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Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch
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Inhaltsverzeichnis

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SIMATIC
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch
Ausgabe
04/2014
Answers for industry.

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2

  • Seite 1 SIMATIC SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch Ausgabe 04/2014 Answers for industry.
  • Seite 3 Grundlegende Sicherheitshinweise Parameter SIMATIC Funktionspläne SIMATIC ET 200pro FC-2 Störungen und Warnungen Anhang Listenhandbuch Index 04/2014 A5E01134033A AB...
  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5 Technologieregler............SIMATIC ET 200pro FC-2...
  • Seite 6 Index ................SIMATIC ET 200pro FC-2...
  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Inhalt Allgemeine Sicherheitshinweise Industrial Security SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 8 Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 9: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 10 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Industrial Security SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern Liste der Parameter Parameter für Datensätze BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 12: Grundsätzlicher Aufbau Der Parameterbeschreibungen

    - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Die einzelnen Informationen werden nachfolgend genauer beschrieben. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 13: Parameternummer

    Die Felder "Min", "Max" und "Werkseinstellung" werden mit einem Strich "-" und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. Hinweis Die Liste der Parameter kann Parameter enthalten, die in den Expertenlisten der jeweiligen Inbetriebnahme-Software nicht sichtbar sind (z. B. Parameter für Tracefunktion). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 14: Zugriffsstufe

    • 4: Service Parameter mit dieser Zugriffsstufe sind durch ein Passwort geschützt. Hinweis Der Parameter p0003 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Eine höher eingestellte Zugriffsstufe schließt die niedrigeren mit ein. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 15 16 Bit ohne Vorzeichen • Unsigned32 32 Bit ohne Vorzeichen • FloatingPoint32 Float 32 Bit Gleitkommazahl Abhängig vom Datentyp der BICO-Eingangsparameter (Signalsenke) und BICO-Ausgangsparameter (Signalquelle) sind folgende Kombinationen beim Erstellen von BICO-Verschaltungen möglich: SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 16 BO: Integer16 – – – BO: Integer32 – – – BO: FloatingPoint32 – – – – Legende: BICO-Verschaltung erlaubt –: BICO-Verschaltung nicht erlaubt rxxxx: BICO-Verschaltung nur für den angegebenen CO-Parameter erlaubt SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 17: Betrieb

    • Parameter für die Anzahl der Indizes (n = Anzahl - 1). In diesem Feld können folgende Informationen enthalten sein: • "CDS, p0170" (Command Data Set – Befehlsdatensatz, CDS Anzahl) Beispiel: p1070[0]  Hauptsollwert [Befehlsdatensatz 0] p1070[1]  Hauptsollwert [Befehlsdatensatz 1], usw. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 18: Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Datensätze können nur bei p0010 = 15 angelegt und gelöscht werden. Hinweis Informationen zu den Datensätzen entnehmen Sie folgender Literatur: • Betriebsanleitung SIMATIC ET 200pro FC-2. Einheitengruppe und Einheitenwahl Die standardmäßige Einheit eines Parameters ist nach den Werten für "Min", "Max" und "Werkseinstellung"...
  • Seite 19 Werkseinstellungen kann eventuell ein anderer Wert bei bestimmten Parametern sichtbar sein (z. B. p1800). Grund: Die Einstellung ist bei diesen Parametern abhängig von der Umgebung, in der diese Control Unit läuft (z. B. abhängig von Gerätetyp, Leistungsteil). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 20: Beschreibung

    Auswirkungen, die dieser Parameter auf andere oder andere auf diesen haben. Gegebenenfalls werden nach "Siehe auch:" folgende Angaben dargestellt: • Auflistung zusätzlich zu betrachtender Parameter. • Auflistung von zu betrachtenden Störungen und Warnungen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 21: Sicherheitstechnische Hinweise

    Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. Hinweis SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 22 Zugriffsstufe 3 (Experte): Für diese Parameter ist bereits ein Expertenwissen notwendig (z. B. über BICO-Parametrierung). Zugriffsstufe 4 (Service): Für diese Parameter ist die Eingabe eines entsprechenden Passworts (p3950) durch autorisiertes Servicepersonal notwendig. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 23 Berechnung der Regelungsparameter, wird p0010 automatisch auf 0 zurückgesetzt. p0010 = 3 dient zur späteren Inbetriebnahme von zusätzlichen Antriebsdatensätzen (Datensätze anlegen: siehe p0010 = 15). p0010 = 29, 39, 49: Nur für Siemens-interne Verwendung! r0018 Control Unit Firmware-Version / CU FW-Version...
  • Seite 24 Siehe auch: r0066 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Ausgangsfrequenz steht geglättet (r0024) und ungeglättet (r0066) zur Verfügung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 25: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Siehe auch: r0074 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Aussteuergrad steht geglättet (r0028) und ungeglättet (r0074) zur Verfügung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 26 Für Diagnose oder Auswertung dynamischer Verläufe ist dieses geglättete Signal nicht geeignet. Dazu ist der ungeglättete Wert zu verwenden. Hinweis: Abgegebene Leistung an Motorwelle. Die Wirkleistung steht geglättet (r0032 mit 100 ms) und ungeglättet (r0082) zur Verfügung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 27 Anzeige und Konnektorausgang für die aktuelle Temperatur im Motor. Hinweis: Bei r0035 ungleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist gültig. - Ein KTY-Sensor ist angeschlossen. - Bei Asynchronmotor ist das thermische Motormodell aktiviert (p0601 = 0). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 28: Co: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    Der Maximalwert ist die Temperatur des am stärksten erwärmten Wechselrichters, Sperrschicht oder Gleichrichters. r0037[2, 3, 6, 11, 14...18] ist nur für Chassis-Leistungsteile relevant. Die jeweilige Abschaltschwelle im Fehlerfall ist abhängig vom Leistungsteil und kann nicht ausgelesen werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 29: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    Siehe auch: p0040 Hinweis: Diese Anzeige wird bei einer Strömungsmaschine verwendet. Die Strömungskennlinie wird in p3320 ... p3329 eingegeben. Bei einer Laufzeit unter 100 Stunden wird die Anzeige auf 100 Stunden hochgerechnet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 30 - Sicherheitsfunktionen freigegeben sind und STO aktiv ist. STO über sichere Schiene angewählt. - Eine sicherheitsrelevante Meldung mit Reaktion STOP A steht an. Bit 10 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p1140 auf 0-Signal steht. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 31 Drehzahlregleroptimierung (Schwingungstest) 140: Berechnung Drehzahlreglereinstellung 150: Messung Trägheitsmoment 170: Messung Magnetisierungsstrom und Sättigungskennlinie 195: Messung q-Streuinduktivität (Teil 1) 200: Drehende Messung angewählt 220: Identifizierung Streuinduktivität 230: Identifizierung Rotorzeitkonstante 240: Identifizierung Ständerinduktivität SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 32: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Wirksam / Cds Wirksam

    Nein I, M, P-Grenze erreicht Nein Motorhaltebremse offen Nein Warnung Übertemperatur Motor Nein Motor dreht vorwärts Nein Warnung Überlast Umrichter Nein Achtung: Die Signalquellen der PROFIdrive-Zustandswort Verschaltung werden durch p2080 festgelegt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 33: Co/Bo: Zustandswort 2 / Zsw

    Folgende Zustandsbits werden in r0053 angezeigt: Bit 00: r1239 Bit 8 Bit 02: r2197 Bit 0 (negiert) Bit 06: r2197 Bit 4 Bit 10: r2349 Bit 10 Bit 11: r2349 Bit 11 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 34: Co/Bo: Zusatz Steuerwort / Zusatz Stw

    Festsollwert Bit 1 Nein Festsollwert Bit 2 Nein Festsollwert Bit 3 Nein DDS Anwahl Bit 0 Nein DDS Anwahl Bit 1 Nein Technologieregler Freigabe Nein Gleichstrombremsung Freigabe Nein Statik Freigabe Nein SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 35: Co/Bo: Zustandswort Regelung / Zsw Regelung

    - [1/min] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Drehzahlsollwertes am Eingang des Drehzahlreglers bzw. der U/f-Kennlinie (nach dem Interpolator). Abhängigkeit: Siehe auch: r0020 Hinweis: Der Drehzahlsollwert steht geglättet (r0020) und ungeglättet (r0060) zur Verfügung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 36 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 2_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6310, 6700, 6727, 6730, 6732 Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige der Schlupffrequenz bei Asynchronmotoren (ASM). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 37 [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W [3] = Phase U Offset [4] = Phase V Offset [5] = Phase W Offset [6] = Summe U, V, W SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 38: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6724 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des maximalen Modulationsgrades. Abhängigkeit: Siehe auch: p1803 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 39 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6700, 6710 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den momentenbildenden Stromsollwert. Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 40 Die Momentenausnutzung ergibt sich aus dem angeforderten Moment bezogen auf die Momentengrenze wie folgt: - Positives Moment: r0081 = (r0079 / r1538) * 100 % - Negatives Moment: r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 % SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 41 - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Phasenspannung. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W Hinweis: Die Werte werden aus der Transistoreinschaltdauer ermittelt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 42: Cu Erkennung Über Led / Cu Erkennung Led

    Anschlussart (Stern/Dreieck) umgerechnet. Zu Bit 01: Der 87-Hz-Betrieb ist nur in der Anschlussart Dreieck möglich. Bei Anwahl wird die Maximaldrehzahl p1082 automatisch für eine maximale Ausgangsfrequenz von 87 Hz vorbelegt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 43: Befehlsdatensätze (Cds) Anzahl / Cds Anzahl

    Anzeige der Version von BIOS und EEPROM-Daten. r0198[0]: BIOS Version r0198[1]: EEPROM-Daten Version EEPROM 0 r0198[2]: EEPROM-Daten Version EEPROM 1 Abhängigkeit: Siehe auch: r0018, r0197 Hinweis: Beispiel: Der Wert 1010100 ist als V01.01.01.00 zu interpretieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 44: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    (p0500) und die Regelungsart (p1300) entsprechend der gewählten Anwendung vorbelegt. Auf die Berechnung der thermischen Überlast hat der Parameter keinen Einfluss. p0205 kann nur auf die Einstellungen verändert werden, die im Leistungsteil-EEPROM gespeichert sind. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 45 Anzeige des maximalen Ausgangsstromes des Leistungsteils. Index: [0] = Katalog [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = Reserviert [4] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0205 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 46 Eingabe der Induktivität eines am Ausgang des Leistungsteils angeschlossenen Filters. Abhängigkeit: Der Parameter wird bei Auswahl eines Filters über p0230 automatisch vorbelegt, wenn für das Leistungsteil ein SIEMENS-Filter definiert ist. Siehe auch: p0230 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 47: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 = 1 wird der Parameterwert auf den Wert des definierten SIEMENS-Filters oder auf Null gesetzt. Deshalb ist der Parameterwert eines Fremdfilters erst außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 = 0) einzugeben und anschließend die Reglerberechnung (p0340 = 3) durchzuführen.
  • Seite 48: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    Einstellung der Warnschwelle für Übertemperaturen des Leistungsteils. Der Wert wird als Differenz zur Abschalttemperatur eingestellt. Antrieb: Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt eine Überlastwarnung sowie die in p0290 eingestellte Reaktion. Einspeisung: Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt lediglich eine Überlastwarnung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 49: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Bei Änderung der Codenummer (außer auf den Wert 0) werden alle Motorparameter aus den intern vorliegenden Parameterlisten vorbelegt. Abhängigkeit: Es sind nur Codenummern von Motoren einstellbar, die dem in p0300 gewählten Motortyp entsprechen. Siehe auch: p0300 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 50 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Nach dem Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung einstellen wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 51 Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Dies ist innerhalb der Motorinbetriebnahme (p0010 = 3) nicht der Fall. Hinweis: Nach Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 52 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.000 [Aeff] 5000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff] Beschreibung: Asynchronmotoren: Einstellung des Motor-Bemessungsmagnetisierungsstroms. Bei p0320 = 0.000 wird der Magnetisierungsstrom intern berechnet und in r0331 angezeigt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 53 Der Wert wird automatisch bei folgenden Ereignissen vorbelegt: - Bei p0325 = 0 und automatischer Berechnung der Regelungsparameter (p0340 = 1, 2, 3). - Bei der Schnellinbetriebnahme (p3900 = 1, 2, 3). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 54 IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit Nm NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit lbf ft Hinweis: Bei Asynchronmotoren wird r0333 aus p0307 und p0311 berechnet. Bei Synchronmotoren wird r0333 aus p0305, p0316, p0327 und p0328 berechnet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 55 = 5 berechnet lediglich die Reglerbegrenzungen. Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 > 0 wird automatisch p0340 = 1 aufgerufen. Am Ende der Berechnungen wird automatisch p0340 = 0 gesetzt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 56: Motor-Masse (Für Thermisches Motormodell) / Mot-Masse Th Mod

    - [s] - [s] Beschreibung: Anzeige der Motor-Bemessungsanlaufzeit. Diese Zeit entspricht der Zeit vom Stillstand bis zum Erreichen der Motor-Bemessungsdrehzahl und der Beschleunigung mit Motor-Bemessungsmoment (r0333). Abhängigkeit: Siehe auch: r0333, p0341, p0342 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 57 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Motoridentifizierung ermittelt den Ständerwiderstand aus Gesamtständerwiderstand abzüglich Leitungswiderstand (p0352). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 58 Hauptinduktivität (p0360) automatisch entsprechend der neuen EMK angepasst. Danach empfiehlt es sich, die Messung der Sättigungskennlinie zu wiederholen (p1960). Bei permanenterregten Synchronmotoren (p0300 = 2) ist dies der ungesättigte Wert und gilt damit ideal bei kleinem Strom. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 59 Siehe auch: p0366 Hinweis: Bei Asynchronmotoren entspricht p0362 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 60 Siehe auch: p0369 Hinweis: Bei Asynchronmotoren entspricht p0365 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 61 Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0364 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 62 Anzeige der Ständerstreuzeitkonstante. Hinweis: Der Wert berechnet sich aus der Summe aller Streuinduktivitäten (p0233, p0356, p0358) dividiert durch die Summe aller Motorwiderstände (p0350, p0352, p0354). Die Temperaturadaption der Widerstände wird dabei nicht berücksichtigt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 63: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    - p1802 = 0 (Automatische Umschaltung RZM/FLB) - p1803 = 106 % Bei p0500 = 2 und Anstoß zur Berechnung werden folgende Parameter gesetzt: - p1802 = 0 (Automatische Umschaltung RZM/FLB) - p1803 = 106 % SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 64: Einheitensystem Auswahl / Einheitensys Ausw

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl der Einheit für Parameter des Technologiereglers. Bei p0595 = 1, 2 wirkt die in p0596 eingestelle Bezugsgröße nicht. Wert: 1 bezogen dimensionslos °C SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 65: Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr

