 ...
  • Seite 393 ZSW Überw 1 n_ist glatt Meld [1/min] r2197 [8010.2] r2169 r2197 [2534.3] n_ist • 0 <1> 2.00 [1/min] Hysteresedrehzahl 3 ZSW Überwach 2 n_reg Sollw Summe [1/min] r2198 r1170 r2198 [2536.3] [3070.8] n_soll > 0 <1> 2.00 [1/min] Hysteresedrehzahl 3 200 [ms] ZSW Überw 1 r2197...
  • Seite 394 Drehmomentmeldungen M_ausn t_Aus Blockiererkennung oder Blockierüberwachung (nicht bei Drehmomentregelung) 0.0 ... 1000.0 [ms] (nicht bei U/f-Steuerung) p2195 [D] (800.0) Steu-/Reg-Betr_art ZSW n_reg p1300 ZSW Überw 3 r1407 r2199 Hochlaufgeber arbeitet [2522.7] r1407.7 3.000 [s] r2199 <1> [2537.7] & ZSW Überwach 2 r2198 5,6, M_schwellwert 1...
  • Seite 395 Mot_temp_sens Typ Mot_temp [°C] 0 ... 6 r0035 p0601 [D] (0) [8017.1] von Motortemperaturmodell 2 [8018.8] 0 = Kein Sensor Thermische Überwachung Motor PTC Warnung und Zeitstufe <1> Motortemperatursensor KTY84 Mod 1/2/Sens SchT Mot Temp Reakt über Motoranschluss verbunden Bimetall-Öffner p0605 p0610 Warnung mit Zeitstufe...
  • Seite 396 1 = Motortemperaturmodell 1 Erweiterungen aktivieren p0612.8 I2t Störschw p0615 Störschw p5391 1 = Motortemperaturmodell 1 (I2t) aktivieren Mot Temp Reakt p0612.0 (0) p0610 <5> Mot I_Bemes p0305 I_ist Betrag [Aeff] <6> Motortemperaturmodell 1 (I2t) r0068 Modell [8016.6] nicht geglättet Mot_temp [°C] Nur für: - Permanentmagneterregter Synchronmotor (PMSM)
  • Seite 397 1 = Motortemperaturmodell 2 1 = Motortemperaturmodell 2 aktivieren Erweiterungen aktivieren p0612.1 (1) p0612.9 (1) Nenn-Übertemperaturen Motor Berechnete Motortemperaturen Mot T_Umgebung p0625 Motortemperaturmodell 2 (Thermisches 3-Massen-Modell) Mot T_Über Eisen p0626 [8016.1] Mot T_Über Ständer Mod T_Wicklung [°C] Nur für: r0632 [D] p0627 Asynchronmotor (ASM) Mot T_Über Läufer...
  • Seite 398 Leistungsteil Control Unit Thermische Überwachung für Leistungsteil ZSW Stör/Warn 2 Maximal-Temperatur Leistungsteil r2135 T_max-Kühlkörper r2135 [2548.2] 1 = Störung Thermische Temperatur-Messung Überlast Leistungsteil Störungen "Leistungsteil:" F30004 "Übertemperatur Kühlkörper Wechselrichter" F30024 "Übertemperatur Thermisches Modell" F30025 "Übertemperatur Chip" Pulsfrequenz Sollw F30035 "Übertemperatur Zuluft" 2.000 ...
  • Seite 399 n_min p1080 ZSW Überw 1 n_ist glatt Meld [1/min] r2197 [8010.2] r2169 r2197 [2534.2] 1 = |n_ist| ” n_min p1080 ZSW 2 <1> r0053 2.00 [1/min] Hysteresedrehzahl 3 r0053 HLG Sollw am Eing [1/min] [2511.6] r2197 [3050.8] r1119 – r2197.4 [2534.2] 1 = |n_ist| •...
  • Seite 400 M_ist [Nm] [6799.8] r0080 ZSW Überwach 2 r2198 r2198 [2536.2] ZSW Überw 3 r2199 1 = |M_ist| > p2174 ohne Beschl [2537.7] r2199 Hoch-/Rücklauf beendet Verzögerung für Vergleich n > n_max 200 [ms] ZSW Überw 1 ZSW Überw 1 r2197 r2197 [2534.7] r2197...

  • Seite 401: Diagnose

    3 Funktionspläne 3.13 Diagnose 3.13 Diagnose Funktionspläne 8050 – Übersicht 8060 – Störpuffer 8065 – Warnpuffer 8070 – Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) 8075 – Störungen/Warnungen Konfiguration SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 402 Fxxxxx r0945 r0949 r0948 r2109 Fyyyyy t_System relativ Störfälle Anz Code Wert kommt geht Fzzzzz 0 ... 4294967295 [ms] 0 ... 65535 Störungen p0969 (0) p0952 (0) [8060] Störpuffer Axxxxx r2122 r2124 r2123 r2125 Ayyyyy Warnungen Zähler Code Wert kommt geht Azzzzz 0 ...
  • Seite 403 LED "RDY" [= rot bei Störung] Störcode akt r2131 t_System relativ 1 ms 0 = "Keine Störung liegt an" <2> 0 ... 4294967295 [ms] p0969 (0) Diagnose- Störzeit Störzeit Komponente attribute Zähler 32 Bit Störcode Störwert "gekommen" "behoben" Störung Störung freilaufend Störzeiten r0949[0] [I32]...
  • Seite 404 Aktueller Warncode r2132 0 = "Keine Warnung liegt an" <1> Diagnose- Warnzeit Warnzeit Komponente attribute Warncode Warnwert "gekommen" "behoben" Warnung Warnung Betriebszeit Warnzeiten [8060.1] Zähler 16 Bit 1 = Externe Warnung 1 Warnungen Warnung 1 Warnung kommt r2124[0] [I32] (A07850) wirksam Zähler r2122[0] r2123[0] [ms]...
  • Seite 405 F/A Triggerauswahl 0 ... 65535 p2128 (0) F/A Triggerwort r2129 Stör-/Warntriggerwort 0. Meldung steht an r2129 r2129.0 (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) 0. Stör-/Warncode 1. Meldung steht an r2129.1 1. Stör-/Warncode 15. Meldung steht an [15] r2129.15 15. Stör-/Warncode Einstellung Störtrigger/Warntrigger Diagnose Funktionsplan...
  • Seite 406 <1> In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Änderungen sind nur in einem Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegeben ist. DCBRK = DC Brake (Gleichstrombremsung) Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.

  • Seite 407: Datensätze

    3 Funktionspläne 3.14 Datensätze 3.14 Datensätze Funktionspläne 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 408 Beispiel: Befehlsdatensatz umschalten CDS0 --> CDS1 BI: p0810 = "0" BI: p0810 = "1" CDS0 angewählt CDS1 angewählt r0836.0 = 0 r0836.0 = 1 Quell-Befehlsdatensatz Ziel-Befehlsdatensatz Kopiervorgang starten p0809[0] (0) p0809[1] (1) p0809[2] (0) CDS0 wirksam CDS1 wirksam r0050.0 = 0 r0050.0 = 1 CDS angewählt r0836...
  • Seite 409 DDS kopieren Quelle DDS kopieren Ziel DDS kopieren Start p0819[0] (0) p0819[1] (1) p0819[2] (0) DDS angewählt r0837 Wahl DDS Bit 0 r0837 p0820 [C] [2513.3] DDS Anzahl 1 ... 2 p0180 (1) A07530 "Antriebsdatensatz nicht vorhanden" DDS1 DDS wirksam DDS0 <1>...

  • Seite 411: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 412: Anzeige Von Störungen Und Warnungen (Meldungen)

    • Es wird das Zustandsbit ZSW1.7 gesetzt. • Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen. Wie werden Warnungen beseitigt? • Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 413 Die Restzeit bis zu AUS1 wird in r3137 angezeigt. AUS2 COAST Interne/Externe Drehzahl- und Drehmomentregelung STOP Impulssperre • Sofortige Impulslöschung, der Antrieb “trudelt” aus. • Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird sofort geschlossen. • Die Einschaltsperre wird aktiviert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 414 Die Bedingungen für p1231 = 4 müssen eingehalten werden. • Beim Asynchronmotor gilt: Beim Auftreten einer Störung mit dieser Störreaktion wird eine Gleichstrombremsung ausgelöst. Die Gleichstrombremsung muss in Betrieb genommen sein (p1230 bis p1239). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 415: Quittierung Von Störungen

    Bei diesen Störungen muss vor dem Quittieren die Funktion "STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetets Moment) abgewählt werden. IMPULSSPERRE Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 416 Die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Störung oder Warnung können über Parametrierung geändert werden. Literatur: /BA16/ SIMATIC ET 200pro FC-2 Betriebsanleitung, Kapitel "Warnungen, Störungen und Systemmeldungen" Die "Liste der Störungen und Warnungen" (Seite 422) liefert Informationen bezogen auf die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Meldung. Werden die Eigenschaften einer bestimmten Meldung verändert, so sind die entsprechenden Informationen in dieser Liste...
  • Seite 417 Texte zur Anzeige gebracht werden. • ET 200 (dez) Angabe des "Error Type" der kanalbezogenen Diagnose für das Gerät SIMATIC ET 200pro FC-2. Bei Aktivierung der Kanaldiagnose können die in der Norm und der GSD-Datei des ET 200pro enthaltenen Texte zur Anzeige gebracht werden.
  • Seite 418 PROFIBUS, PROFINET …) ist gestört oder unterbrochen. Zustand der überlagerten Steuerung prüfen. Kommunikationsverbindung/ -verdrahtung überprüfen. Busprojektierung/Takte überprüfen. Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) 9009 Eine Überwachung des sicheren Betriebs (Safety) hat einen Fehler detektiert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 419 9011 Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Es wurde ein Fehler in der Parametrierung oder in einem Inbetriebnahmeablauf erkannt oder die Parametrierung passt nicht zur vorgefundenen Gerätekonfiguration. Genaue Fehlerursache mit Inbetriebnahme-Tool ermitteln. Parametrierung oder Gerätekonfiguration anpassen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 420: Reaktion: Standardmäßige Störreaktion (Einstellbare Störreaktion)

    Warnwert (r2124, Format): Der Warnwert gibt zusätzliche und genauere Informationen zu einer Warnung an. Der Warnwert wird im Warnpuffer in r2124[0...63] eingetragen und gibt zusätzliche und genauere Informationen zu einer Warnung an. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 421 Beschreibt allgemein mögliche Vorgehensweisen zur Behebung der Ursache für diese anstehende Störung oder Warnung. WARNUNG Im Einzelfall liegt es in der Verantwortung des Service- oder Wartungspersonals, eine zweckmäßige Vorgehensweise zur Behebung der Ursache zu wählen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 422: Liste Der Störungen Und Warnungen

    Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 423: Quittungsverzug Bei Speicherzugriff

    Komponente mit der angegebenen Komponentennummer nicht vorhanden (p7828). xxxx = Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Geeignete Firmware-Datei oder EEPROM-Datei für den Upload oder Download in das Verzeichnis "/ee_sac/" auf der Speicherkarte ablegen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 424 Komponentenlisten verändert Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 425: Hochlauf Mehrmals Abgebrochen

    = 1: Datei existiert nicht. x = 2: Firmware-Version der Datei stimmt mit der Software-Version nicht überein. x = 3: Checksumme der Datei stimmt nicht. y = 0: Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA/ y = 1: Verzeichnis /ADDON/SINAMICS/DATA/ z = 0: Datei MOTARM.ACX z = 1: Datei MOTSRM.ACX...

  • Seite 426: Wechselmedium Als Usb-Datenträger Von Pc Verwendet

    <Antrieb> -> Inbetriebnahme -> Steuertafel -> Schaltfläche "Steuerungshoheit holen" -> Es erscheint ein Fenster zum Einstellen der Überwachungszeit in Millisekunden. Achtung: Die Überwachungszeit ist so klein wie möglich einzustellen. Eine hohe Überwachungszeit bedeutet eine späte Reaktion bei Ausfall der Kommunikation! SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 427: Einheitenumschaltung: Bezugsparameterwert Ungültig

    Werkseinstellung. dd, cc, bb: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0971 (Parameter speichern) Abhilfe: - Projekt-Download mit Inbetriebnahme-Software erneut durchführen. - Alle Parameter speichern (p0971 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren"). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 428 SOFORT Ursache: Das Schreiben mindestens einer Parametersicherungsdatei PSxxxyyy.*** in den nichtflüchtigen Speicher ist fehlgeschlagen. - Im Verzeichnis /USER/SINAMICS/DATA/ hat mindestens eine Parametersicherungsdatei PSxxxyyy.*** das Dateiattribut "read only" und kann nicht überschrieben werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 429 5: Datentyp falsch. 6: Kein Setzen erlaubt (nur Zurücksetzen). 7: Beschreibungselement nicht änderbar. 9: Beschreibungsdaten nicht vorhanden. 11: Keine Bedienhoheit. 15: Kein Textarray vorhanden. 17: Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausführbar. 20: Wert unzulässig. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 430 Beim Auswerten der auf dem nichtflüchtigen Speicher abgelegten Parameterdateien PSxxxyyy.ACX, PTxxxyyy.ACX, CAxxxyyy.ACX oder CCxxxyyy.ACX wurde ein Fehler erkannt. Unter Umständen konnten deshalb einige der darin gespeicherten Parameterwerte nicht übernommen werden. Siehe hierzu auch r9406 bis r9408. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 431: Schreiben In Datei Nicht Möglich

    Dies kann unter anderem auftreten, wenn der Zwischenspeicher aktiv ist (p0014 = 1) und über ein Feldbussystem fortwährend Parameter verändert werden. Abhilfe: Den Zwischenspeicher gegebenenfalls deaktivieren und löschen (p0014 = 0). Gegebenenfalls den Zwischenspeicher löschen (p0014 = 2). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 432: Parametersicherung Und Gerät Inkompatibel