    Bei einer Umschaltung durch den Umschaltparameter p0595 auf eine absolute Einheit beziehen sich alle betroffenen Parameter auf diese Bezugsgröße. Abhängigkeit: Siehe auch: p0595 Achtung: Bei Umschaltung von einer technologischen Einheit in eine andere oder bei Änderung des Bezugsparameters findet keine Umschaltung statt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 66 Zieltemperatur des Modells bei r0034 = 100 % fest. Deshalb hat p0605 keinen Einfluss auf die Zeitdauer bis zur Warnung A07012. Die Zeitdauer wird nur durch die Zeitkonstante p0611, den aktuellen Strom und den Bezugswert p0305 bestimmt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 67: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Hinweis: Ein Rücksetzen des Parameters auf p0611 = 0 führt zum Ausschalten des thermischen I2t-Motormodells (siehe p0612). Ist kein Temperatursensor parametriert, wird die Umgebungstemperatur für das thermische Motormodell aus p0625 bezogen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 68 Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 69 Übertemperaturen vorbelegt. Dies geschieht aber nur einmalig nach dem Hochlauf der CU (z.B. nach Netzausfall). Bei aktivierter Identifikation wird die Aufmagnetisierungszeit durch p0622 festgelegt und nicht durch p0346. Die Freigabe der Drehzahl erfolgt nach Ende der Messung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 70: Rs-Identifikation Ständerwiderstand Nach Wiedereinschalten / Rs-Id Rs N Einsch

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2006 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8017 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Ständerwicklungstemperatur des Motortemperaturmodells (Modell 2 und 3). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 71 Das VPM schließt im Fehlerfall den Motor kurz. Da während des Kurzschlusses Impulslöschung vorliegen muss, müssen die Klemmen für die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" zum VPM verdrahtet werden. - Aktivieren des internen Spannungsschutzes (IVP) mit p1231 = 3. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 72: Co/Bo: Cu Digitaleingänge Status / Cu Di Status

    Siehe auch: p0802, p0804 Achtung: Sind die Daten zwischen dem flüchtigen und nichtflüchtigen Gerätespeicher unterschiedlich, so muss gegebenenfalls vor der Übertragung auf die Speicherkarte nichtflüchtig gesichert werden (z. B. p0971 = 1). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 73: Datenübertragung Start / Datenübertr Start

    = 1002: Die in p0803 als Quelle eingestellte Parametersicherung im Gerätespeicher existiert nicht oder es ist nicht genügend freier Speicherplatz im Gerätespeicher vorhanden. p0804 = 1003: Es ist keine Speicherkarte gesteckt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 74: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    2. In Index 1 eintragen, in welchen Befehlsdatensatz kopiert werden soll. 3. Kopiervorgang starten: Index 2 von 0 auf 1 stellen. Am Ende des Kopiervorgangs wird automatisch p0809[2] = 0 gesetzt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 75: Bi: Befehlsdatensatz-Anwahl Cds Bit 0 / Wahl Cds Bit

    Wenn mit verschiedenen Antriebsdatensätzen derselbe Motor betrieben wird, so muss in diese Datensätze auch dieselbe Motornummer eingetragen werden. Wird mit dem Antriebsdatensatz gleichzeitig der Motor umgeschaltet, so sind unterschiedliche Motornummern zu verwenden. In diesem Fall ist die Datensatzumschaltung nur unter Impulssperre möglich. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 76: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Angewählt / Cds Angewählt

    Funktionsplan: 8565 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des über Binektoreingang angewählten Antriebsdatensatzes (Drive Data Set, DDS). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DDS Anwahl Bit 0 DDS Anwahl Bit 1 Abhängigkeit: Siehe auch: r0051, p0820 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 77 Bei passiven Einspeisungen (Basic Line Module) gilt: - BI: p0840 = 0-Signal: AUS1 (Vorladeschütz/Netzschütz aus) - BI: p0840 = 0/1-Signal: EIN (Vorladeschütz/Netzschütz ein) Als Signalquelle kann auch r0863.1 eines Antriebs gewählt werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 78: Bi: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signalquelle 1 / Aus2 S_Q

    Das Ergebnis der UND-Verknüpfung entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 2 (STW1.2). BI: p0848 = 0-Signal oder BI: p0849 = 0-Signal - AUS3 (Abbremsen mit AUS3-Rampe (p1135), dann Impulslöschung und Einschaltsperre) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 79: Bi: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (Aus3) Signalquelle 2 / Aus3 S_Q

    BI: p0852 = 1-Signal Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich). Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 80: Bi: Führung Durch Plc/Keine Führung Durch Plc / Führung Durch Plc

    0-Signal: I-Anteil und Ausgang des Drehzahlreglers zu Null setzen. 1-Signal: Drehzahlregler freigeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r0898 Hinweis: Bei Wegnahme von "Drehzahlregler freigeben" wird eine eventuell vorhandene Bremse geschlossen. Die Wegnahme von "Drehzahlregler freigeben" führt nicht zur Impulslöschung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 81: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Bei p0869.0 = 1 muss nach Zurücknahme von STO die Einschaltsperre über Quelle von p0840 = 0 (AUS1) quittiert werden und sollte noch vor der Hauptschützhaltezeit (p0867) wieder auf 1 gehen, ansonsten öffnet das Hauptschütz. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 82 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2401, 2415, 2416, 2419, 2420, 2421, 2422, 2423 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: Standard Telegramm 1, PZD-2/2 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 83: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Auflistung der im Antriebsgerät vorhandenen Störcodes. Es kann nur auf die Indizes mit gültigem Störcode zugegriffen werden. Abhängigkeit: Der dem Störcode zugeordnete Parameter ist unter dem gleichen Index in r0951 eingetragen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 84: Störfälle Zähler / Störfälle Anz

    Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Gerätetyp [2] = Firmware Version SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 85 = 1705 --> 17. Mai r0964[5] = 2 --> 2 Antriebsobjekte r0964[6] = 200 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V04.03.02.00) Gerätetyp: r0964[1] = 5323 --> SIMATIC ET 200pro FC-2 r0965 PROFIdrive Profilnummer / PD Profilnummer Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: -...
  • Seite 86 Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des gewünschten Vorgangs zum Ausführen eines Hardware-Resets beim Antriebsgerät. Wert: Inaktiv Hardware-Reset sofort SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 87 Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 88 Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 89 Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 90 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 6. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 91 Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 10. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 92 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 15. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 93 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2505, 3010, 3011 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Drehzahlfestsollwertes. Abhängigkeit: Auswahl des gewünschten Drehzahlfestsollwertes über p1020 ... p1023. Anzeige der Nummer des aktuellen Drehzahlfestsollwertes in r1197. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 94 Drehzahlfestsollwert angewählt Nein 3011 Abhängigkeit: Siehe auch: p1016 Hinweis: Zu Bit 00: Bei der direkten Anwahl der Drehzahlfestsollwerte (p1016 = 1) wird dieses Bit gesetzt, wenn mindestens 1 Drehzahlfestsollwert angewählt ist. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 95 Die Änderung des Sollwertes (CO: r1050) ist abhängig von der eingestellten Hochlaufzeit (p1047) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p1035). Abhängigkeit: Siehe auch: p1036 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 96: Bi: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern

    Funktionsplan: 3020 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Übernahme des Setzwertes beim Motorpotenziometer. Abhängigkeit: Siehe auch: p1044 Hinweis: Der Setzwert (CI: p1044) wird bei einer 0/1-Flanke des Setzbefehls (BI: p1043) wirksam. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 97: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    Anzeige des wirksamen Sollwertes nach dem internen Hochlaufgeber des Motorpotenziometers. Dieser Sollwert ist der Ausgangswert des Motorpotenziometers und muss entsprechend weiter verschaltet werden (z. B. mit dem Hauptsollwert). Empfehlung: Das Signal mit dem Hauptsollwert (p1070) verschalten. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 98: Ci: Drehzahlgrenze Hlg Positive Drehrichtung / N_Grenz Hlg Pos

    Über BI: p1055 oder BI: p1056 wird der Antrieb zum Tippen freigegeben. Der Befehl "EIN/AUS1" kann über BI: p0840 oder über BI: p1055/p1056 gegeben werden. Nur die Signalquelle die einschaltet kann auch wieder ausschalten. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 99: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3030 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Hauptsollwertes. Der Wert zeigt den Hauptsollwert nach der Skalierung an. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 100: Ci: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal

    Die wirksame Minimaldrehzahl wird aus p1080 und p1106 gebildet. Hinweis: Der Parameterwert gilt für beide Richtungen des Motors. Der Motor kann in Ausnahmefällen auch unter diesem Wert arbeiten (z. B. Reversieren). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 101 In der automatischen Berechnung (p0340, p3900) wird p1082 auf Drehzahlen begrenzt, bei denen die EMK die Zwischenkreisspannung nicht überschreitet. Da p1082 auch in der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) angeboten wird, wird der Wert beim Verlassen über p3900 > 0 nicht verändert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 102 Einstellung der Ausblenddrehzahl 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1092, p1101 Achtung: Ausblendbänder können gegebenenfalls durch nachgelagerte Begrenzungen im Sollwertkanal unwirksam werden. Hinweis: Die Ausblenddrehzahlen können zur Vermeidung von mechanischen Resonanzeffekten eingesetzt werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 103: Bi: Richtung Negativ Sperren / Richt Neg Sperren

    Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2505, 3040 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Sperren der negativen Richtung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1111 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 104: Bi: Richtung Positiv Sperren / Richt Pos Sperren

    Anzeige des Sollwertes am Eingang des Hochlaufgebers. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der Sollwert ist durch andere Funktionen, z. B. Ausblenddrehzahlen, Minimal- und Maximalbegrenzungen, beeinflusst. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 105: Hochlaufgeber Hochlaufzeit / Hlg Hochlaufzeit

    Beschreibung: Einstellung der Zeit für die Anfangsverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 106: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3070 Werkseinstellung 0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Anfangsverrundungszeit für AUS3 beim Erweiterten Hochlaufgeber. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 107: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    Abhängigkeit: Siehe auch: r0054, p1141, p1142 Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 108: Co: Hochlaufgeber Beschleunigung / Hlg Beschleunigung

    Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2007 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 39_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3060, 3070 Werkseinstellung - [1/s²] - [1/s²] - [1/s²] Beschreibung: Anzeige der Beschleunigung des Hochlaufgebers. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 109: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Fangen immer aktiv (Start nur in Sollwertrichtung) Abhängigkeit: Es wird zwischen Fangen bei U/f-Steuerung und bei Vektorregelung unterschieden (p1300). Fangen bei U/f-Steuerung: p1202, p1203, r1204 Fangen bei Vektorregelung: p1202, p1203, r1205 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 110 Der Wert beeinflusst die Geschwindigkeit, mit der die Ausgangsfrequenz während des Fangens geändert wird. Ein höherer Wert führt zu einer längeren Suchzeit. Empfehlung: Bei geberloser Vektorregelung und langen Motorleitungen größer 200 m den Faktor p1203 >= 300 % einstellen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 111: Störungen Ohne Automatische Wiedereinschaltung / Stör Ohne Auto Wea

    Stehen noch weitere Störungen an, so werden diese Störungen ebenfalls mit quittiert und bei Erfolg der Anlaufversuch fortgesetzt. Zu p1210 = 6: Es wird ein automatischer Wiederanlauf durchgeführt, wenn eine beliebige Störung aufgetreten ist. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 112: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Bei p1210 = 1 gilt: Nur automatische Quittierung der Störungen in der Hälfte der Wartezeit, kein Wiedereinschalten. Siehe auch: p1210 Achtung: Eine Änderung wird ausschließlich im Zustand "Initialisierung" (r1214.0) und "Warten auf Alarm" (r1214.1) übernommen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 113 Keine Motorhaltebremse vorhanden Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung Abhängigkeit: Siehe auch: p1216, p1217 Vorsicht: Bei Einstellung p1215 = 0 bleibt eine vorhandene Bremse geschlossen. Dies führt bei Bewegung des Motors zur Zerstörung der Bremse. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 114: Bi: Gleichstrombremsung Aktivierung / Dc-Brems Akt

    Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7017 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Aktivieren der Gleichstrombremsung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1231, p1232, p1233, p1234, r1239 Hinweis: 1-Signal: Gleichstrombremsung aktiviert. 0-Signal: Gleichstrombremsung deaktiviert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 115: Gleichstrombremsung Konfiguration / Dcbrk Konfig

    Ausgangsstrom bei Frequenz Null (siehe r0067, r0068, p0640). Der Bremsstrom wird intern auf r0067 begrenzt. Für den Stromregler werden die Einstellungen der Parameter p1345 und p1346 (I_max-Begrenzungsregler) verwendet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 116: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    0 [Hz] Beschreibung: Einstellung der maximalen Suchfrequenz beim Fangen in eine gesperrte Sollwertrichtung (p1110, p1111). Hinweis: Der Parameter hat keine Wirkung bei einer Betriebsart, die nur in Sollwertrichtung sucht (p1200 > 3). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 117: U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfig

    Nein Stopfrequenz Hinweis: Zu Bit 03: Bei gesetztem Bit wird beim Stillsetzen des Antriebs die Startfrequenz der Motorhaltebremse auch dann nicht unterschritten, wenn die aktuelle Schlupffrequenz kleiner ist als die Startfrequenz. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 118 Siehe auch: p1300, p1310, p1312, r1315 Achtung: Die Spannungsanhebung führt zu einer größeren Motorerwärmung. Hinweis: Die Spannungsanhebung bei Beschleunigung kann die Reaktion auf kleine, positive Sollwertänderungen verbessern. Priorisierung der Spannungsanhebungen: siehe p1310 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 119: U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 1 / Uf Kennlinie F1

    Dieser Parameter gibt die Spannung des ersten Punktes der Kennlinie vor. Abhängigkeit: Auswahl der frei programmierbaren Kennlinie über p1300 = 3. Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 120: U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 2 / Uf Kennlinie F2

    Die programmierbare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 4 Punkte und 0 Hz/p1310 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Spannung des dritten Punktes der Kennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1326, p1327 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 121: U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 4 / Uf Kennlinie F4

    Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6300 Werkseinstellung 50.00 [Veff] 2000.00 [Veff] 1000.00 [Veff] Beschreibung: Begrenzung des Spannungssollwertes. Damit kann die Ausgangsspannung gegenüber der berechneten Maximalspannung r0071 und der Einsatzpunkt der Feldschwächung reduziert werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 122: U/F-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz / Schlupfkomp Start

    Funktionsplan: 6310 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des tatsächlich kompensierten Schlupfes in [%] bezogen auf r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). Abhängigkeit: p1335 > 0 %: Schlupfkompensation aktiv. Siehe auch: p1335 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 123 Mit p1341 = 0 wird der Strombegrenzungsregler mit Eingriff auf die Frequenz deaktiviert und es ist nur noch der Strombegrenzungsregler mit Eingriff auf die Ausgangsspannung aktiv (p1345, p1346). Mit p1340 = p1341 = 0 wird diese Strombegrenzung deaktiviert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 124: Co: U/F-Steuerung Eco-Faktor Istwert / U/F Eco-Fakt Istw

    - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des ermittelten Economic-Faktors bei der Verbrauchsoptimierung des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1335 Hinweis: Der Wert wird nur bei Betriebsarten mit Economic ermittelt (p1300 = 4, 7). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 125 Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für das Steuerwort des Drehzahlreglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Drehzahlregler I-Anteil anhalten Nein 6040 Drehzahlregler I-Anteil setzen Nein 6040 Statik Freigabe Nein 6030 Drehzahladaptionsregler I-Anteil setzen Nein SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 126 5042, 5210, 6020, 6031 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang des Drehzahlsollwertes nach der Sollwertbegrenzung für den P-Anteil des Drehzahlreglers. Bei U/f-Betrieb ist der Anzeigewert nicht aussagekräftig. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 127 4) und endet nach Ablauf der Öffnungszeit p1216 der Bremsensteuerung. Bei einem Setzwert von null findet kein Setzvorgang statt. Wird p1351 als Signalquelle für den Drehmomentsetzwert genutzt, wird der Prozentwert bezogen auf das Bemessungsmoment (p2003) interpretiert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 128 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 25_1 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: 5042, 5210 Werkseinstellung 0.00000 [kgm²] 100000.00000 [kgm²] 0.00000 [kgm²] Beschreibung: Einstellung des Lastträgheitsmoments. Hinweis: (p0341 * p0342) + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung im geberlosen Betrieb. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 129 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6060 Werkseinstellung 0.00 [ms] 100.00 [ms] 4.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante des Beschleunigungsdrehmomentes. Hinweis: Die Beschleunigungsvorsteuerung wird gesperrt, wenn die Glättung auf den Maximalwert gesetzt wird. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 130 Einstellung der Signalquelle für die untere Drehmomentgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1522 Gefahr: Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 131: Co: Drehmomentgrenze Oben Skalierung / M_Max Oben Skal

    Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 14_5 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 5640 Werkseinstellung 0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der motorischen Leistungsgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p0500, p1531 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 132 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6060 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige der Drehmomentgrenze zur Begrenzung des Drehzahlreglerausgangs. Index: [0] = Obere Grenze [1] = Untere Grenze SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 133: Ci: Drehmomentgrenze Oben Skalierung Ohne Offset / M_Max O Skal Ooffs

    500.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Änderungszeit für die Trägheit beim Trägheitsschätzer. Kleinere Werte bedeuten schnellere Änderungen sind möglich. Bei einem größeren Wert wird dieser Schätzwert stärker geglättet. Abhängigkeit: Siehe auch: p1560, p1562 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 134: Co: Trägheitsschätzer Lastmoment Drehrichtung Positiv / J_Schätzer M Pos

    0 [%] Beschreibung: Einstellung der Wirkungsgradoptimierung. Bei Wirkungsgradoptimierung wird der Flusssollwert der Regelung lastabhängig adaptiert. Bei p1580 = 100 % wird der Flusssollwert im Leerlaufbetrieb auf 50 % des Motornennflusses reduziert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 135: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6714, 6723, 6724, 6725, 6726, 8018 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Flusssollwertes. Der Wert ist auf den Motor-Bemessungsfluss bezogen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 136 Anzeige der aktuell maximal möglichen elektromotorischen Kraft (EMK) der fremderregten Synchronmaschine. Abhängigkeit: Der Wert ist Grundlage für den Flusssollwert. Die maximal mögliche EMK hängt von folgenden Faktoren ab: - Aktuelle Zwischenkreisspannung (r0070). - Maximaler Aussteuergrad (p1803). - Feldbildender und momentenbildender Stromsollwert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 137 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 5700, 5714, 6714, 5718 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Längsspannungssollwert Ud. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 138: Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / Motmod Schw Kipp

    Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl zum Umschalten des Motormodells bei geberlosem Betrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: p1749, p1756 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 139 Anwahl Motormodell PEM kT Adaption Nein Anwahl Motormodell Offset Adaption Nein Anwahl Pollageidentifikation PEM geberlos Nein Anwahl T(Ventil) mit Rs Adaption Nein Filterzeit Kombistrom wie Nachstellzeit Nein Stromregler Start PEM geberlos mit letztem Winkel Nein SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 140: Motormodell Rückführung Skalierung / Motmod Rückf Skal

    Die maximal und minimal mögliche Pulsfrequenz wird auch durch das verwendete Leistungsteil bestimmt (minimale Pulsfrequenz: 2 kHz oder 4 kHz). Bei Erhöhung der Pulsfrequenz kann es je nach Leistungsteil zu einer Reduktion des maximalen Ausgangsstromes kommen (Derating, siehe r0067). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 141: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    Beschreibung: Definiert den maximalen Aussteuergrad. Abhängigkeit: Voreinstellung PM260: 103 %. Siehe auch: p0500 Hinweis: p1803 = 100 % ist die Grenze zur Übersteuerung bei Raumzeigermodulation (für einen idealen Umrichter ohne Schaltverzögerung). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 142: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Stillstand durchgeführt. Der Motor führt Strom und kann sich bis zu einer viertel Umdrehung ausrichten. Mit dem nachfolgenden Einschaltbefehl erfolgt eine drehende Motordatenidentifikation und zusätzlich eine Drehzahlregleroptimierung durch Messungen bei unterschiedlichen Motordrehzahlen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 143: Testimpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig

    Wurden die Tests einmalig nach POWER ON bestanden (siehe r1902.0), so wird er nicht wiederholt. Zu Bit 02 = 1: Der Test wird nicht nur nach POWER ON, sondern bei jeder Impulsfreigabe durchgeführt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 144: Motordatenidentifikation Steuerwort / Motid Stw

    Alle Motordaten und die Umrichtercharakteristik werden identifiziert und auf folgende Parameter anschließend übertragen: p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830 Danach wird automatisch die Berechnung der Regelungsparameter p0340 = 3 ausgeführt. p1910 = 20: Auswahl nur für SIEMENS-interne Zwecke. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 145: Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig

    Bei den einzelnen Optimierungsschritten werden folgende Parameter beeinflusst: Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369 Bit 02: p0341, p0342 Bit 03: p1470, p1472, p1496 Bit 04: Abhängig von p1960 p1960 = 1, 3: p1470, p1472, p1496 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 146: Drehende Messung Auswahl / Dreh Mes Ausw

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 10 [%] 75 [%] 40 [%] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl für die Identifikation des Trägheitsmoments und den Schwingungstest. Asynchronmotor: Der Prozentwert ist bezogen auf p0310 (Motor-Bemessungsfrequenz). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 147 Bei der Inbetriebnahme eines Listenmotors wird das Verfahren abhängig vom verwendeten Motortyp automatisch eingestellt. Siehe auch: p0325, p0329, p1780 Hinweis: Spannungspulsverfahren (p1980 = 1, 4) sind bei Betrieb mit Sinus-Ausgangsfiltern (p0230) nicht anwendbar. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 148 Beispiel: Der Istwert der Zwischenkreisspannung (r0070) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Spannungswert in Prozent der Bezugsspannung (p2001) umgerechnet und entsprechend der eingestellten Skalierung ausgegeben. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 149 Beispiel: Der Istwert des Gesamtdrehmomentes (r0079) wird auf eine Messbuchse (z. B. p0771[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle Drehmomentwert in Prozent des Bezugsdrehmomentes (p2003) umgerechnet und entsprechend der eingestellten Skalierung ausgegeben. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 150 Einstellung der Baudrate für die Inbetriebnahme-Schnittstelle (USS, RS232). Wert: 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 57600 Baud 76800 Baud 93750 Baud 115200 Baud Hinweis: IBN-SS: Inbetriebnahme-Schnittstelle Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 151: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal EIN / AUS1 Nein BB / AUS2 Nein BB / AUS3 Nein Betrieb freigeben Nein Hochlaufgeber freigeben Nein Hochlaufgeber starten Nein Drehzahlsollwert freigeben Nein Störung quittieren Nein SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 152: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    Einstellung der Überwachungszeit für die Überwachung der empfangenen Prozessdaten über Feldbus-Schnittstelle (Feldbus-SS). Werden innerhalb dieser Zeit keine Prozessdaten empfangen, so wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Hinweis: p2040 = 0: Die Überwachung ist ausgeschaltet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 153: Co: Profidrive Pzd Empfangen Wort / Pzd Empf Wort

    Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 154: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 155: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    [4] = Freies Zustandswort 5 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 156: Bo: Profidrive Pzd1 Empfangen Bitweise / Pzd1 Empf Bitw

    Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 157: Bo: Profidrive Pzd3 Empfangen Bitweise / Pzd3 Empf Bitw

    Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 158 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 159: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Störreaktion erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2101 Hinweis: Eine Umparametrierung ist auch bei anstehender Störung möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Störung wirksam. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 160 Einstellung der ersten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 161: Bi: Externe Störung 1 / Externe Störung

    - Alle gegangenen Warnungen des Warnpuffers [0...7] werden in die Warnhistorie [8...63] übernommen. - Der Warnpuffer [0...7] wird gelöscht. Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125 Hinweis: Der Parameter wird bei POWER ON auf 0 zurückgesetzt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 162: Bi: Externe Warnung 1 / Externe Warnung

    Die Zeit setzt sich zusammen aus r2145 (Tage) und r2123 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 163 - Quittiermodus ist für die eingestellte Störungsnummer nicht zulässig. Hinweis: Eine Umparametrierung ist auch bei anstehender Störung möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Störung wirksam. Der Modus der Quittierung kann nur bei Störungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 164 Die Zeit setzt sich zusammen aus r2130 (Tage) und r0948 (Millisekunden). Der angezeigte Wert in p2130 bezieht sich auf den 01.01.1970. Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 165: Störwert Für Float-Werte / Störwert Float

    Anzeige und BICO-Ausgang für das zweite Zustandswort der Störungen und Warnungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Störung Übertemperatur Motor Nein 8016 Störung thermische Überlast Leistungsteil Nein 8014 Warnung Übertemperatur Motor Nein 8016 Warnung thermische Überlast Leistungsteil Nein 8014 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 166: Co/Bo: Steuerwort Störungen/Warnungen / Stw Stör/Warn

    Diese Zustandsbits werden nur für interne Diagnosezwecke verwendet. Zu Bit 11, 12: Diese Zustandsbits dienen zur Einteilung in interne Warnungsklassen und dienen ausschließlich zu Diagnosezwecken bei einigen Automatisierungssystemen mit integrierter SINAMICS-Funktionalität. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 167 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung des Betrags des Stromschwellwerts für die Meldungen. "I_ist >= I_schwellwert p2170" (BO: r2197.8) "I_ist < I_schwellwert p2170" (BO: r2198.8) Abhängigkeit: Siehe auch: p2171 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 168 Einstellung der Ausschaltverzögerungszeit für das negierte Signal "Hochlauf beendet". Die Auswertung der Meldung "Momentensollwert < p2174" (BO: r2198.10) und "Momentenausnutzung < p2194" (BO: r2199.11) erfolgt erst nach Hochlauf beendet und abgelaufener Verzögerungszeit. Abhängigkeit: Siehe auch: p2174, p2194 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 169: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 1 / Zsw Überw

    Der Schwellwert wird in p2179 und die Verzögerungszeit in p2180 eingestellt. Zu Bit 12: Der Schwellwert wird in p2182, die Hysterese in p2162 und die Verzögerungszeit (für die Rücknahme des Signals) in p2152 eingestellt. Zu Bit 13: Nur für Siemens-interne Verwendung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 170: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 2 / Zsw Überwach

    Der Vergleichswert wird in p2141 eingestellt. Es wird empfohlen, die Hysterese (p2142) zur Rücknahme des Bits kleiner als p2141 einzustellen. Andernfalls wird das Bit nicht zurückgesetzt. Zu Bit 11: Der Drehmomentschwellwert 2 wird in p2194 eingestellt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 171 Einstellung des Wertes für Festwert 4 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 172 Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 90.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 9 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 173 Einstellung des Wertes für Festwert 13 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 174: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 0 / Tec_Reg Ausw Bit

    Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950, 7951 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl eines Festwerts des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2222, p2223 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 175: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 2 / Tec_Reg Ausw Bit

    Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Nummer des angewählten Festsollwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2224 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 176 - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Sollwertspeichers für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 1 wird dieser zuletzt gespeicherte Sollwert nach EIN vorgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 177 Funktionsplan: 7954 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 178: Co: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert Vor Hlg / Tec_Reg Mop V Hlg

    Einstellung des Modus für die Verwendung des Technologiereglerausgangs. Wert: Technologieregler als Drehzahl-Hauptsollwert Technologieregler als Drehzahl-Zusatzsollwert Abhängigkeit: p2251 = 0, 1 wird nur wirksam, wenn das Freigabesignal des Technologiereglers verschaltet ist (p2200 > 0). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 179 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Hochlaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2258 Hinweis: Die Hochlaufzeit bezieht sich auf 100 %. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 180: Co: Technologieregler Sollwert Nach Hochlaufgeber / Tec_Reg Soll N Hlg

    Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für das Istwertfilter (PT1) des Technologiereglers. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 181 Einstellung zum Anwenden einer arithmetischen Funktion für das Istwertsignal des Technologiereglers. Wert: Keine Funktion Wurzelfunktion (Wurzel aus x) Quadratfunktion (x * x) Kubikfunktion (x * x * x) Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 182: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Differentiation (D-Anteil) des Technologiereglers. Hinweis: p2274 = 0: Die Differentiation ist ausgeschaltet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 183 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Maximalbegrenzung des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2292 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 184: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 Werkseinstellung 2295[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Skalierungswert des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2295 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 185: Ci: Technologieregler Maximalbegrenzung Signalquelle / Tec_Reg Max_Gr S_Q

    Tritt während des Hochlaufs auf den Startwert die Störung F07426 "Technologieregler Istwert begrenzt" auf und wurde dessen Reaktion auf "KEINE" eingestellt (siehe p2100, p2101), wird der Startwert als Drehzahlsollwert beibehalten und nicht in den Regelungsbetrieb gewechselt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 186 Fehlerbedingung verschwindet und der Technologieregler wieder aktiv wird. Dies kann sich wiederholen und zu Grenzschwingungen führen. In diesem Fall ist eine andere Fehlerreaktion oder ein anderer Festsollwert 15 für die Fehlerreaktion p2345 = 2 zu wählen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 187 Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Hinweis: Der Wert kann zum Verschalten einer Skalierung verwendet werden (z. B. Skalierung des Zusatzsollwertes). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 188: Längsflussmodell Darstellung / Mot Psid Trace

    Anzeige des relativen Fehlers der Strominvertierung (id(psid, iq) - id) / p2950: idx4: Fehler über Längsstrom bei iq = 0 idx5: Fehler über Längsstrom bei iq = 0.5 * p2950 idx6: Fehler über Längsstrom bei iq = p2950 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 189 Begrenzungen überprüfen. Umgebungstemperatur/Motorbelüftung prüfen. Zu Bit 07: Die Kommunikation zur überlagerten Steuerung (Interne Kopplung, PROFIBUS, PROFINET, ...) ist gestört oder unterbrochen. Zustand der überlagerten Steuerung prüfen. Kommunikationsverbindung/-verdrahtung überprüfen. Busprojektierung/Takte überprüfen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 190: Komponente Störung / Kompo Störung