    Gegebenenfalls wird ein erneuter POWER ON über diese Warnung angefordert (z. B. nach Speichern mit p0971 = Abhilfe: - POWER ON bei der Control Unit durchführen (aus-/einschalten). - Hardware-Reset durchführen (Taste RESET, p0972). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 433: Initialisierung Klemmen Fehlgeschlagen

    Es können maximal 2 dieser Antriebsobjekttypen auf einer Control Unit betrieben werden. Abhilfe: - Gerät ausschalten. - Die Verwendung von Antriebsobjekttyp SERVO, VECTOR, HLA auf maximal 2 einschränken. - Inbetriebnahme erneut durchführen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 434 Abhilfe: Zu Störwert = 1, 2, 4: - Control Unit auf neuere Firmware hochrüsten. Zu Störwert = 3: - Control Unit auf neuere Firmware hochrüsten. - Power Module durch unterstützte Komponente ersetzen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 435 Die gewünschte BICO-Verschaltung wurde hergestellt. Es erfolgt jedoch eine Umrechnung zwischen BICO-Ausgang und BICO-Eingang über die Bezugswerte. Es wird zwischen unterschiedlichen Antriebsobjekten verschaltet und der BICO-Ausgang hat eine andere Normeinheit als der BICO-Eingang bzw. hat bei gleicher Normeinheit unterschiedliche Bezugswerte. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 436: Bico: Fehler Beim Schreiben Während Reconnect

    0: Stopanforderung von Prozessor 2. 1005: Impulse gelöscht, obwohl kein STO angewählt ist und kein interner STOP A ansteht. 1010: Impulse freigegeben, obwohl STO angewählt ist oder ein interner STOP A ansteht. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 437 Anwahl auch durch diese Funktionen erfolgen. Zu allen in "Ursache" nicht beschriebenen Störwerten: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Technical Support kontaktieren. - Control Unit tauschen. Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 438: Si P1 (Cu): Komponententausch Erkannt Und Quittieren/Speichern Notwendig

    - Alle Parameter speichern (p0977 = 1 bzw. p0971 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren"). - Störung quittieren (z. B. BI: p2103). Hinweis: Zusätzlich zu der Störung wird das Diagnosebit r9776.2 und r9776.3 gesetzt. Siehe auch: r9776 (SI Diagnose) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 439: Si P1 (Cu): Komponententausch Erkannt Und Speichern Notwendig

    Dieser Störwert wird immer bei der Erstinbetriebnahme von Safety Integrated ausgegeben. 1000: Soll- und Ist-Prüfsumme auf Prozessor 1 nicht identisch (Hochlauf). - Mindestens ein checksummengeprüftes Datum ist defekt. - Safety-Parameter offline eingestellt und in die Control Unit geladen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 440 Die Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2. Diese Synchronisation ist fehlgeschlagen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 441: Si P1 (Cu): Abgleich Der Überwachungsfunktionen

    15: Es wurde versucht, die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen freizugeben, obwohl diese nicht unterstützt werden können. 20: Es wurde versucht, die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen über Sichere Schienen (F0, F1) und gleichzeitig STO über Sichere Schiene (F0) freizugeben, obwohl diese nicht gleichzeitig unterstützt werden können. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 442 Ein Fehler in der baugruppeninternen Kommunikation ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 443: Si Motion: Kombination Von Motor Und Leistungsteil Ungünstig

    Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nummer des Motordatensatzes, der den Fehler verursacht hat. Achtung: Das nicht Beachten dieser Warnung kann zum sporadischen Auftreten der Meldung C01711 bzw. C30711 mit Wert 1041 ... 1044 führen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 444: Si Motion P1 (Cu): Prüfsummenfehler Sichere Überwachungen

    Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die in p9501, p9601 oder p9801 freigegebene Überwachungsfunktion wird in dieser Firmware-Version nicht unterstützt. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 445 1: Es ist kein Speicherplatz im NVRAM mehr frei. Abhilfe: Zu Störwert = 0: - Control Unit mit NVRAM verwenden. Zu Störwert = 1: - Funktionen abwählen, die nicht benötigt werden und Speicherplatz im NVRAM belegen. - Technical Support kontaktieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 446: Si Motion: Sensor Module Wurde Getauscht

    Der Tausch von Komponenten mit Safety-Funktionen wird durch das HMI unterstützt (Bedienbereich "Diagnose" --> Softkey "Alarmliste" --> Softkey "SI HW bestätigen" usw.). Die genaue Vorgehensweise ist in folgender Literatur zu finden: SINUMERIK Funktionshandbuch Safety Integrated Siehe auch: p9700 (SI Kopierfunktion), p9701 (SI Datenänderung bestätigen) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 447: Si Motion: Teststopp Für Bewegungsüberwachungen Im Hochlauf Angewählt

    Diese Meldung wird nach Beendigung der Safety-Inbetriebnahme zurückgenommen. Hinweis: - Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. - Während des Safety-Inbetriebnahmemodus ist die Funktion "STO" intern angewählt. Siehe auch: p0010 (Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter) Abhilfe: Keine notwendig. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 448 Als Folge dieser Störung wird nach Unterschreiten der in p9560 parametrierten Drehzahlschwelle die Meldung C01700 "STOP A ausgelöst" ausgegeben. Mögliche Ursachen: - Stopanforderung von Prozessor 2. - Folgereaktion der Meldung C01714 "SI Motion P1: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten". SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 449 5: Funktions-Freigaben (p9501/p9301). Safety-Überwachungstakt zu klein (p9500/p9300). 6: Grenzwert für SLS1 (p9531[0]/p9331[0]). 7: Grenzwert für SLS2 (p9531[1]/p9331[1]). 8: Grenzwert für SLS3 (p9531[2]/p9331[2]). 9: Grenzwert für SLS4 (p9531[3]/p9331[3]). 31: Positionstoleranz (p9542/p9342). 42: Abschaltdrehzahl Impulslöschung (p9560/p9360). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 450 249: Lageistwert (r9713[0/1]) - SDI Toleranz (p9564/p9364). 250: Lageistwert (r9713[0/1]) + SDI Toleranz (p9564/p9364). 251: SDI negativ untere Grenze (80000001 hex). 252: SDI Stopreaktion (p9566/p9366). 253: SDI Verzögerungszeit (p9565/p9365). 254: Einstellung Verhalten während Impulslöschung (p9509/p9309). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 451 Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Störung F01611 beschrieben. Nicht aufgelistetete Meldungswerte sind nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: r9725 (SI Motion Diagnose STOP F) Abhilfe: Zu Meldungswert = 0: - In diesem Überwachungskanal wurde kein Fehler festgestellt.