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8065 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Komponente der aufgetretenen Warnung. Wert: Keine Zuordnung Control Unit Power Module Motor Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r3123 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 191 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 19: Allgemeiner Antriebsfehler Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 20: Hilfsaggregat gestört SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 192 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 0, 1, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 19: Allgemeiner Antriebsfehler Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 1, 0, 1, 0, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 20: Hilfsaggregat gestört SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 193 / p3329 --> Punkt 5 (P5 / n5) Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 194 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 3 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 195 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 5 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 196: Co/Bo: 2/3-Drahtsteuerung Steuerwort / 2/3-Draht Stw

    Die Steuersignale sind abhängig von der in p0015 eingestellten Drahtsteuerung und den Signalzuständen an den Digitaleingängen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Nein Reversieren Nein EIN invertiert Nein Reversieren invertiert Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p3330, p3331, p3332, p3334 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 197: 2/3-Drahtsteuerung Auswahl / 2/3-Draht Ausw

    Am Ende der Berechnungen wird p3900 und p0010 automatisch auf den Wert Null zurückgesetzt. Bei der Berechnung der Motor-, Steuer- und Regelungsparameter (wie p0340 = 1) werden Parameter eines ausgewählten Siemens-Listenmotors dabei nicht überschrieben. Wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300), werden mit p3900 > 0 zum Herstellen der gleichen Verhältnisse wie bei der Erstinbetriebnahme folgende Parameter zurückgesetzt:...
  • Seite 198 Nein Messung Streuinduktivität Abschätzung, keine Nein Messung Bestimmung Tr und Lsig Auswertung im Nein Zeitbereich Schwingungsdämpfung aktivieren Nein Schwingungserkennung deaktivieren Nein Puls-Messung Lq Ld deaktivieren Nein Messung Rotorwiderstand Rr deaktivieren Nein SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 199 Wobbel U_Erzeugung für Totzeitkorrektur- Nein Ermittlung Wobbel U_Erzeugung für Nein Statorwiderstands-Ermittlung Wobbel U_Erzeugung für Nein Rotorzeitkonstante-Ermittlung Wobbel U_Erzeugung für Streuinduktivitäts- Nein Ermittlung Wobbel U_Erzeugung für dyn Nein Streuinduktivitäts-Ermittlung Wobbel U_Erzeugung für Nein Hauptinduktivitäts-Ermittlung SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 200: Störungen Quittieren Antriebsobjekt / Störungen Quit Do

    Anzeige, ob das Schreiben von Parametern gesperrt ist. r3996[0] = 0: Parameterschreiben ist nicht gesperrt. 0 < r3996[0] < 100: Parameterschreiben ist gesperrt. Der Wert zeigt den Fortschritt der Berechnungen an. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 201 Siehe auch: p5271, p5273, r5274, p5275 Achtung: Bei zu großen Werten kann die Drehzahlregelung instabil werden. Hinweis: Je steifer die mechanische Ankopplung der Last ist, desto größer kann der Dynamikfaktor eingestellt werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 202: Co: Onlinetuning Dynamik Geschätzt / Ot Dyn Geschätzt

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der PROFIenergy Modus ID des wirksamen Energiesparmodus. Wert: POWER OFF Energiesparmodus 2 255: Betriebsbereit Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 203: Pe Energiesparen Eigenschaften Generell / Pe Eigensch Gen

    0-Signal PROFIenergy Steuerbefehle sperren Nein Antrieb löst AUS1 aus beim Übergang in Nein Energiesparmodus Übergang in Energiesparmodus von Nein PROFIdrive Zustand S4 möglich Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile PROFIdrive Zustand S4: Betrieb SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 204: Pe Energiesparen Eigenschaften Modusabhängig / Pe Eigensch Mod

    Bei der Inbetriebnahme-Software werden die ASCII-Zeichen nicht codiert angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p7765, p7766, p7767, p7768 Achtung: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 205 Der Inhalt der Speicherkarte (Parameter- und DCC-Daten) kann bei aktiviertem Know-how-Schutz zusätzlich gegen die Verwendung mit anderen Speicherkarten geschützt werden. Dieses Bit wird nur gesetzt, falls der Know-how- Schutz aktiv und in p7765 Bit01 und nicht Bit00 gesetzt sind. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 206 = p7763 - 1 Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p7763. Siehe auch: p7763 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Parameter in dieser Liste können auch bei aktiviertem Know-how-Schutz gelesen und geschrieben werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 207: Khp Passwort Eingabe / Khp Passw Eing

    - Die Eingabe des Passworts muss mit p7766[0] beginnen. - Es sind keine Lücken innerhalb des Passworts zulässig. - Die Eingabe des Passworts wird mit Beschreiben von p7766[29] abgeschlossen (p7766[29] = 0 für Passwörter kleiner 30 Zeichen). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 208: Khp Passwort Bestätigung / Khp Passw Bestät

    Änderbar: C, U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zum Sichern/Einspielen/Löschen der NVRAM-Daten. Die NVRAM-Daten sind nichtflüchtige Daten im Gerät (z. B. Störpuffer). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 209 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis auf Speicherkarte/Gerätespeicher abgelegten Makro-Files. Hinweis: Bei Wert = 9999999 gilt: Der Lesevorgang läuft noch. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 210: Usb Speicherzugriff / Usb Speicherzugr

    Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Wert: Safety ohne Geber und Bremsrampe (SBR) Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 211: Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Prozessor 2) / Si Mtn Verh Il P2

    [5] = Getriebe 6 [6] = Getriebe 7 [7] = Getriebe 8 Abhängigkeit: Siehe auch: p9322 Achtung: Eine Umschaltung der Getriebestufen ist nicht möglich. Es ist immer Getriebe 1 (Index 0) aktiv. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 212: Si Motion Getriebe Motor/Last Zähler (Prozessor 2) / Si Mtn Getr Zäh P2

    Bei einer Linearachse wird die Toleranz intern auf 10 mm begrenzt. Die Werkseinstellung von p9342 entspricht bei einer Konfiguration "Linearachse mit rotatorischem Motor" und Werkseinstellung von p9320, p9321 und p9322 einer Positionstoleranz auf der Motorseite von 36 °. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 213: Si Motion Sam Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 2) / Si Mtn Sam Tol P2

    Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet. SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 214 12.000 [°] Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor die Safety-Meldung C30716 ausgelöst wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p9365, p9366 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 215: Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Prozessor 2) / Si Mtn Sdi T P2

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 hex 00AC hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetestmodus. Wert: [00 hex] Abnahmetestmodus abwählen 172: [AC hex] Abnahmetestmodus anwählen SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 216 Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9381 (Bezugswert) und p9383 (Überwachungszeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9381, p9382 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 217: Si Motion Istwerterfassung Geberlos Fehlertoleranz (Mm) / Istw Sl Tol Mm

    Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Istwerterfassung. Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Ein größerer Wert für die Filterzeit bewirkt eine längere Reaktionszeit. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 218 Beschreibung: Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter der Bewegungsüberwachungsfunktionen (Soll-Prüfsumme) auf Prozessor 2. Index: [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung [1] = Prüfsumme über SI-Parameter mit Hardware-Bezug SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 219 Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). Zu Bit 02, 00: Bit 2/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt. Bit 2/0 = 0/1: Speicherkarte gesteckt, aber keine SIEMENS Speicherkarte. Bit 2/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 2/0 = 1/1: SIEMENS Speicherkarte gesteckt.
  • Seite 220: Ps-Datei Parameterindex Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameterindex

    Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Abhängigkeit: Siehe auch: r9406, r9407 Hinweis: Alle Indizes von r9406 bis r9408 bezeichnen denselben Parameter. r9406[x] Parameternummer Parameter nicht übernommen r9407[x] Parameterindex Parameter nicht übernommen r9408[x] Fehlercode Parameter nicht übernommen SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 221 Einstellung der Freigaben für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Freigabe SI Motion Freigeben Sperren Freigabe SDI Freigeben Sperren 2824 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 222: Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Prozessor 1) / Si Mtn Verh Il P1

    - Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Statussignal zeigt inaktiv an. Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt: - Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das Statussignal zeigt aktiv an und es wird der Zustand STO eingenommen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 223: Si Motion Getriebe Motor/Last Zähler (Prozessor 1) / Si Mtn Getr Zäh P1

    Einstellung der Grenzwerte für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS). Index: [0] = Grenzwert SLS1 [1] = Grenzwert SLS2 [2] = Grenzwert SLS3 [3] = Grenzwert SLS4 Abhängigkeit: Siehe auch: p9563 Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 224 Bei p9506 = 3 gilt: Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet. Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 225: Si Motion Sam Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 1) / Si Mtn Sam Tol P1

    Einstellung des Zeitintervalls für die Durchführung von Dynamisierung und Test der antriebsintegrierten Safety- Bewegungsüberwachungsfunktionen. Innerhalb der parametrierten Zeit muss mindestens einmal ein Test der Sicherheitsfunktionen einschließlich der Abwahl der Funktion "STO" durchgeführt werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 226 Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor die Safety-Meldung C01716 ausgelöst wird. Abhängigkeit: Siehe auch: p9565, p9566 Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 227: Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Prozessor 1) / Si Mtn Sdi T P1

    Einstellung zur An-/Abwahl des Abnahmetestmodus. Wert: [00 hex] Abnahmetestmodus abwählen 172: [AC hex] Abnahmetestmodus anwählen Abhängigkeit: Siehe auch: p9558, r9571, p9601 Hinweis: Abnahmetestmodus kann nur dann angewählt werden, wenn die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen freigegeben sind (p9601.2/p9801.2). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 228: Si Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Prozessor 1) / Si Mtn Ramp T P1

    Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9581, p9582 Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 229: Si Motion Istwerterfassung Geberlos Fehlertoleranz (Cu) / Istw Sl Tol Cu

    Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [ms] 100.00 [ms] 25.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Istwerterfassung. Achtung: Ein größerer Wert für die Filterzeit bewirkt eine längere Reaktionszeit. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 230: Si Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) / Si Mtn Version P1

    Basisfunktionen über Sichere Schiene (F0) sind freigegeben (zulässig bei r9771.0 = 1). 0004 hex: Erweiterte Funktionen über Sichere Schienen (F0, F1) sind freigegeben (zulässig bei r9771.5 = 1). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO Basic Functions freigeben (Prozessor Freigeben Sperren 2810 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 231: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: CRC über Node Identifier der Control Unit. Hinweis: CU: Control Unit SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 232: Si Modulkennung Power Module / Modulkenn Pm

    Siehe auch: p9399, p9729, r9798, p9799, r9898, p9899 Hinweis: Zu Wert = AC und DC hex: Diese Werte können nur eingestellt werden, wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus eingestellt ist und das Safety Integrated Passwort eingegeben wurde. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 233 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuellen motorseitigen Lageistwertes für die Bewegungsüberwachungen auf Prozessor 1. Hinweis: Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 234: Co: Si Motion Diagnose Geschwindigkeit (Prozessor 1) / Si Mtn Diag V P1

    Abhängigkeit: Siehe auch: r9732 Achtung: Zu Index 2: Diese SLS-Geschwindigkeitsgrenze kann durch Umrechnungen in das interne Überwachungsformat von der vorgegebenen SLS-Geschwindigkeitsgrenze abweichen (siehe r9732). Hinweis: Die Anzeige wird im Safety-Überwachungstakt aktualisiert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 235: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Steuersignale / Si Mtn Integ Stw

    Ein internes Ereignis wird mit 0-Signal angezeigt. Hinweis: Dieser Parameter wird nur bei aktivierten SI Motion Funktionen mit aktuellen Werten versorgt. Bei Safety Integrated Basic Functions ist der Wert gleich Null. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 236: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Diagnosesignale / Si Mtn Integ Diag

    Weitere Diagnosewerte des Antriebs. Zu Index 1: Anzeige des Wertes von Prozessor 1, der zum STOP F geführt hat. Zu Index 2: Anzeige des Wertes von Prozessor 2, der zum STOP F geführt hat. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 237 Beim Hochlaufgeber durch entsprechende Verschaltung der Drehzahlgrenzen p1051 und p1052 mit r9733[0, 1] eine antriebsautarke Sollgeschwindigkeitsbegrenzung realisieren. - CI: p1051 = r9733[0] - CI: p1052 = r9733[1] Eine zusätzliche Begrenzung kann auch über Konnektoreingang p1085 und p1088 wirksam sein. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 238: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale (Prozessor 2) / Si Mtn Int Stat P2

    Statussignale für die antriebsintegrierten sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO oder Sichere Impulslöschung aktiv Nein SS1 aktiv Nein SLS aktiv Nein Internes Ereignis Nein Aktive SLS-Stufe Bit 0 Gesetzt Nicht gesetzt SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 239 - [h] Beschreibung: Anzeige der Restzeit bis zur nächsten Durchführung von Dynamisierung und Test der antriebsintegrierten Safety- Bewegungsüberwachungsfunktionen. Die Signalquelle zum Anstoßen der Zwangsdynamisierung wird in p9705 parametriert. Abhängigkeit: Siehe auch: p9705 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 240 Nein 2802 STO-Ursache Safety-IBN-Modus Nein STO-Ursache Anwahl über Basic Functions Nein (F0) STO-Ursache Anwahl über Nein Bewegungsüberwachungen STO-Ursache Istwert fehlt Nein STO-Ursache Anwahl auf Prozessor 2 Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r9872 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 241 Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf Prozessor 1. Hinweis: Informationen über den Zusammenhang von Überwachungstakt und Reaktionszeiten ist in folgender Literatur zu finden: - SINAMICS G120 Funktionshandbuch Safety Integrated - Technische Dokumentation des jeweiligen Produkts SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 242 - [mA] - [mA] Beschreibung: Anzeige zur Diagnose von Strömen der geberlosen Istwerterfassung. Index: [0] = Minimalstrom parametriert [1] = Minimalstrom gemessen Hinweis: Zu Index 0: Anzeige des parametrierten Minimalstroms von p9588. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 243 Beispiel: r9794[0] = 1 (Überwachungstakt) r9794[1] = 2 (Freigabe sichere Funktionen) r9794[2] = 3 (F-DI-Umschaltung Toleranzzeit) Die vollständige Liste der Nummern für die kreuzweise verglichenen Daten ist in Störung F01611 aufgeführt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 244 Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Eine Änderung wird grundsätzlich erst nach POWER ON wirksam. Ausnahme: Änderungen an p9801.0 werden sofort wirksam. STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 245 Nein 2810 STO Zustand F0 auf Prozessor 2 (Basic High Functions) STOP A nicht quittierbar aktiv Nein 2802 STOP A aktiv Nein 2802 STOP F aktiv Nein 2802 STO-Ursache Safety-IBN-Modus Nein SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 246: Systemlogbuch Aktivierung / Syslog Aktivierung

    Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Nur für Servicezwecke. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 247: Auslastung System / Ausl Sys

    Wert: Statisch aktiv Sichere Schiene F0 Sichere Schiene F1 255: Statisch inaktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p10106 Hinweis: Die Werte "Statisch aktiv" und "Statisch inaktiv" führen zu inaktiver Funktion der sicheren Quittierung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 248 Siehe auch: p10123 Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Sichere Schiene zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Sichere Schiene zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 249 255: Statisch inaktiv Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Sichere Schiene zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Sichere Schiene zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 250: Si Motion F0/F1 Überwachungsstatus (Prozessor 1) / Si F0/1 Status P1

    Wert: Statisch aktiv Sichere Schiene F0 Sichere Schiene F1 255: Statisch inaktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p10006 Hinweis: Die Werte "Statisch aktiv" und "Statisch inaktiv" führen zu inaktiver Funktion der sicheren Quittierung. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 251 Siehe auch: p10023 Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Sichere Schiene zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Sichere Schiene zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 252 255: Statisch inaktiv Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Sichere Schiene zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Sichere Schiene zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 253: Si Motion F0/F1 Überwachungsstatus (Prozessor 2) / Si F0/1 Status P2

    - Logisch "1": Sicherheitsfunktion wird abgewählt Der Zustand von Parameter r10151 ist im Vergleich zu r10051 um einen Überwachungstakt verspätet. Der Parameter wird nur aktualisiert, wenn die Safety Extended Functions freigegeben sind. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 254: Parameter Für Datensätze

    CI: Drehmomentgrenze oben Skalierung ohne Offset / M_max o Skal oOffs p1554[0...n] CI: Drehmomentgrenze unten Skalierung ohne Offset / M_max u Skal oOffs p2103[0...n] BI: 1. Quittieren Störungen / 1. Quittieren SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 255: Antriebsdatensätze (Drive Data Set, Dds)

    Motorpotenziometer Hochlaufzeit / Mop Hochlaufzeit p1048[0...n] Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit p1058[0...n] Tippen 1 Drehzahlsollwert / Tippen 1 n_soll p1059[0...n] Tippen 2 Drehzahlsollwert / Tippen 2 n_soll p1080[0...n] Minimaldrehzahl / n_min p1082[0...n] Maximaldrehzahl / n_max SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 256 CO: Drehmomentgrenze oben Skalierung / M_max oben Skal p1525[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten Skalierung / M_max unten Skal p1530[0...n] Leistungsgrenze motorisch / P_max mot p1531[0...n] Leistungsgrenze generatorisch / P_max gen p1553[0...n] Kippgrenze Skalierung / Kippgrenze Skal SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 257 Technologieregler Festwert Auswahlmethode / Tec_reg Festw Ausw p2230[0...n] Technologieregler Motorpotenziometer Konfiguration / Tec_reg Mop Konfig p2237[0...n] Technologieregler Motorpotenziometer Maximalwert / Tec_reg Mop Max p2238[0...n] Technologieregler Motorpotenziometer Minimalwert / Tec_reg Mop Min SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 258 Motor-Kühlart / Mot Kühlart p0341[0...n] Motor-Trägheitsmoment / Mot M_Trägheit p0342[0...n] Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor / Mot Trägheitsverh p0344[0...n] Motor-Masse (für thermisches Motormodell) / Mot-Masse th Mod r0345[0...n] Motor-Bemessungsanlaufzeit / Mot t_anl_Bemes SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 259: Leistungsteildatensätze (Power Unit Data Set, Pds)

    Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) Product: SIMATIC ET200pro, Version: 4703500, Language: deu, Type: PDS p0124[0...n] CU Erkennung über LED / CU Erkennung LED p0201[0...n] Leistungsteil Codenummer / LT Codenr r0204[0...n] Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / LT HW-Eigensch SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 260 BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 / 2/3-Draht Bef 2 p3332[0...n] BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 3 / 2/3-Draht Bef 3 p5614 BI: Pe Einschaltsperre setzen Signalquelle / Pe Einsch_sp S_q p9705 BI: SI Motion Teststop Signalquelle / SI Mtn Teststop SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 261: Konnektoreingänge (Connector Input, Ci)

    BO: PROFIdrive PZD3 empfangen bitweise / PZD3 empf bitw r2093.0...15 BO: PROFIdrive PZD4 empfangen bitweise / PZD4 empf bitw r2094.0...15 BO: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang / Kon/Bin Ausg r2095.0...15 BO: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang / Kon/Bin Ausg SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 262 CO: Motorpotenziometer Drehzahlsollwert vor Hochlaufgeber / Mop n_soll vor HLG r1050 CO: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber / Mop Sollw nach HLG r1073 CO: Hauptsollwert wirksam / Hauptsollw wirk r1077 CO: Zusatzsollwert wirksam / Zusatzsollw wirk SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 263 CO: Technologieregler Festwert 9 / Tec_reg Festw 9 p2210[0...n] CO: Technologieregler Festwert 10 / Tec_reg Festw 10 p2211[0...n] CO: Technologieregler Festwert 11 / Tec_reg Festw 11 p2212[0...n] CO: Technologieregler Festwert 12 / Tec_reg Festw 12 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 264 CO/BO: Zustandswort Störungen/Warnungen 1 / ZSW Stör/Warn 1 r2197.0...13 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 1 / ZSW Überw 1 r2198.0...13 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 2 / ZSW Überwach 2 r2199.0...11 CO/BO: Zustandswort Überwachungen 3 / ZSW Überw 3 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 265 CO/BO: SI Status (Prozessor 2) / SI Status P2 r10051.0...1 CO/BO: SI Motion F0/F1 Status (Prozessor 1) / SI F0/1 Status P1 r10151.0...1 CO/BO: SI Motion F0/F1 Status (Prozessor 2) / SI F0/1 Status P2 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 266 Störungen quittieren Antriebsobjekt / Störungen quit DO p3985 Steuerungshoheit Modus Anwahl / PcCtrl Modus Anw p7761 Schreibschutz / Schreibschutz p9400 Speicherkarte sicher entfernen / Sp_karte entf p9484 BICO-Verschaltungen Signalquelle suchen / BICO S_q such SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 267 Bezugstemperatur / Bezugstemp p7763 KHP OEM-Ausnahmeliste Anzahl Indizes für p7764 / KHP OEM Anz p7764 p7764[0...n] KHP OEM-Ausnahmeliste / KHP OEM-Ausn_liste p9601 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1) / SI Freigabe Fkt P1 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 268 C(1)T p0970 Antrieb Parameter zurücksetzen C(1,30) p1080 Minimaldrehzahl C(1)T p1082 Maximaldrehzahl C(1)T p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit C(1)UT p1121 Hochlaufgeber Rücklaufzeit C(1)UT p1135 AUS3 Rücklaufzeit C(1)UT p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart C(1)T p1500 Drehmomentsollwert Auswahl C(1)T SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 269 Am Ende der Schnellinbetriebnahme setzen Sie p3900 = 1, um die erforderlichen Motorberechnungen durchzuführen, und setzen Sie alle anderen Parameter (nicht in p0010 = 1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. Hinweis Dies gilt nur für die Schnellinbetriebnahme. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 270 2 Parameter 2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 271: Inhaltsverzeichnis

    Funktionspläne Inhalt Inhaltsverzeichnis Erklärungen zu den Funktionsplänen PROFIenergy Kommunikation Interne Steuer-/Zustandsworte Bremsensteuerung Safety Integrated Basic Functions Sollwertkanal Vektorregelung 3.10 Technologiefunktionen 3.11 Technologieregler 3.12 Signale und Überwachungsfunktionen 3.13 Diagnose 3.14 Datensätze SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 272: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 ........SIMATIC ET 200pro FC-2...
  • Seite 273: Bremsensteuerung

    6722 – Feldschwächkennlinie, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) ....... . . SIMATIC ET 200pro FC-2...
  • Seite 274: 3.10 Technologiefunktionen

    8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) ......... SIMATIC ET 200pro FC-2...
  • Seite 275 Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionspläne 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 1030 – Umgang mit BICO-Technik SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 276: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    Parameter Konnektoren Binektoren Datensätze Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Symbol Bedeutung Parametername [Unit] Beobachtungsparameter Parametername Konnektoreingang CI mit Parametername Binektoreingang BI mit pxxxx[C] Parameter gehört zum rxxxx[y..z] mit Einheit [Unit] und Indexbereich[y..z] bzw. Indexbereich [y..z] bzw. Befehlsdatensatz pxxxx[y..z] pxxxx[y..z] Indexbereich [y..z] bzw.
  • Seite 277: 1021 - Erläuterung Der Symbole (Teil 2)

    Vorbelegte Konnektoren Symbole für Logikfunktionen Symbole für Rechen- und Regelfunktionen Prozentfestwerte Logische Invertierung Festwert 1 [%] -10000.00 ... 10000.00 [%] Schwellwertschalter 1/0 UND-Glied p2900 [D] (0.00) Gibt am Ausgang y eine logische "1" aus, wenn x < S ist. Festwert 1 [%] &...
  • Seite 278: 1022 - Erläuterung Der Symbole (Teil 3)

    Einschaltverzögerung Symbol für Schalter Filter 2. Ordnung (Bandsperre/allgemeines Filter) pxxxx pxxxx Umschalter einfach Es wird die Schalterstellung gemäß Eigenfrequenz Zähler Dämpfung Zähler Werkseinstellung dargestellt fn_z (in diesem Fall Schalterstellung 1 pxxxx pxxxx pxxxx im Auslieferungszustand). Das digitale Signal x muss ohne Unterbrechung während der Zeit T den Wert "1"...
  • Seite 279: 1030 - Umgang Mit Bico-Technik

    Umgang mit BICO-Technik Binektoren sind frei verschaltbare Binärsignale (BO = Binector Output). Binektor: r0723.15 Sie stellen ein Bit eines "BO:" Anzeigeparameters dar (z. B. Bit 15 von r0723). Konnektoren sind frei verschaltbare "Analogsignale" (z. B. Prozentgrößen, Drehzahlen oder Drehmomente). Konnektor: r0723 Konnektoren sind gleichzeitig "CO:"...
  • Seite 280: Profienergy

    3 Funktionspläne 3.3 PROFIenergy PROFIenergy Funktionspläne 2381 – Steuerbefehle und Abfragebefehle 2382 – Zustände SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 281 PROFIenergy Steuerbefehle "Start_Pause" Pause_Time PROFINET "Start_Pause_with_time_response" 1 = PROFIenergy sperren p5611.0 & Port 1 Pe Mod t_Pause min Pe t_Aufenth max Port 2 p5602 p5606 + Time_to_pause + Time_to_operate "End_Pause" Betriebsbereit r5600 = 255 Energiesparmodus 2 r5600 = 2 [2382] PROFIenergy Abfragebefehle Time_to_pause...
  • Seite 282 PROFIdrive Zustände PROFIenergy Zustände <1> POWER ON PROFIenergy Power OFF S1: Einschaltsperre PROFIenergy Energiesparmodus 2 A08800 PROFIenergy Energiesparmodus aktiv 1 = PE aktiv "Austrudeln" und kein "Austrudeln" r5613.0 oder "Schnellhalt" und kein "Schnellhalt" 1 = PROFIenergy sperren & p5611 1 = PE inaktiv r5613.1 S2: Einschaltbereit 1 = Übergang in Energie-...
  • Seite 283: Kommunikation

    2442 – STW1 Steuerwort-Verschaltung 2450 – PZD-Sendesignale Verschaltung 2452 – ZSW1 Zustandswort-Verschaltung 2468 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2470 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 284 Interface Modul Verschaltung der fest belegten Empfangstelegramme IM 154 - 1 IM 154 - 2 Signal Beschreibung Verschaltung IM 154 - 4 IM 154 - 8 Empfangstelegramm Header [2440], [2442] Fest belegte Telegramme Nettodaten Verschaltung der fest belegten Sendetelegramme Trailer Signal Beschreibung Verschaltung...
  • Seite 285 <1> PZD Telegr_ausw 1 ... 999 p0922 (1) <2> Standardtelegramm Freies Telegramm Verschaltung erfolgt [2440], [2450] automatisch gemäß Telegramm PZD1 STW1 ZSW1 PZD2 NSOLL_A NIST_A <2> <2> PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 <1> Beim Ändern von p0922 = 999 auf einen anderen Wert wird die Telegrammbelegung automatisch hergestellt.
  • Seite 286 PROFIBUS PROFINET <3> Signalsenken für PZD-Empfangssignale <1> <2> PROFIdrive- r2090...r2095 Bit Empfangstelegramm PROFIdrive Verschaltungs- r2050[0...3] WORD Signal Bedeutung Funktionsplan Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter Header Steuerwort 1 (bitweise) STW1 [2442] Nettodaten NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16-Bit) p1070 [3030.1] 4000 0000 hex p2000 Trailer Telegrammbelegung gemäß...
  • Seite 287 Signalziele für STW1 Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel = EIN (Impulsfreigabe möglich) STW1.0 p0840[0] = r2090.0 [2501.3] Steuerwerk 0 = AUS1 (Abbremsen mit Hochlaufgeber, dann Impulslöschung und Einschaltbereit) 1 = Kein AUS2 (Freigabe möglich) STW1.1 p0844[0] = r2090.1 [2501.3] Steuerwerk...
  • Seite 288 p2051[0...13] WORD r2053[0...13] WORD Signalquellen für PZD-Sendesignale PROFIdrive- p2061[0...12] DWORD <1> Sendetelegramm r2063[0...12] DWORD PROFIdrive Verschaltungs- Signal Beschreibung Funktionsplan Datentyp Normierung Signal-Nr. parameter Header ZSW1 Zustandswort 1 (r0052) r2089[0] [2452] Daten NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit) r0063[0] 4000 hex p2000 Trailer Telegrammbelegung gemäß...
  • Seite 289 Signalquellen für ZSW1 Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel <1> ZSW1.0 1 = Einschaltbereit p2080[0] = r0899.0 [2503.7] Steuerwerk 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) Steuerwerk ZSW1.1 p2080[1] = r0899.1 [2503.7] 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) Steuerwerk ZSW1.2 p2080[2] = r0899.2...
  • Seite 290 PROFINET PROFIBUS r2090.0 <2> PZD1 empf bitw <1> r2090.15 PZD1 empf bitw PZD-Empfangswort 1 r2050 PZD empf Wort PROFIdrive- r2091.0 Empfangstelegramm PZD2 empf bitw r2091.15 PZD2 empf bitw PZD-Empfangswort 2 r2050 Header PZD empf Wort r2092.0 PZD3 empf bitw Daten r2092.15 PZD3 empf bitw PZD-Empfangswort 3...
  • Seite 291 Diag send Wort r2053 [0…3] p2051[0] PZD send Wort <1> PZD-Sendewort 1 PROFIdrive- Sendetelegramm p2051[1] PZD send Wort PZD-Sendewort 2 Header p2051[2] PZD send Wort Daten PZD-Sendewort 3 Trailer p2051[3] PZD send Wort PZD-Sendewort 4 <2> PROFIBUS Bezugsgrößen für PROFINET Weiterverschaltung p200x <1>...
  • Seite 292: 3.5 Interne Steuer-/Zustandsworte