  • Seite 452: Si Motion P1 (Cu): Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    Der Antrieb hat sich schneller bewegt als durch den Geschwindigkeitsgrenzwert (p9531) vorgegeben. Der Antrieb wird durch die projektierte Stopreaktion stillgesetzt (p9563). Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren): 100: SLS1 überschritten. 200: SLS2 überschritten. 300: SLS3 überschritten. 400: SLS4 überschritten. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 453: Si Motion P1 (Cu): Toleranz Für Sichere Bewegungsrichtung Überschritten

    Ist die für STO oder SS1 zugewiesene Sichere Schiene aufgrund eines Diskrepanzfehlers im fehlersicheren Zustand, so kann durch Abwahl über diese Sichere Schiene keine sichere Quittierung mehr durchgeführt werden. Bei zyklischen Schaltvorgängen an den Sicheren Schienen muss die Schaltfrequenz eventuell verkleinert werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 454: Si: Automatischer Teststopp Wartet Auf Sto-Abwahl Über Bewegungsüberwachungen

    Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Überprüfung der Busprojektierung auf der Master- und Slave-Seite. Zu Warnwert = 2: Anzahl Datenworte für Input und Output prüfen. Zu Warnwert = 211: Offline-Version <= Online-Version sicherstellen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 455 SOFORT (POWER ON) Ursache: Interne Synchronisation der Applikationstakte ist fehlgeschlagen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Software der Control Unit hochrüsten. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 456 Trace: Zeitscheibentakt ungültig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der gewählte Zeitscheibentakt entspricht keiner vorhandenen Zeitscheibe. Abhilfe: Den Takt einer vorhandenen Zeitscheibe eingeben. Die Zeitscheiben können über p7901 ausgelesen werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 457 Gültiges Triggersignal angeben. A02063 Trace: Datentyp ungültig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der angegebene Datentyp für die Signalauswahl über physikalische Adresse ist ungültig. Abhilfe: Gültigen Datentyp verwenden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 458: Trace: Parameter Nicht Änderbar

    - Speicherkarte stecken bzw. unmounten. - Größere Speicherkarte verwenden. - Längere Tracezeit konfigurieren oder Endlostrace verwenden. - Parameter speichern während laufendem Mehrfachtrace vermeiden. - Prüfen, ob andere Funktionen gerade auf Messergebnisdateien zugreifen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 459: Mtrace 1: Mehrfachtrace Aktivieren Nicht Möglich

    Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Das System konnte eine OA-Applikation nicht laden. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Die Schnittstellenversion in der DCB-Anwenderbibliothek ist nicht kompatibel zur geladenen DCC- Standardbibliothek. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 460: Oa: Speicher Nicht Ausreichend

    = 3: Die Checksumme der Daten in p7774 ist fehlerhaft. yy = 4: Keine Daten zum Einspielen vorhanden. Abhilfe: - Entsprechend der Fehlerursache die Abhilfe durchführen. - Gegebenenfalls die Aktion erneut starten. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 461: Spannungsversorgung 24 V Fehlt

    Die Warnschwelle für Übertemperatur der Leistungshalbleiter des Wechselrichters wurde erreicht. Hinweis: - Die Reaktion wird über p0290 eingestellt. - Erhöht sich die Temperatur der Sperrschicht um weitere 15 K, so wird die Störung F30025 ausgelöst. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 462: Leistungsteil: Übertemperatur Zuluft

    Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Spannungsmessung liefert keine plausiblen Werte und wird nicht verwendet. Warnwert (r2124, bitweise interpretieren): Bit 1: Phase U Bit 2: Phase V Bit 3: Phase W SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 463: Anschlussspannung (P0210) Fehlerhaft Parametriert

    Die Auslöseschwelle von 1650 Ohm wurde überschritten oder der Öffner geöffnet und die Zeitstufe (p0606) ist abgelaufen. Es erfolgt die in p0610 parametrierte Reaktion. Mögliche Ursachen: - Motor ist überlastet. - Motor Umgebungstemperatur zu hoch. - Drahtbruch oder Sensor nicht angeschlossen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 464: Antrieb: Motortemperaturmodell 1/3 Übertemperatur

    Mit dem Fehler wird die Zeit in p0607 gestartet. Liegt der Fehler nach Ablauf dieser Zeit noch an, so wird die Störung F07016 ausgegeben, frühestens jedoch 50 ms nach der Warnung A07015. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 465: Antrieb: Motortemperatursensor Störung

    24: Datentyp eines TAG ist falsch (z. B. Index, Number oder Bit ist nicht U16). Fehlerursachen bei zu setzenden Parametern: 25: ErrorLevel hat einen undefinierten Wert. 26: Mode hat einen undefinierten Wert. 27: Im Tag Value wurde ein Wert als String eingegeben, der nicht "DEFAULT" ist. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 466: Makro: Acx-File Nicht Gefunden

    Störwert (r0949, Parameter): Diagnoseparameter zur Anzeige der Parameter, die nicht neu gerechnet werden konnten. Siehe auch: p0304, p0305, p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004 Abhilfe: Den angepassten Parameterwert prüfen und gegebenenfalls korrigieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 467: Einheitenumschaltung: Parametergrenzverletzung Durch Einheitenumschaltung

    Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der EIN/AUS1-Befehl steht an (kein 0-Signal). Der Befehl wird entweder über Binektoreingang p0840 (aktueller CDS) oder Steuerwort Bit 0 über die Steuerungshoheit beeinflusst. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 468 Die Wiedereinschaltautomatik (WEA) ist aktiv. Bei Netzwiederkehr und/oder Beseitigung von Ursachen für anstehende Störungen wird der Antrieb automatisch wieder eingeschaltet. Die Impulse werden freigegeben und der Motor beginnt zu drehen. Bei p1210 = 26 erfolgt das Wiedereinschalten mit dem verzögerten Setzen des EIN-Befehls. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 469 Der Strombegrenzungsregler der U/f-Steuerung wurde durch Überschreiten der Stromgrenze aktiviert. Abhilfe: Die Warnung wird automatisch nach Durchführen einer der folgenden Maßnahmen zurückgenommen: - Stromgrenze erhöhen (p0640). - Last reduzieren. - Hochlauframpen für Solldrehzahl verlangsamen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 470 Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Im Technologieregler liegt ein Parametrierfehler vor. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Die obere Ausgangsbegrenzung in p2291 ist kleiner eingestellt als die untere Ausgangsbegrenzung in p2292. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 471: Antrieb: Hochlaufgebersetzen Bei Geberloser Vektorregelung

    = Fehlerursache, xx = Geberdatensatz Abhilfe: Zu Störwert = 1: - Firmware-Version des Sensor Modules hochrüsten. - Modus überprüfen (p4652 = 1, 3 benötigt die Eigenschaft r0459.13 = 1). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 472: Antrieb: Motor Überstrom

    Der zulässige Grenzstrom des Motors wurde überschritten. - Wirksame Stromgrenze zu klein eingestellt. - Stromregler nicht korrekt eingestellt. - U/f-Betrieb: Hochlauframpe zu klein eingestellt oder Last zu groß. - U/f-Betrieb: Kurzschluss in Motorleitung oder Erdschluss. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 473: Antrieb: Einspeisung Oder Leistungsteil Nicht Bereit

    Auch ein Vertauschen der Netz- und Motorleitungen wird als motorseitiger Kurzschluss erkannt. Der Erdschlusstest funktioniert nur bei stehendem Motor. Das Einschalten auf einen nicht oder nur teilweise entregten Motor wird eventuell als Erdschluss erkannt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 474: Antrieb: Leistungsteil-Eeprom Ohne Nenndaten