    2536 – Zustandswort Überwachungen 2 2537 – Zustandswort Überwachungen 3 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 2610 – Ablaufsteuerung - Steuerwerk 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 293 PROFIdrive-Bit STW Abl_strg AUS2 S_q 1 r0898 p0844 [C] Bit-Nr. Steuerwort Ablaufsteuerung (r0898) <2> r0898 <3> EIN/AUS (AUS1) p0840 [C] AUS2 S_q 2 = EIN Zu Steuerwort 1 [2512.3] <3> (2090.0) r0898.0 p0845 [C] 0 = AUS1 aktiv 1 = Betriebsbedingung kein Austrudeln aktiv (AUS2 inaktiv) Zu Steuerwort 1 [2512.3] r0898.1 0 = AUS2 aktiv...
  • Seite 294 PROFIdrive-Bit ZSW Abl_strg r0899 Bit-Nr. Zustandswort Ablaufsteuerung (r0899) r0899 Von Steuerwerk 1 = Einschaltbereit r0899.0 [2510.2] Von Steuerwerk 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis geladen, Impulse gesperrt) r0899.1 [2510.2] Von Steuerwerk 1 = Betrieb freigegeben (Antrieb folgt n_soll) r0899.2 [2510.2] Von Steuerwerk 1 = Tippen aktiv r0899.3 AUS2 S_q 2...
  • Seite 295 STW Sollwertkanal r1198 Bit-Nr. Steuerwort Sollwertkanal (r1198) r1198 n_soll_fest Bit 0 p1020 [C] r1198.0 [2513.2], [3010.1], [3011.2] 1 = Festsollwert Bit 0 n_soll_fest Bit 1 p1021 [C] 1 = Festsollwert Bit 1 r1198.1 [2513.2], [3010.1], [3011.2] n_soll_fest Bit 2 p1022 [C] 1 = Festsollwert Bit 2 r1198.2 [2513.2], [3010.1], [3011.2]...
  • Seite 296 ZSW1 wirksam r0052 Bit Nr. Zustandswort 1 (r0052) r0052 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg r0899 1 = Einschaltbereit r0052.0 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg r0899 1 = Betriebsbereit (Zwischenkreis vorgeladen, Impulse gesperrt) r0052.1 r0899 [2503.7] ZSW Abl_strg 1 = Betrieb freigegeben (Ausgangsklemmen unter Spannung) r0899 r0052.2 [7958.1]...
  • Seite 297 ZSW 2 r0053 Bit Nr. Zustandswort 2 (r0053) r0053 r1239 [7017.5] DCBRK ZSW r1239 1 = Gleichstrombremsung aktiv r0053.0 Reserviert r2197 [2534.7] ZSW Überw 1 r2197 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) r0053.2 Reserviert Reserviert Reserviert r2197 [2534.7] ZSW Überw 1 r2197 1 = |n_ist| >= r1119 (n_soll) r0053.6...
  • Seite 298 STW 1 AUS2 S_q 1 r0054 Bit Nr. Steuerwort 1 (r0054) p0844 [C] STW Abl_strg r0054 p0840 r0898 0 = AUS1, Stillsetzen über Hochlaufgeber, dann Impulssperre AUS2 S_q 2 Ablaufsteuerung r0898 [2501.7] 1 = EIN, Betriebsbedingung (flankengesteuert) Sollwertkanal p0845 [C] r0898 [2501.7] 0 = AUS2: Elektr.
  • Seite 299 Zusatz STW r0055 Bit Nr. Steuerwort 2 (r0055) r0055 r1198 [2505.6] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 0 Festfrequenzen r1198 [2505.6] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 1 Festfrequenzen r1198 [2505.6] STW Sollwertkanal r1198 1 = Festsollwert Bit 2 Festfrequenzen r1198 [2505.6]...
  • Seite 300 ZSW n_reg r1407 Bit-Nr. Zustandswort Drehzahlregler (r1407) r1407 1 = U/f-Steuerung aktiv r1407.0 Von Umschaltung Regelungsarten 1 = Geberloser Betrieb aktiv r1407.1 1 = Drehmomentregelung aktiv r1407.2 1 = Drehzahlregelung aktiv r1407.3 Von Drehzahlregler [6040.5] Reserviert 1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten Von Drehzahlregler [6040.5] r1407.5 1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt...
  • Seite 301 ZSW Regelung r0056 Bit-Nr. Zustandswort Regelung (r0056) r0056 1 = Initialisierung beendet r0056.0 1 = Entmagnetisierung abgeschlossen r0056.1 1 = Impulsfreigabe vorhanden r0056.2 1 = Sanftanlauf vorhanden <1> r0056.3 1 = Aufmagnetisierung beendet [6722.6] r0056.4 [2701.1] 1 = Spannungsanhebung bei Anlauf [6301.4] r0056.5 [6301.2]...
  • Seite 302 ZSW I_reg r1408 Bit-Nr. Zustandswort Stromregelung (r1408) r1408 1 = Stromregler aktiv r1408.0 1 = Id-Regelung I-Anteil-Begrenzung [6714.5] r1408.1 Reserviert [6714.8] 1 = Spannungsbegrenzung r1408.3 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert [6730.3] 1 = Drehzahladaption Begrenzung r1408.10 Reserviert r2198 [2536.7] ZSW Überwach 2 1 = Motor gekippt r2198...
  • Seite 303 ZSW Überw 1 r2197 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 1 (r2197) r2197 Von Überwachungsfunktionen [8020.8] 1 = |n_ist| <= n_min p1080 r2197.0 [2511.2] Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8011.8] 1 = n_ist >= 0 r2197.3 [2510.2] Von Überwachungsfunktionen [8020.8] 1 = |n_ist| >= n_soll [2511.2] r2197.4 Reserviert...
  • Seite 304 ZSW Überwach 2 r2198 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 2 (r2198) r2198 1 = |n_ist| <= Drehzahlschwellwert 5 r2198.0 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 5 r2198.1 1 = |n_ist| <= Drehzahlschwellwert 6 r2198.2 1 = |n_ist| > Drehzahlschwellwert 6 r2198.3 1 = |n_soll| < p2161 r2198.4 1 = n_soll >...
  • Seite 305 PROFIdrive-Bit ZSW Überw 3 r2199 Bit-Nr. Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) r2199 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) r2199.0 <1> Von Drehzahlmeldungen [8010.7] 1 = f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschritten (p2141) r2199.1 Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8011.7] 1 = Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein r2199.4 Von Drehzahlmeldungen [8011.7] 1 = Hoch-/Rücklauf beendet...
  • Seite 306 PROFIdrive-Bit STW Stör/Warn r2138 Bit-Nr. Steuerwort Störungen/Warnungen r2138 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 1. Quittieren p2103 [C] Reserviert [2512.3] 2. Quittieren 1 = Störung quittieren r2138.7 [8060.1] p2104 [C] Reserviert Reserviert Externe Warnung 1 p2112 [C] 1 = Externe Warnung 1 (A07850) wirksam r2138.10 [8065.1] Reserviert...
  • Seite 307 ZSW Stör/Warn 1 r2139 Bit-Nr. Zustandswort Störungen/Warnungen 1 r2139 1 = Quittierung läuft r2139.0 1 = Quittierung erforderlich r2139.1 Reserviert Störpuffer [8060.6] 1 = Störung wirksam r2139.3 [2510.2] Reserviert 1 = Interne Meldung 1 wirksam r2139.6 Warnpuffer [8065.4] 1 = Warnung wirksam r2139.7 [2510.2] 1 = Interne Meldung 2 wirksam...
  • Seite 308 POWER ON <1> p0857 … p0861 <2> 2000.00 µs Impulsfreigabe HW Störung mit AUS1- <4> . . . [2701.8] oder AUS3-Reaktion S1: Einschaltsperre Antrieb steht Von allen Zuständen ZSWA.06 = 1, ZSWA.11 = 0 ZSWA.00/01/02 = 0 Antrieb steht "0 = AUS" (STWA.00) Impulse gesperrt "0 = Austrudeln"...
  • Seite 309 Fehlende Freigaben r0046 Bit-Nr. Fehlende Freigaben (r0046) r0046 1 = AUS1 Freigabe fehlt r0046.0 [3020.5], [7954.4] 1 = AUS2 Freigabe fehlt r0046.1 1 = AUS3 Freigabe fehlt r0046.2 0 = Interner Schnellhalt Störung mit AUS3-Reaktion [3070.1], [3070.3] 1 = Betrieb freigeben fehlt r0046.3 1 = Gleichstrombremsung Freigabe fehlt r0046.4...
  • Seite 310: Bremsensteuerung

    3 Funktionspläne 3.6 Bremsensteuerung Bremsensteuerung Funktionspläne 2701 – Einfache Bremsensteuerung SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 311 STW Abl_strg r0898 p0858 1 = Haltebremse r0898 [2501.7] unbedingt schließen RESET 0.010 [s] STW Abl_strg (Q=0) 1 = Befehl Haltebremse schließen p0856 r0898 Bremse schließen 1 = Drehzahlregler RESET r0899 <7> r0898 n_ist [1/min] (Q=0) r0899 [2503.3] freigeben r0063 p1215 = 0 (Q=1) <1>...
  • Seite 312: Safety Integrated Basic Functions

    3.7 Safety Integrated Basic Functions Safety Integrated Basic Functions Funktionspläne 2800 – Parametermanager 2802 – Überwachungen und Störungen/Warnungen 2804 – Zustandsworte 2810 – STO (Safe Torque Off) 2812 – F0 (Sichere Schiene) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 313 Safety-Parameter ändern Safety-IBN-Modus [2802.1], [2810.2] SI Ist_Prüfsum P1 SI Soll_Prüfsum P1 r9798 p9799 --> STO anwählen Safety-Parametrierfreigabe Safety Integrated Inbetriebnahme p0010 = 95 SI Passwort Eing Passworteingabe Safety-Parameter Safety-Parameter & & p9761 sind änderbar. sind gültig. SI Passwort neu Safety-Parameter p9762 Prüfung der Checksummen...
  • Seite 314 Safety Integrated Version Überwachungstakt SI Version Drv P1 SI Überw_takt P1 [ms] r9770 r9780 Sichere Schiene F0 P1 F01611 Safety-Überwachungen F30611 r0722.8 1 = Störungen mit Reaktion "KEINE" STOP F Sichere Schiene F0 P2 r0722.9 1 = STOP F aktiv [2804.1] r9772.15 Störungen/Warnungen...
  • Seite 315 Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Zustandswort Safety Integrated Prozessor 1 Prozessor 2 Prozessor 1 und Prozessor 2 SI Status P1 SI Status P2 SI Status P1+P2 r9772 r9872 r9773 Bit Nr. Status (Prozessor 1) Bit Nr. Status (Prozessor 2) Bit Nr.
  • Seite 316 1 = STO auf P1 angewählt Control Unit Power Module r9772.0 [2804.1] Prozessor 1 A01699 1 = STO-Ursache Anwahl SI Zwangsdyn Timer "Test der Abschaltpfade über Basic Functions (F0) 0.00 ... 9000.00 [h] erforderlich" p9659 (8.00) 1 = STO auf P1 aktiv r9772.17 [2804.1] r9772.1...
  • Seite 317 130 ms SI STO t_Entpr P1 0.00 ... 100.00 [ms] F01611 (P1) p9651 (1.00) F30611 (P2) X200 P1 F0 Status F0 auf Prozessor 1 [2810.1] X201 P2 F0 Status F0 auf Prozessor 2 [2810.1] SI STO t_Entpr P2 0.00 ... 100000.00 [µs] p9851 (0.00) Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan...
  • Seite 318: Sollwertkanal

    3010 – Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) 3011 – Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) 3020 – Motorpotenziometer 3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen 3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 319 STW Abl_strg r0898 r0898 STW Abl_strg r0898 Hauptsollwert r0898 p1070 [C] (2050[1]) Zusatzsollw p1071 p1075 [C] Sollw nach Begr HLG Sollw [1/min] am Eing n_soll_1 + / - r1114 p1076 Tippen 1 n_soll -210000.000 ... 210000.000 [1/min] p1058 [D] (150.000) Tippen 2 n_soll -210000.000 ...
  • Seite 320 n_soll_fest Anwahl 1 ... 2 p1016 (1) 0.000 0 0 0 0 1 = Festsollwert Bit 0 p1020 r1198 [3011] n_soll_fest 1 [1/min] r1198.0 [2505.6] 0 0 0 1 p1001 [D] (0.000) 1 = Festsollwert Bit 1 n_soll_fest 2 [1/min] p1021 r1198 [3011]...
  • Seite 321 n_soll_fest Anwahl 1 ... 2 p1016 (1) 1 = Festsollwert Bit 0 p1020 r1198 r1198.0 [2505.6] [3010] 1 = Festsollwert Bit 1 p1021 r1198 r1198.1 [2505.6] n_soll_fest Status [3010] r1025 1 = Festsollwert Bit 2 p1022 r1198 r1198.2 [2505.6] [3010] 1 = Festsollwert Bit 3 p1023 r1198...
  • Seite 322 Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p1040 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN auf den gespeicherten Wert gesetzt. Automatikbetrieb Hochlaufgeber aktiv Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0). Mit Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb. Mop Konfiguration Anfangsverrundung aktiv Ohne Anfangsverrundung.
  • Seite 323 <1> STW Abl_strg PcCtrl aktiv r0898 p1055 r0807.0 r0898 [2501.7] Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder OP. STW Abl_strg r0898 p1056 r0898 [2501.7] Hauptsollw wirk [1/min] Gesamtsollw wirk [1/min] r1073 Hauptsollwert r1078 p1070 [C] <3> (2050[1]) [7958.8] r2294 Tec_reg Ausg_sig [%] Tippen 1 n_soll [1/min] Hauptsollw Skal p1058 [D] (150.000)
  • Seite 324 Sollw Inv Richt neg sperren Richt pos sperren p1113 [C] p1110 [C] p1111 [C] (2090.11) 1 = Sollwert Invertierung 1 = Richtung negativ sperren 1 = Richtung positiv sperren Sollw nach Begr [1/min] n_soll_1 [3030.8] r1114 [3050.1] Sollwertkanal Funktionsplan fp_3040_97_07.vsd - 3040 - Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr ET 200pro FC-2...
  • Seite 325 n_Ausblend 2 [1/min] n_Ausblend 1 [1/min] p1092 [D] (0.000) p1091 [D] (0.000) n_grenz pos [1/min] n_grenz pos p1083 [D] (210000.000) wirk [1/min] <1> <1> r1084 [6030.1] [6640.5] [8010.2] Bezugswert für Hochlaufgeber n_max [1/min] p1082 [D] (1500.000) [3020.5] n_min S_q <2> [3070.4] p1106 [C] n_min [1/min]...
  • Seite 326 AUS3 t_Rücklauf [s] HLG AUS3 t_Anf_ver [s] HLG AUS3 t_End_ver [s] HLG Rücklaufzeit [s] p1135 [D] (0.000) p1136 [D] (0.000) p1137 [D] (0.000) HLG t_End_ver [s] p1121 [D] (10.000) p1131 [D] (0.000) HLG t_RL Skal HLG t_Anf_ver [s] p1130 [D] (0.000) p1139 [C] HLG Hochlaufzeit [s] p1120 [D] (10.000)
  • Seite 327: 3.9 Vektorregelung

    6723 – Feldschwächregler, Flussregler (ASM, p0300 = 1) 6724 – Feldschwächregler (PEM, p0300 = 2xx) 6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) 6731 – Schnittstelle zum Power Module (PEM, p0300 = 2xx) 6799 – Anzeigesignale SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 328 Kp-Adaption Tn-Adaption n_reg SL Kp n_reg SL Tn Mot Trägheitsverh p1470 p1472 p0342 Mot M_Trägheit p0341 a_vorst Skal p1496 r1084 n_reg n_soll n_reg Sollw [1/min] Summe [1/min] n_soll nach Filter [1/min] r1438 r1170 r0062 [3001.8] M_soll [Nm] r1087 Symmetrierung r0079 [6700.1] –...
  • Seite 329 Mot M_Trägheit [kgm²] p0341 [D] (0.000000) Mot Trägheitsverh p0342 [D] (1.000) a_vorst Skal [%] p1496 [D] (0.0) Berechnetes Beschleunigungsmoment Beschleunigungsberechnung [6060.1] n_grenz pos wirk [1/min] r1084 n_R n_ist T_g SL [ms] [3050.8] p1452 [D] (10.00) a_vorst Skal [%] n_soll nach n_soll vor Filter [1/min] ZSW n_reg Filter [1/min]...
  • Seite 330 n_reg SL Kp n_reg SL Tn [ms] p1470 [D] (0.300) p1472 [D] (20.0) <1> Kp_n_basic Tn_n_basic Kp_n-/Tn_n- Adaption Tn_n_adapt Kp_n_adapt 1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv 1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv Dynamikreduktion Feldschwächung Drehzahlregler n_reg Regeldiff [1/min] r0064 n_reg n_soll [1/min] M_soll von Drehzahlregler [6030.8] r1438 [6060.1]...
  • Seite 331 M_Zusatz 1 p1511 [C] M_Zusatz gesamt [Nm] r1515 [6721.1] M_beschl T_glatt 0.00 ... 100.00 [ms] p1517 [D] (4.00) <1> M_Zus + M_Beschl [Nm] Berechnetes Beschleunigungsmoment [6030.8] r1516 M_max oben wirk [Nm] [6640.8] r1538 M_max o Skal oOffs ZSW Regelung p1552 [C] r0056 r0056 [6640.8]...
  • Seite 332 Schlupf- Uf Res_dämpf Fangen Vdc_reg Konfig Drehzahlistwert- kompensation Verstärkung berechnung p1200 p1280 p1334, p1335 p1338 [6320] [6310] [6310] n_reg Sollw Summe [1/min] r1170 [6030.1] HLG Sollw am Eing [1/min] f_Ausg [Hz] [3050.8] r1119 Hochlaufgeber r0066 [6310] [3070] Motor- Polpaarzahl f_Ausg glatt [Hz] I_max_reg f_ausg [1/min] 100 ms r0024...
  • Seite 333 Linear U_Ausgang max r0071 Mot U_Bemes p0304 U/f Eco-Fakt Istw [%] Eco-Modus r1348 Steu-/Reg-Betr_art Mot f_Bemes [Hz] 0 ... 20 p0310 [D] (0.00) p1300 [D] (0) Flussstromsteuerung (FCC) Laststromabhängig U_Ausgang max r0071 Mot U_Bemes p0304 [6300.4] Uf U_soll unabh Parabolisch p1330 [C] Mot f_Bemes [Hz] U_Ausgang max r0071...
  • Seite 334 U/f-Schlupfkompensation U/f-Resonanzdämpfung Uf Res_dämpf Verst p1338 [D] (0.00) Bremse f_Start p1352 [C] <2> Bremse f_Start [%] f_Res Dämpf (1351[0]) p1351 [D] (0.00) [6300.7] – Iq_ist [Aeff] Schlupfkomp Grenzw [%] r0078 p1336 [D] (250.00) 20 ms Schlupfkomp Skal [%] [6714.8] Mot Schlupf_Bemes [Hz] p1335 [D] (0.0) r0330 [D] Schlupf-...
  • Seite 335 Obere Momentengrenze M_max oben p1522 [C] M_max o ohne Offs [Nm] <1> M_max oben [Nm] (1520[0]) r1526 [6060.1] p1520 [D] (0.00) [6640.1] M_max oben Skal [%] p1524 [D] (100.0) Untere Momentengrenze M_max unten p1523 [C] M_max u ohne Offs [Nm] <2>...
  • Seite 336 Strombegrenzung Drehzahlbegrenzung Kp vom Drehzahlregler [6040.5] Tn vom Drehzahlregler [6040.6] U_Ausgang max [Veff] [6723.4] Iq-Kipp 1 = Drehzahlbegrenzungs- Berechnung [6724.4] r0071 regelung aktiv n_grenz pos wirk [1/min] I_Ausg max [Aeff] r1407.17 [3050.8] r1084 r0067 Stromgrenze [Aeff] [2522.3] p0640 [D] (0.00) [6722.1], [6724.1] [3050.8] r1087...
  • Seite 337 Vdc Istw [V] U_Ausgang [Veff] Iq_soll [Aeff] r0070 r0072 r0077 M_soll [Nm] U_soll r0079 U_Winkel [6020.8] – Iq-Regler [6710] Stromsollwertfilter Id_soll [Aeff] U_Ausgang max [Veff] r0071 r0075 [6723.4] [6724.4] – – – Feldschwächregler Id-Regler Iq_ist [Aeff] U_soll r0078 Flusssollw [%] p1570 [D] (100.0) I_Phase Istwert Id_ist [Aeff]...
  • Seite 338 ZSW Regelung r0056 [2526.6] r0056 [6640.8] [6640.8] M_soll [Nm] Iq_soll [Aeff] Interpolator und Glättung für [6060.8] r0079 r0077 Spannungsgrenzen [6714.1], [6721.1] [6721.1] [6730.1] Vektorregelung Funktionsplan fp_6710_97_07.vsd - 6710 - Stromsollwertfilter ET 200pro FC-2 12.02.2014 V4.7...
  • Seite 339 Flusssollwert ges [%] <1> [6723.5] U_soll 1 [6723.1] <1> r1598 <2> [6724.8] [6724.1] <2> Vorsteuerung, Entkopplung und Begrenzung U_max 1 [6723.4] <1> [6724.4] <2> ZSW Regelung r0056 r0056 [2526.2] ZSW I_reg U_längs_soll [Veff] r1408 r1732[0..1] r1408 ZSW I_reg [6731.3] Id-Stromregler [2530.2] r1408 r1408...
  • Seite 340 von Modellsteuerung 40 [ms] von Id_Feldschwächung [6724] Lastwinkel bei Id_sollw gesamt [Aeff] Synchronmotoren r1624 90° Id_inject [6714.1] Iq_soll [Aeff] Lastwinkelkorrektur [6710.8] r0077 Id_soll Iabs (r1407.2) [6640.5] 0 = M-Ctrl [6710.2] 1 = n-Ctrl [6799.7] Mot t_Auferregung Motor- 0.000 ... 20.000 [s] Reluktanzmomentkonstante p0346 [D] (0.000) Motor-Streuinduktivität...
  • Seite 341 Mot t_Auferregung [s] p0346 [D] (0.000) U_Ausgang max [Veff] [6640.1] ZSW Regelung r0071 r0056 r0056 ZSW Regelung r0056 [2526.2] Flusssollw [%] p1570 [D] (100.0) r0056 Schnellmagnetisierung aktiv [2526.2] [6723.7] n_ist [1/min] Magnetisierungssteuerung r0063 Flusssollw T_glatt [ms] Feldschwächkennlinie p1582 [D] (15) vom Motormodell [6730.4] Mot T_Läufer/T_Dd [ms]...
  • Seite 342 Pulsfrequenz Sollw [kHz] Aussteuergrad max [%] p1800 [D] (4.000) p1803 [D] (106.0) Antr Filtertyp mot Modulator Modus p0230 (0) p1802 [D] (0) Berechnung max. Aussteuerung U_max 1 [6714.8] U_Ausgang max [Veff] r0071 [6640.1] Feldschwächregler Nachstellzeit Spannungsreserve [300 ms] dynamisch [10.0 V] –...
  • Seite 343 Pulsfrequenz Sollw [kHz] Aussteuergrad max [%] p1800 [D] (4.000) p1803 [D] (106.0) Antr Filtertyp mot Modulator Modus p0230 (0) p1802 [D] (0) Berechnung max. Aussteuerung Mot I_mag_nenn akt [Aeff] U_max 1 r0331 [D] [6714.8] Feldschwächregler Nachstellzeit Spannungsreserve [300 ms] U_Ausgang max [Veff] dynamisch r0071 [10.0 V]...
  • Seite 344 Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6723.1] r0070 Zwischenkreisspannung [6799.1] U_Ausgang [Veff] Impulsfreigabe HW r0072 Aussteuergrad [%] [6799.1] [2701.8] r0074 U_soll [6799.5] [6300.8] U_Winkel [6714.8] ZSW Regelung r0056 r0056 Strommodell Schwingungsdämpfung [2526.2] f_Ausg [Hz] f_Schlupf r0065 r0066 [6310.4] Vorsteuerdrehzahl [6310.1], [6799.1] [6030.8] n_ist [1/min]...
  • Seite 345 Control Unit Power Module Vdc Istw [V] [6724.1] r0070 Zwischenkreisspannung [6799.1] U_Ausgang [Veff] Impulsfreigabe HW r0072 [2701.8] Aussteuergrad [%] [6799.1] r0074 U_soll [6799.5] [6714.8] U_Winkel [6714.8] ZSW Regelung r0056 r0056 [2526.2] Strommodell Schwingungsdämpfung f_Ausg [Hz] r0066 [6310.1] n_ist [1/min] [6799.1] r0063 p1764 p1767...
  • Seite 346 n_soll vor Filter [1/min] Aussteuergrad [%] n_soll glatt [1/min] Ausst_grd glatt [%] [6030.2] r0060 [6730.4] r0074 100 ms r0020 100 ms r0028 [6731.4] n_ist glatt [1/min] n_ist [1/min] Id_ist [Aeff] r0021 Id_ist glatt [Aeff] r0063 [6714.8] r0076 100 ms 300 ms r0029 n_ist 1/min glatt [1/min] r0022...
  • Seite 347: Technologiefunktionen

    3 Funktionspläne 3.10 Technologiefunktionen 3.10 Technologiefunktionen Funktionspläne 7017 – Gleichstrombremsung (p0300 = 1) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 348 <1> <2> I_ist Betrag [Aeff] Mot t_Entregung DCBRK I_Brems DCBRK Zeitdauer DCBRK n_Start Stromistwerte 0.000 ... 20.000 [s] 0.00 ... 10000.00 [Aeff] 0.0 ... 3600.0 [s] 0.00 ... 210000.00 [1/min] [6714] r0068[0..1] p0347 [D] (0.000) p1232 [D] (0.00) p1233 [D] (1.0) p1234 [D] (210000.00) n_ist Impulslöschung...
  • Seite 349: 3.11 Technologieregler

    3 Funktionspläne 3.11 Technologieregler 3.11 Technologieregler Funktionspläne 7950 – Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) 7954 – Motorpotenziometer 7958 – Regelung SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 350 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 0 ... 15 p2216 [D] (1) Tec_reg Nr akt 0.00 % 0 0 0 0 Tec_reg Ausw Bit 0 r2229 p2220 [C] [7951] Tec_reg Festw 1 [%] 0 0 0 1 p2201 [D] (10.00) Tec_reg Ausw Bit 1 Tec_reg Festw 2 [%] p2221 [C]...
  • Seite 351 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] [7950] Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] Tec_reg Festw ZSW r2225 [7950] r2225 Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] [7950] Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] [7950] Tec_reg Festw 1 [%] 0 0 0 1...
  • Seite 352 Tec_reg Mop Konfig p2230 [D] (0000 0100 bin) Speicherung aktiv Sollwert für Motorpotenziometer wird nicht gespeichert und nach EIN durch p2240 vorgegeben. Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN durch r2231 vorgegeben. Anfangsverrundung aktiv Ohne Anfangsverrundung. Mit Anfangsverrundung. Die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit wird entsprechend überschritten. Spannungsausfallsichere Speicherung aktiv Spannungsausfallsichere Speicherung nicht aktiviert.
  • Seite 353 Tec_reg Ausg Skal Tec_reg Integr anh p2296 [C] Tec_reg Ausg Skal r0056 p2286 [C] <3> Tec_reg Soll1 Skal -100.00 ... 100.00 [%] (2295[0]) r0056 (56.13) 0.00 ... 100.00 [%] p2295 (100.00) p2255 (100.00) ZSW Regelung Tec_reg Vorsteuer Tec_reg Sollwert 1 p2253 [C] p2289[C] Tec_reg Tn...
  • Seite 354: Signale Und Überwachungsfunktionen