    Im Leistungsteil-EEPROM sind keine Nenndaten abgelegt. Siehe auch: p0205 (Leistungsteil Anwendung), r0206 (Leistungsteil Bemessungsleistung), r0207 (Leistungsteil Bemessungsstrom), r0208 (Leistungsteil Netznennspannung), r0209 (Leistungsteil Maximalstrom) Abhilfe: Leistungsteil tauschen oder Siemens Kundendienst informieren. A07850 (F) Externe Warnung 1 Meldungsklasse: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16)

  • Seite 475: Antrieb: Lastüberwachung Pumpe/Lüfter Blockiert

    Die Lastüberwachung ist für Pumpe konfiguriert (p2193 = 4). Die Überwachung erkennt eine Leckage im Pumpenkreislauf. Die Pumpe benötigt in diesem Fall weniger Drehmoment als im Normalbetrieb um die Restmenge zu fördern. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 476 Der Motor arbeitet längere Zeit bei niedriger Drehzahl an der Drehmomentgrenze und unterhalb der eingestellten Drehzahlschwelle. Diese Meldung kann auch ausgelöst werden, wenn die Drehzahl schwingt und der Drehzahlreglerausgang immer wieder kurzzeitig an den Anschlag kommt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 477: Antrieb: Motor Überdrehzahl

    PTC oder Bimetall-Öffner: Die Auslöseschwelle von 1650 Ohm wurde überschritten oder der Öffner geöffnet. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 11: Keine Ausgangsstromreduktion. 12: Ausgangsstromreduktion aktiv. Siehe auch: p0604 (Mot_temp_mod 2/Sensor Warnschwelle), p0610 (Motorübertemperatur Reaktion) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 478: Antrieb: Drehmoment/Drehzahl Außerhalb Toleranz

    Bei p2193 = 2: Das Drehzahlsignal vom externen Geber (siehe p3230) weicht von der Drehzahl (r2169) ab (zu niedrig). Abhilfe: - Verbindung zwischen Motor und Last prüfen. - Parametrierung entsprechend der Last anpassen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 479: Gleichstrombremsung Aktiv

    Die Gleichstrombremsung wurde am Binektoreingang p1230 bei eingestellter Gleichstrombremsung (p1230 = 4) aktiviert. Der Bremsstrom p1232 wird solange eingeprägt, bis dieser Binektoreingang inaktiv wird. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch nach ausgeführter Gleichstrombremsung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 480: Antrieb: Kein Motor Erkannt

    Daher wird der Ausgang der Reibkennlinie (r3841) zu Null gesetzt. Siehe auch: r3840 (Reibkennlinie Zustandswort) Abhilfe: Die Bedingungen für die Reibkennlinie erfüllen. Zu Warnwert = 1538: Oben wirksame Momentengrenzen überprüfen (z. B. im Feldschwächbereich). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 481: Antrieb: Reibkennlinie Record Aktiviert

    - Reibkennlinie Aufnahme Richtung negativ anwählen (p3845). Zu Störwert = 1198: - Erlaubte Richtung freigeben (p1110, p1111, r1198). Zu Störwert = 1300: - Die Regelungsart (p1300) auf Drehzahlregelung einstellen (p1300 = 20, 21). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 482 Verfahren wiederholen. F07969 Antrieb: Pollageidentifikation fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Während der Pollageidentifikation ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Stromregler begrenzt. 2: Motorwelle blockiert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 483 Verfahren wiederholen. Zu Störwert = 18: Vergrößern des Wertes für p0329. Sättigung nicht hinreichend, Wechsel des Verfahrens (p1980 = 10). Zu Störwert = 20: Vor Durchführen einer Pollageidentifikation eine ruhende Motorwelle sicherstellen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 484 Kontrollieren, ob Motordaten richtig eingegeben sind. Zu Störwert = 14: Vergrößern des Wertes für p0329. Zu Störwert = 15: Vergrößern des Wertes für p0325. Zu Störwert = 16: Verfahren deaktivieren (p1982). Zu Störwert = 17: Verfahren wiederholen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 485: Antrieb: Kommutierungswinkeloffset Ermittlung Aktiviert

    2: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Minimalbegrenzung aktiv. 3: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Ausblendband aktiv. 4: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Maximalbegrenzung aktiv. 5: Geber liefert kein Signal. 6: Falsche Polarität. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 486: Antrieb: Drehende Messung Sättigungskennlinie

    - Motorparameter überprüfen (Typenschilddaten). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. - Trägheitsmoment prüfen (p0341, p0342). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. - Motordatenidentifikation durchführen (p1910). - Eventuell Dynamikfaktor verkleinern (p1967 < 25 %). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 487: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung Trägheitsmoment

    Zu Störwert = 9: - Trägheitsmoment prüfen (p0341, p0342). Nach Änderung Drehzahlregler neu berechnen (p0340 = 3 oder 4). Zu Störwert = 10: - Trägheitsmoment prüfen (p0341, p0342). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 488: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung (Schwingungstest)

    Antrieb: Drehende Messung Kein Geber verfügbar Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es ist kein Geber verfügbar. Die drehende Messung wird geberlos durchgeführt. Abhilfe: Geber anschließen oder p1960 = 1, 3 auswählen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 489 2: Identifizierter Statorwiderstand außerhalb des erwarteten Bereichs 0.1 ... 100 % von Zn. 3: Identifizierter Rotorwiderstand außerhalb des erwarteten Bereichs 0.1 ... 100 % von Zn. 4: Identifizierte Statorreaktanz außerhalb des erwarteten Bereichs 50 ... 500 % von Zn. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 490: Antrieb: Motordatenidentifikation Aktiviert

    - Im aktuellen Antriebsdatensatz ist Vektorregelung parametriert (p1300 >= 20). - Im aktuellen Antriebsdatensatz wurde noch keine Motordatenidentifikation durchgeführt (siehe r3925). Hinweis: Bei SINAMICS G120 erfolgt Überprüfung und Ausgeben Warnung auch beim Verlassen der Inbetriebnahme und beim Systemhochlauf. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 491: Profinet: Überwachungszeit Lebenszeichen Abgelaufen

    Ursache: Es ist keine zyklische Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden. Abhilfe: Zyklische Verbindung herstellen und Controller mit zyklischem Betrieb aktivieren. Parameter "Name of Station" und "IP of Station" prüfen (r61000, r61001). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 492: Profinet: Konsistenzfehler Bei Einstellparametern

    - Überprüfen der Busleitung. - Überprüfen der Baudrate (p8622). - Überprüfen des Bit Timing (p8623). - Überprüfen des Masters. Der CAN-Controller muss mit p8608 = 1 nach Behebung der Fehlerursache manuell wieder gestartet werden! SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 493 - Höhere Baudrate einstellen (p8622). - Bit Timing überprüfen und eventuell optimieren (p8623). Zu Warnwert = 2: - Zykluszeiten der SDO Empfangsnachrichten verringern. - SDO Anforderung vom Master erst nach SDO Rückmeldung der vorherigen SDO Anforderung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 494: Can: Objekt Nicht Mappbar

    Die COB-ID auf ungültig setzen. A08759 CAN: PDO COB-ID bereits vorhanden Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde eine bereits vorhandene PDO COB-ID vergeben. Abhilfe: Andere PDO COB-ID wählen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 495: Profienergy Energiesparmodus Aktiv

    Bei der Überprüfung der Speicherkarte ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es steckt keine Speicherkarte. 1: Es steckt eine ungültige Speicherkarte (nicht SIEMENS). 2: Es steckt eine ungültige Speicherkarte. 3: Die Speicherkarte wird in einer anderen Control Unit betrieben.

  • Seite 496: Know-How-Schutz: Kopierschutz Nicht Aktivierbar

    Ursache: Beim Versuch den Kopierschutz für die Speicherkarte zu aktivieren ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es steckt keine Speicherkarte. 1: Es steckt eine ungültige Speicherkarte (nicht SIEMENS). Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Abhilfe: - Gültige Speicherkarte stecken.

  • Seite 497: Leistungsteil: Zwischenkreisspannung Überspannung

    - Dynamik des Zwischenkreisspannungsreglers anpassen (p1243, p1247, p1283, p1287). - Netzanschluss- und Zwischenkreisspannung überprüfen. p0210 so klein wie möglich einstellen (siehe auch A07401, p1294 = 0). - Phasenzuordnung am Leistungsteil überprüfen und korrigieren. - Netzphasen prüfen. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 498 - Nennströme von Motor und Leistungsteil überprüfen. - Stromgrenze reduzieren (p0640). - Bei Betrieb mit U/f-Kennlinie: Nachstellzeit des Strombegrenzungsreglers verkleinern (p1341). Siehe auch: r0036 (Leistungsteil Überlast I2t), r0206 (Leistungsteil Bemessungsleistung), p0307 (Motor- Bemessungsleistung) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 499 Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Bit 0: Baugruppenschacht (Elektronikeinschub) Bit 1: Zuluft Bit 2: Wechselrichter 1 Bit 3: Wechselrichter 2 Bit 4: Wechselrichter 3 Bit 5: Wechselrichter 4 Bit 6: Wechselrichter 5 Bit 7: Wechselrichter 6 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 500: Leistungsteil: Phasenausfall Motorleitung

    - Motordaten prüfen. - Schaltungsart des Motors (Stern/Dreieck) prüfen. - Motorlast prüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen prüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen prüfen. - Leistungsteil tauschen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 501 Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Temperaturdifferenz zwischen Kühlkörper und Chip und hat den zulässigen Grenzwert überschritten. - Das zulässige Lastspiel wurde nicht eingehalten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 502: Leistungsteil: Übertemperatur Chip

    1: Wiedereinschaltsperre (Warten auf AUS). 2: Überspannung erkannt -> Wechsel Fehlerzustand. 3: Unterspannung erkannt -> Wechsel in Fehlerzustand. 4: Warten Überbrückungsschütz öffnen -> Wechsel in Fehlerzustand. 5: Warten Überbrückungsschütz öffnen -> Wechsel in Wiedereinschaltsperre. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 503: Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum Warnung

    Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Eventuell Zusatzlüfter vorsehen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten des zulässigen Temperaturgrenzwertes abzüglich 5 K quittierbar. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 504: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase U

    Die Hardware Strombegrenzung der Phase W hat angesprochen. Die Pulsung in dieser Phase wird für eine Pulsperiode gesperrt. - Regelung ist fehlerhaft parametriert. - Fehler im Motor oder in den Leistungsleitungen. - Leistungsleitungen überschreiten die maximal zulässige Länge. - Motorlast zu groß. - Leistungsteil defekt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 505: Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum

    - Überprüfen, ob der Lüfter läuft. - Lüftermatten prüfen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten des zulässigen Temperaturgrenzwertes abzüglich 5 K quittierbar. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 506 Es wurde ein Kurzschluss an den Klemmen der Motorhaltebremse erkannt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Motorhaltebremse auf Kurzschluss prüfen. - Anschluss und Leitung für die Motorhaltebremse prüfen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 507: Leistungsteil: Unterspannung Bei Bremse Öffnen

    - Anschluss der Netzphasen prüfen. - Anschluss der Motorzuleitungen prüfen. Wenn kein Phasenausfall des Netzes oder Motors vorliegt, handelt es sich um eine Netzunsymmetrie. - Leistung reduzieren, um die Störung F30011 zu vermeiden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 508 Seriennummer. Zur Übernahme der neuen Kalibrierdaten führt die Control Unit einen automatischen Warmstart durch. Abhilfe: Für Störwert = 0 und 20A hex: Die Control Unit auf ein passendes Power Module stecken und den Betrieb fortsetzen. Gegebenenfalls einen POWER ON der Control Unit durchführen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 509 - Motor hat einen Kurzschluss oder Erdschluss. - U/f-Betrieb: Hochlauframpe zu klein eingestellt. - U/f-Betrieb: Nennstrom des Motors wesentlich größer als vom Leistungsteil. - Leistungsleitungen sind nicht korrekt angeschlossen. - Leistungsleitungen überschreiten maximal zulässige Länge. - Leistungsteil defekt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 510: Lt: Istwerterfassung Fehlerhaft

    - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen. - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Betroffenes Power Module austauschen. Zu Störwert = 9999: - Diagnose bei der anstehenden Störung F30611 durchführen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 511: Si P2: Defekt In Einem Überwachungskanal

    Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) wurde auf Prozessor 2 über Eingangsklemme angewählt und ist aktiv. Hinweis: Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. Abhilfe: Keine notwendig. Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 512 2003: Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines Safety-Parameters. 2010: Freigabe sichere Bremsenansteuerung zwischen beiden Überwachungskanälen unterschiedlich (p9602 ungleich p9802). 9999: Folgereaktion einer anderen im Hochlauf aufgetretenen Safety-Störung, die einen Abnahmetest erfordert. Abhilfe: Zu Störwert = 130: - Safety-Inbetriebnahme durchführen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 513: Si P2: Synchronisation Mit Control Unit Fehlgeschlagen

    Hinweis: Diese Störung führt zu einem quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 129: Safety-Parameter für Prozessor 2 beschädigt. 131: Interner Softwarefehler auf Prozessor 1. 255: Interner Softwarefehler auf Prozessor 2. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 514: Si P2: Schreibauftrag Für Parameter Abgewiesen

    Ein Fehler in der baugruppeninternen Kommunikation ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 515: Fehler In Der Hochlaufphase

    - Sicherheitsrelevante Parameter überprüfen und gegebenenfalls korrigieren. - Soll-Prüfsumme auf Ist-Prüfsumme setzen. - Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausführen. - POWER ON durchführen, falls Safety-Parameter geändert wurden, die POWER ON benötigen. - Abnahmetest durchführen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 516: Si Motion P2: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    Siehe auch: p9301 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 2)), p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 1)), p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1)), p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 2)), r9871 (SI Gemeinsame Funktionen (Prozessor 2)) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 517: Si Motion P2: Parameterwert Geberlos Unzulässig

    - Folgereaktion der Meldung C30701 "SI Motion P2: STOP B ausgelöst". Abhilfe: - Störungsursache auf dem Überwachungskanal von Prozessor 1 beheben. - Abschaltpfad von Prozessor 2 überprüfen. - Diagnose bei der anstehenden Meldung C30706 durchführen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 518: Si Motion P2: Defekt In Einem Überwachungskanal

    Eingangsdaten oder Ergebnissen der Überwachungen festgestellt und STOP F ausgelöst. Eine der Überwachungen funktioniert nicht mehr zuverlässig, d. h. es ist kein sicherer Betrieb mehr möglich. Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, so wird die Meldung C30701 "SI Motion: STOP B ausgelöst" ausgegeben. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 519: Si Motion P2: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren): 100: SLS1 überschritten. 200: SLS2 überschritten. 300: SLS3 überschritten. 400: SLS4 überschritten. Abhilfe: - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen. - Grenzen für die Funktion "SLS" überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9331). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 520: Si Motion P2: Toleranz Für Sichere Bewegungsrichtung Überschritten

    Der automatische Teststop konnte nach dem Hochlauf noch nicht durchgeführt werden. Mögliche Ursachen: - Die Funktion STO ist über Safety Extended Functions angewählt. - Es steht eine Safety-Meldung an, die zum STO geführt hat. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 521: Leistungsteil: Sammelmeldung

    AUS2 (AUS1, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Es ist ein Checksummenfehler (CRC-Fehler) beim Leistungsteil aufgetreten. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 522 - Softwarefehler intern. 00000001 hex ... 0000FFFF hex: - Baugruppenfehler. Abhilfe: Zu Störwert = 80000000 hex: - Firmware auf neuere Version hochrüsten. Zu Störwert = 00000001 hex ... 0000FFFF hex: - Baugruppe austauschen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 523 GEBER (AUS1, AUS2, AUS3, IASC/DCBRK, KEINE, STOP2) Quittierung: IMPULSSPERRE Ursache: Die maximale Eingangsfrequenz der Geberauswertung wurde überschritten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Aktuelle Eingangsfrequenz in Hz. Abhilfe: - Drehzahl verringern. - Geber mit kleinerer Strichzahl verwenden (p0408). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 524: Geber 1: Analogsensor Lagewert Überschreitet Grenzwert

    KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Geber verwendet zur Sicherung der Multiturn-Information im ausgeschalteten Zustand eine Batterie. Bei einem weiteren Rückgang der Batteriespannung kann die Multiturn-Information nicht mehr gepuffert werden. Abhilfe: Batterie tauschen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 525 2: Lagewert von Geberkennlinie. Abhilfe: Zu Warnwert = 1: - LVDT-Übersetzungsverhältnis überprüfen (p4678). - Anschluss des Referenzsignals an Spur B überprüfen. Zu Warnwert = 2: - Koeffizienten der Kennlinie überprüfen (p4663 ... p4666). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 526: Geber 1: Verschmutzung Erkannt

    (r0483), der nicht mehr innerhalb von 32 Bit dargestellt werden kann. Abhilfe: Zu Warnwert = 1: Keine Umparametrierung zwischen Störung/Warnung durchführen. Zu Warnwert = 419: Feinauflösung verringern (p0419) oder Überwachung deaktivieren (p0437.25), falls nicht der gesamte Multiturnbereich benötigt wird. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 527: Geber 1: Spindelsensor S1 Spannung Fehlerhaft

    In der TXT-Datei sind folgende Informationen enthalten: - Anzeige der zuletzt geschriebenen BIN-Datei. - Anzahl der noch möglichen Schreibvorgänge (von 10000 abwärts). Hinweis: Die Auswertung der BIN-Dateien kann nur Siemens-intern erfolgen. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch. Der Datalogger ist bereit zur Aufzeichnung des nächsten Fehlerfalls.

  • Seite 528: Geber 2: Analogsensor Lagewert Überschreitet Grenzwert

    KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Geber verwendet zur Sicherung der Multiturn-Information im ausgeschalteten Zustand eine Batterie. Bei einem weiteren Rückgang der Batteriespannung kann die Multiturn-Information nicht mehr gepuffert werden. Abhilfe: Batterie tauschen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 529 2: Lagewert von Geberkennlinie. Abhilfe: Zu Warnwert = 1: - LVDT-Übersetzungsverhältnis überprüfen (p4678). - Anschluss des Referenzsignals an Spur B überprüfen. Zu Warnwert = 2: - Koeffizienten der Kennlinie überprüfen (p4663 ... p4666). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 530: Geber 2: Verschmutzung Erkannt

    (r0483), der nicht mehr innerhalb von 32 Bit dargestellt werden kann. Abhilfe: Zu Warnwert = 1: Keine Umparametrierung zwischen Störung/Warnung durchführen. Zu Warnwert = 419: Feinauflösung verringern (p0419) oder Überwachung deaktivieren (p0437.25), falls nicht der gesamte Multiturnbereich benötigt wird. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 531: Geber 2: Spindelsensor S1 Spannung Fehlerhaft

    In der TXT-Datei sind folgende Informationen enthalten: - Anzeige der zuletzt geschriebenen BIN-Datei. - Anzahl der noch möglichen Schreibvorgänge (von 10000 abwärts). Hinweis: Die Auswertung der BIN-Dateien kann nur Siemens-intern erfolgen. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch. Der Datalogger ist bereit zur Aufzeichnung des nächsten Fehlerfalls.

  • Seite 532: Geber 3: Analogsensor Lagewert Überschreitet Grenzwert

    KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Geber verwendet zur Sicherung der Multiturn-Information im ausgeschalteten Zustand eine Batterie. Bei einem weiteren Rückgang der Batteriespannung kann die Multiturn-Information nicht mehr gepuffert werden. Abhilfe: Batterie tauschen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 533 2: Lagewert von Geberkennlinie. Abhilfe: Zu Warnwert = 1: - LVDT-Übersetzungsverhältnis überprüfen (p4678). - Anschluss des Referenzsignals an Spur B überprüfen. Zu Warnwert = 2: - Koeffizienten der Kennlinie überprüfen (p4663 ... p4666). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 534: Geber 3: Verschmutzung Erkannt

    (r0483), der nicht mehr innerhalb von 32 Bit dargestellt werden kann. Abhilfe: Zu Warnwert = 1: Keine Umparametrierung zwischen Störung/Warnung durchführen. Zu Warnwert = 419: Feinauflösung verringern (p0419) oder Überwachung deaktivieren (p0437.25), falls nicht der gesamte Multiturnbereich benötigt wird. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 535: Geber 3: Spindelsensor S1 Spannung Fehlerhaft

    In der TXT-Datei sind folgende Informationen enthalten: - Anzeige der zuletzt geschriebenen BIN-Datei. - Anzahl der noch möglichen Schreibvorgänge (von 10000 abwärts). Hinweis: Die Auswertung der BIN-Dateien kann nur Siemens-intern erfolgen. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch. Der Datalogger ist bereit zur Aufzeichnung des nächsten Fehlerfalls.

  • Seite 536: Erregung Sammelsignal Warnung

    PROFINET: Konsistenzfehler bei Einstellparametern Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Beim Aktivieren der Konfiguration (p8925) für die PROFINET-Schnittstelle wurde ein Konsistenzfehler erkannt. Die aktuell eingestellte Konfiguration wurde nicht aktiviert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 537 Ursache: Es wurde die PROFINET-Funktion "Shared Device" aktiviert (p8929 = 2). Es ist aber nur die Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden. Abhilfe: Projektierung der PROFINET Controller und Einstellung von p8929 überprüfen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 538 4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...

  • Seite 539: Anhang

    Anhang Inhalt ASCII-Tabelle (darstellbare Zeichen) Abkürzungsverzeichnis SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 540 Digit 7 Ziffer 7 Digit 8 Ziffer 8 Digit 9 Ziffer 9 Colon Doppelpunkt, Kolon Semicolon Strichpunkt, Semikolon < Less than Kleiner als Equals Gleichheitszeichen > Greater than Größer als Question mark Fragezeichen SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 541 Backslash Backslash Closing bracket Eckige Klammer zu Circumflex Zirkumflex Underline Unterstrich ‘ Opening single quotation mark Gravis Small letter a Kleinbuchstabe a Small letter b Kleinbuchstabe b Small letter c Kleinbuchstabe c SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 542 Kleinbuchstabe w Small letter x Kleinbuchstabe x Small letter y Kleinbuchstabe y Small letter z Kleinbuchstabe z Opening Brace Geschweifte Klammer auf Vertical line Vertikale Linie Closing Brace Geschweifte Klammer zu Tilde Tilde SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 543 Controller Area Network Serielles Bussystem Communication Board CAN Kommunikationsbaugruppe CAN Communication Board Ethernet Kommunikationsbaugruppe PROFINET (Ethernet) Compact Disc Compact Disc Command Data Set Befehlsdatensatz CF Card CompactFlash Card CompactFlash-Speicherkarte Connector Input Konnektoreingang SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 544 Dynamischer Speicher DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ Drive Component Link with IQ Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control Digital Time Clock Zeitschaltuhr EASC External Armature Short-Circuit Externer Ankerkurzschluss Encoder Data Set Geberdatensatz SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 545 Betriebsspannungen, in der Regel mit 0 V definiert (auch als M bezeichnet) Gerätestammdatei Gerätestammdatei: beschreibt die Merkmale eines PROFIBUS-Slaves Gate Supply Voltage Gate Supply Voltage GUID Globally Unique Identifier Globally Unique Identifier SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 546 Kreuzweiser Datenvergleich Kreuzweiser Datenvergleich Know-how protection Know-how-Schutz Kinetische Pufferung Kinetische Pufferung Proportionalverstärkung KTY84 Temperatursensor Formelzeichen für Induktivität Light Emitting Diode Leuchtdiode Linearmotor Linearmotor Lageregler Lageregler Least Significant Bit Niederstwertiges Bit Line-Side Converter Netzstromrichter SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 547 Version der SINAMICS-Firmware, ab der die OA-Applikation eingesetzt werden kann OASP Open Architecture Support Package Erweitert das Inbetriebnahme-Tool STARTER um die entsprechende OA-Applikation Operating Condition Betriebsbedingung Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 548 Speicher zum Lesen und Schreiben RCCB Residual Current Circuit Breaker Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Device Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Monitor Differenzstrom-Überwachungsgerät Reluctance motor textile Reluktanzmotor Textil RESM Reluctance synchronous motor Synchronreluktanzmotor Ramp-Function Generator Hochlaufgeber SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 549 Safety Info Channel Safety Info Channel Safety Integrity Level Sicherheitsintegritätsgrad Smart Line Module Smart Line Module Safely-Limited Position Sicher begrenzte Position Safely-Limited Speed Sicher begrenzte Geschwindigkeit SLVC Sensorless Vector Control Geberlose Vektorregelung SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 550 Unterbrechungsfreie Stromversorgung Unterbrechungsfreie Stromversorgung Unterbrechungsfreie Stromversorgung Universal Time Coordinated Universalzeit koordiniert Vector Control Vektorregelung Zwischenkreisspannung VdcN Teilzwischenkreisspannung negativ VdcP Teilzwischenkreisspannung positiv Verband Deutscher Elektrotechniker Verband Deutscher Elektrotechniker Verein Deutscher Ingenieure Verein Deutscher Ingenieure SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 551 Volt peak to peak Volt Spitze zu Spitze Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module Wiedereinschaltautomatik Wiedereinschaltautomatik Werkzeugmaschine Werkzeugmaschine Extensible Markup Language Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardsprache für Web-Publishing und Dokumentenmanagement) Zwischenkreis Zwischenkreis Zero Mark Nullmarke Zustandswort Zustandswort SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 552 A Anhang A.2 Abkürzungsverzeichnis SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 553 Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1), 2510 Zustandswort 1 (r0052), 330 3020 2511 Motorpotenziometer, 356 Zustandswort 2 (r0053), 331 3030 2512 Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen, Steuerwort 1 (r0054), 332 2513 Zusatz Steuerwort (r0055), 333 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 554 Abkürzungsverzeichnis, 543 p0300 = 2xx), 380 Allgemeines 6799 zu Funktionspläne, 308 Anzeigesignale, 381 zu Störungen und Warnungen, 412 7010 Änderbar (Parameter), 17 Reibkennlinie, 383 Antriebsdatensätze, 407 7017 Gleichstrombremsung (p0300 = 1), 384 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 555 Zustandswort Stromregelung (r1408), 336 Datentyp (Parameter), 15 Zustandswort Überwachungen 1 (r2197), 337 DCBRK, 414 Zustandswort Überwachungen 2 (r2198), 338 DDS, Antriebsdatensatz (Drive Data Set), 18, 407, 409 Zustandswort Überwachungen 3 (r2199), 339 Drehmomentmeldungen, 390 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 556 Parameter, 13 Motorpotenziometer, 356 Index (Parameter), 20 Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr, 358 Industrial Security, 9 Übersicht, 353 Interne Steuer-/Zustandsworte, 326 Funktionspläne Technologiefunktionen Gleichstrombremsung (p0300 = 1), 384 Reibkennlinie, 383 Konfigurieren von Meldungen, 401 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 557 8 Datentyp, 15 grundlegend, 7 Dynamischer Index, 18 Industrial Security, 9 Einheitengruppe, 18 Sicherheitstechnische Hinweise (Parameter), 21 Einheitenwahl, 18 Signale, 390 Empfehlung, 20 Sollwertkanal, 352 Folgeparameter, 13 Steuerworte, 313 Funktionsplan, 19 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 558 Thermische Überwachungen, 390 Warnwert, 420 Tippen, 352, 357 Werkseinstellung, 20 Triggern auf Meldungen (r2129), 401 Werte (Parameter), 20 Überwachungen, 390 Zustandsworte Freie Verschaltung über BICO, 313 intern, 326 Vektorregelung, 363 Inhaltsverzeichnis, 361 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 01/2016, A5E34501751...
  • Seite 560 Siemens AG Änderungen vorbehalten Digital Factory © Siemens AG 2014 - 2016 Motion Control Postfach 3180 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND www.siemens.com/motioncontrol...

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