    8011 – Drehzahlmeldungen 2 8012 – Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt 8014 – Thermische Überwachung Leistungsteil 8016 – Thermische Überwachung Motor 8017 – Thermische Motormodelle 8020 – Überwachungsfunktionen 1 8021 – Überwachungsfunktionen 2 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 355 n_ist [1/min] n_ist glatt Meld [1/min] r0063 r2169 n_max n_reg Sollw Summe [1/min] r1170 [3070] n_reg n_soll [1/min] r1438 [8010] Drehzahlmeldungen 1 [8011] Drehzahlmeldungen 2 Grenzwertmelder M_soll [Nm] r0079 M_max oben wirk [Nm] r1538 M_max unten wirk [Nm] r1539 Motor blockiert [8012] Drehmomentmeldungen Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan...
  • Seite 356 n_grenz pos wirk [1/min] F07901 "Motor Überdrehzahl" r1084 [3050.8] r1087 n_grenz neg wirk [1/min] ZSW Überw 1 n_ist [1/min] r2197 r0063 r2197 [2534.2] [6799.3] |n_ist| > n_max <1> 0.00 [1/min] n_schwellwert 1 n_ist_filt T 0.00 ... 210000.00 [1/min] t_Ein Vergl_w err 0 ...
  • Seite 357 ZSW Überw 1 n_ist glatt Meld [1/min] r2197 [8010.2] r2169 r2197 [2534.3] n_ist >= 0 <1> 2.00 [1/min] Hysteresedrehzahl 3 ZSW Überwach 2 n_reg Sollw Summe [1/min] r2198 r1170 r2198 [2536.3] [3070.8] n_soll > 0 <1> 2.00 [1/min] Hysteresedrehzahl 3 200 [ms] ZSW Überw 1 r2197...
  • Seite 358 M_ausn t_Aus Blockiererkennung oder Blockierüberwachung (nicht bei Drehmomentregelung) 0.0 ... 1000.0 [ms] p2195 [D] (800.0) Steu-/Reg-Betr_art p1300 ZSW Überw 3 ZSW n_reg r2199 Hochlaufgeber arbeitet r1407 3.000 [s] r2199 [2522.7] r1407 <1> [2537.7] ZSW Überwach 2 & 5,6, r2198 M_schwellwert 1 r2198 0.00 ...
  • Seite 359 Leistungsteil Control Unit Thermische Überwachung für Leistungsteil ZSW Stör/Warn 2 Maximal-Temperatur Leistungsteil r2135 T_max-Kühlkörper r2135 [2548.2] 1 = Störung Thermische Temperatur-Messung Überlast Leistungsteil Störungen "Leistungsteil-Übertemperatur" F30004 Kühlkörper Wechselrichter F30024 Thermisches Modell F30025 Chip Pulsfrequenz Sollw F30035 Zuluft 2.000 ... 16.000 [kHz] LT Temperaturen [°C] 5 °C p1800 [D] (4.000)
  • Seite 360 Mot_temp [°C] r0035 [8017.4] Mod 1/2 Schwelle Mot Temp Reakt p0605 p0610 Störreaktion & Sensortyp KTY (Schwelle gilt nicht für PTC) I_max-Reduktion & [6300.1], [6640.1] Mot_temp_sens Typ Mod 2/KTY Warnschw 0 ... 4 p0604 1650 p0601 [D] (0) <4> F07011 &...
  • Seite 361 I2t Störschw Mot Temp Reakt 1 = Motortemperaturmodell 1 (I2t) aktivieren p0610 p0612.0 (0) p0615 <5> Mot I_Bemes Modell p0305 [8016.6] <3> Mod 1/2 Schwelle I_ist Betrag [Aeff] Motortemperaturmodell 1 (I2t) p0605 r0068 <4> (nur für Synchronmotor) nicht geglättet I2t Mot_mod T A07012 p0611 "Motortemperaturmodell 1/3 Übertemperatur"...
  • Seite 362 n_min p1080 ZSW Überw 1 n_ist glatt Meld [1/min] r2197 [8010.2] r2169 r2197 [2534.2] 1 = |n_ist| <= n_min p1080 ZSW 2 <1> r0053 2.00 [1/min] Hysteresedrehzahl 3 r0053 HLG Sollw am Eing [1/min] [2511.6] r2197 [3050.8] r1119 – r2197.4 [2534.2] 1 = |n_ist| >= n_soll ZSW 2...
  • Seite 363 M_ist [Nm] [6799.8] r0080 ZSW Überwach 2 r2198 r2198 [2536.2] ZSW Überw 3 r2199 1 = |M_ist| > p2174 ohne Beschl [2537.7] r2199 Hoch-/Rücklauf beendet Verzögerung für Vergleich n > n_max 200 [ms] ZSW Überw 1 ZSW Überw 1 r2197 r2197 [2534.7] r2197...
  • Seite 364: Diagnose

    3 Funktionspläne 3.13 Diagnose 3.13 Diagnose Funktionspläne 8050 – Übersicht 8060 – Störpuffer 8065 – Warnpuffer 8070 – Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) 8075 – Störungen/Warnungen Konfiguration SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 365 Fxxxxx r0945 r0949 r0948 r2109 Fyyyyy t_System relativ Störfälle Anz Code Wert kommt geht Fzzzzz 0 ... 4294967295 [ms] 0 ... 65535 Störungen p0969 (0) p0952 (0) [8060] Störpuffer Axxxxx r2122 r2124 r2123 r2125 Ayyyyy Warnungen Zähler Azzzzz Code Wert kommt geht 0 ...
  • Seite 366 LED "RDY" [= rot bei Störung] Störcode akt r2131 t_System relativ 1 ms 0 = "Keine Störung liegt an" <2> 0 ... 4294967295 [ms] p0969 (0) Diagnose- Störzeit Störzeit Komponente attribute Zähler 32 Bit Störcode Störwert "gekommen" "behoben" Störung Störung freilaufend Störzeiten r0949[0] [I32]...
  • Seite 367 Aktueller Warncode r2132 0 = "Keine Warnung liegt an" <1> Diagnose- Warnzeit Warnzeit Komponente attribute Warncode Warnwert "gekommen" "behoben" Warnung Warnung Betriebszeit Warnzeiten [8060.1] Zähler 16 Bit 1 = Externe Warnung 1 Warnungen Warnung 1 Warnung kommt r2124[0] [I32] (A07850) wirksam Zähler r2122[0] r2123[0] [ms]...
  • Seite 368 F/A Triggerauswahl 0 ... 65535 p2128 (0) F/A Triggersignal r2129 Stör-/Warntriggerwort 0. Meldung steht an r2129 (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) r2129.0 0. Stör-/Warncode 1. Meldung steht an r2129.1 1. Stör-/Warncode 15. Meldung steht an [15] r2129.15 15. Stör-/Warncode Einstellung Stör-/Warntrigger Diagnose Funktionsplan...
  • Seite 369 In der Werkseinstellung sind Störreaktion und Quittiermodus für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Änderungen sind nur in einem Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegeben ist. Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.
  • Seite 370: Datensätze

    3 Funktionspläne 3.14 Datensätze 3.14 Datensätze Funktionspläne 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 371 Beispiel: Befehlsdatensatz umschalten CDS0 --> CDS1 BI: p0810 = "0" BI: p0810 = "1" CDS0 angewählt CDS1 angewählt r0836.0 = 0 r0836.0 = 1 Quell-Befehlsdatensatz Ziel-Befehlsdatensatz Kopiervorgang starten p0809[0] (0) p0809[1] (1) p0809[2] (0) CDS0 wirksam CDS1 wirksam r0050.0 = 0 r0050.0 = 1 CDS angewählt r0836...
  • Seite 372 DDS kopieren Quelle DDS kopieren Ziel DDS kopieren Start p0819[0] (0) p0819[1] (1) p0819[2] (0) DDS angewählt r0837 Wahl DDS Bit 0 r0837 p0820 [C] r0837.1 [2513.3] DDS Anzahl 1 ... 4 p0180 (1) A07530 "Antriebsdatensatz nicht vorhanden" DDS1 DDS wirksam DDS0 <1>...
  • Seite 373: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 374: Anzeige Von Störungen Und Warnungen (Meldungen)

    • Es wird das Zustandsbit ZSW1.7 gesetzt. • Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen. Wie werden Warnungen beseitigt? • Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 375 Die Restzeit bis zu AUS1 wird in r3137 angezeigt. AUS2 COAST Interne/Externe Drehzahl- und Drehmomentregelung STOP Impulssperre • Sofortige Impulslöschung, der Antrieb “trudelt” aus. • Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird sofort geschlossen. • Die Einschaltsperre wird aktiviert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 376 Die Störreaktion GEBER wirkt abhängig von der Einstellung in p0491. Impulssperre Werkseinstellung: (p0491) p0491 = 0 --> Geberfehler führt zu AUS2 Achtung Beim Ändern von p0491 sind unbedingt die Informationen in der Beschreibung dieses Parameters zu beachten. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 377: Quittierung Von Störungen

    Bei diesen Störungen muss vor dem Quittieren die Funktion "STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetets Moment) abgewählt werden. IMPULSSPERRE Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 378 Die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Störung oder Warnung können über Parametrierung geändert werden. Literatur: /BA16/ SIMATIC ET 200pro FC-2 Betriebsanleitung, Kapitel "Warnungen, Störungen und Systemmeldungen" Die "Liste der Störungen und Warnungen" (Seite 385) liefert Informationen bezogen auf die standardmäßig eingestellten Eigenschaften einer Meldung. Werden die Eigenschaften einer bestimmten Meldung verändert, so sind die entsprechenden Informationen in dieser Liste...
  • Seite 379 Texte zur Anzeige gebracht werden. • ET 200 (dez) Angabe des "Error Type" der kanalbezogenen Diagnose für das Gerät SIMATIC ET 200pro FC-2. Bei Aktivierung der Kanaldiagnose können die in der Norm und der GSD-Datei des ET 200pro enthaltenen Texte zur Anzeige gebracht werden.
  • Seite 380: Zwischenkreisüberspannung

    PROFIBUS, PROFINET …) ist gestört oder unterbrochen. Zustand der überlagerten Steuerung prüfen. Kommunikationsverbindung/ -verdrahtung überprüfen. Busprojektierung/Takte überprüfen. Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) 9009 Eine Überwachung des sicheren Betriebs (Safety) hat einen Fehler detektiert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 381 Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Es wurde ein Fehler in der Parametrierung oder in einem Inbetriebnahmeablauf erkannt oder die Parametrierung passt nicht zur vorgefundenen Gerätekonfiguration. Genaue Fehlerursache mit Inbetriebnahme-Tool ermitteln. Parametrierung oder Gerätekonfiguration anpassen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 382: Reaktion: Standardmäßige Störreaktion (Einstellbare Störreaktion)

    Warnwert (r2124, Format): Der Warnwert gibt zusätzliche und genauere Informationen zu einer Warnung an. Der Warnwert wird im Warnpuffer in r2124[0...63] eingetragen und gibt zusätzliche und genauere Informationen zu einer Warnung an. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 383 31999 DRIVE-CLiQ-Komponente Geber 1 32000 32999 DRIVE-CLiQ-Komponente Geber 2 Hinweis Auftretende Störungen werden automatisch als Warnung ausgegeben, wenn der Geber als direktes Messsystem parametriert ist und nicht in die Motorregelung eingreift. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 384 HF Damping Module (Dämpfungsmodul) 40000 40999 Controller Extension 32 (CX32) 41000 48999 Reserviert 49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL 50000 50499 Communication Board (COMM BOARD) 50500 59999 OEM Siemens 60000 65535 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 385: Liste Der Störungen Und Warnungen

    Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 386: Quittungsverzug Bei Speicherzugriff

    Komponente mit der angegebenen Komponentennummer nicht vorhanden (p7828). xxxx = Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Geeignete Firmware-Datei oder EEPROM-Datei für den Upload oder Download in das Verzeichnis "/ee_sac/" auf der Speicherkarte ablegen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 387 Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 388: Hochlauf Mehrmals Abgebrochen

    = 1: Datei existiert nicht. x = 2: Firmware-Version der Datei stimmt mit der Software-Version nicht überein. x = 3: Checksumme der Datei stimmt nicht. y = 0: Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA/ y = 1: Verzeichnis /ADDON/SINAMICS/DATA/ z = 0: Datei MOTARM.ACX z = 1: Datei MOTSRM.ACX...
  • Seite 389: Wechselmedium Als Usb-Datenträger Von Pc Verwendet

    <Antrieb> -> Inbetriebnahme -> Steuertafel -> Schaltfläche "Steuerungshoheit holen" -> Es erscheint ein Fenster zum Einstellen der Überwachungszeit in Millisekunden. Achtung: Die Überwachungszeit ist so klein wie möglich einzustellen. Eine hohe Überwachungszeit bedeutet eine späte Reaktion bei Ausfall der Kommunikation! SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 390: Einheitenumschaltung: Bezugsparameterwert Ungültig

    Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0971 (Parameter speichern) Abhilfe: - Projekt-Download mit Inbetriebnahme-Software erneut durchführen. - Alle Parameter speichern (p0971 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren"). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 391 Das Schreiben mindestens einer Parametersicherungsdatei PSxxxyyy.*** in den nichtflüchtigen Speicher ist fehlgeschlagen. - Im Verzeichnis /USER/SINAMICS/DATA/ hat mindestens eine Parametersicherungsdatei PSxxxyyy.*** das Dateiattribut "read only" und kann nicht überschrieben werden. - Es ist nicht genügend freier Speicherplatz vorhanden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 392: Parameter Sichern Und Power On Erforderlich

    6: Kein Setzen erlaubt (nur Zurücksetzen). 7: Beschreibungselement nicht änderbar. 9: Beschreibungsdaten nicht vorhanden. 11: Keine Bedienhoheit. 15: Kein Textarray vorhanden. 17: Auftrag wegen Betriebszustand nicht ausführbar. 20: Wert unzulässig. 21: Antwort zu lang. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 393 CAxxxyyy.ACX oder CCxxxyyy.ACX wurde ein Fehler erkannt. Unter Umständen konnten deshalb einige der darin gespeicherten Parameterwerte nicht übernommen werden. Siehe hierzu auch r9406 bis r9408. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 394: Schreiben In Datei Nicht Möglich

    Gegebenenfalls den Zwischenspeicher löschen (p0014 = 2). Die Eintragungen im Zwischenspeicher werden in folgenden Fällen in das ROM übertragen und der Zwischenspeicher gelöscht: - p0971 = 1 - Control Unit aus-/einschalten SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 395: Parametersicherung Und Gerät Inkompatibel

    Gegebenenfalls wird ein erneuter POWER ON über diese Warnung angefordert (z. B. nach Speichern mit p0971 = Abhilfe: - POWER ON bei der Control Unit durchführen (aus-/einschalten). - Hardware-Reset durchführen (Taste RESET, p0972). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 396: Initialisierung Klemmen Fehlgeschlagen

    Es können maximal 2 dieser Antriebsobjekttypen auf einer Control Unit betrieben werden. Abhilfe: - Gerät ausschalten. - Die Verwendung von Antriebsobjekttyp SERVO, VECTOR, HLA auf maximal 2 einschränken. - Inbetriebnahme erneut durchführen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 397 Zu Störwert = 1, 2, 4: - Control Unit auf neuere Firmware hochrüsten. Zu Störwert = 3: - Control Unit auf neuere Firmware hochrüsten. - Power Module durch unterstützte Komponente ersetzen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 398 Die gewünschte BICO-Verschaltung wurde hergestellt. Es erfolgt jedoch eine Umrechnung zwischen BICO-Ausgang und BICO-Eingang über die Bezugswerte. Es wird zwischen unterschiedlichen Antriebsobjekten verschaltet und der BICO-Ausgang hat eine andere Normeinheit als der BICO-Eingang bzw. hat bei gleicher Normeinheit unterschiedliche Bezugswerte. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 399: Bico: Fehler Beim Schreiben Während Reconnect

    1005: Impulse gelöscht, obwohl kein STO angewählt ist und kein interner STOP A ansteht. 1010: Impulse freigegeben, obwohl STO angewählt ist oder ein interner STOP A ansteht. 1011: Interner Fehler bei Impulsfreigabe im Power Module. 9999: Folgereaktion der Störung F01611. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 400: Si P1 (Cu): Defekt In Einem Überwachungskanal

    Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO) wurde auf Prozessor 1 über Eingangsklemme angewählt und ist aktiv. Hinweis: Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 401: Si P1 (Cu): Komponententausch Erkannt Und Quittieren/Speichern Notwendig

    Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" hat einen Komponententausch erkannt. Es wird keine weitere Fehlerreaktion ausgelöst und der Betrieb des jeweiligen Antriebs wird dadurch nicht eingeschränkt. Bei aktiven Safety-Funktionen ist nach einem Komponententausch ein partieller Abnahmetest erforderlich. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 402 - Beim Deaktivieren der Sicherheitsfunktionen wurde p9501 nicht gelöscht. 2002: Freigabe sichere Funktionen zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 unterschiedlich (p9601 ungleich p9801). 2003: Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines Safety-Parameters. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 403: Si P1 (Cu): Abgleich Der Überwachungsfunktionen

    - Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 gestört oder ausgefallen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 404: Si P1 (Cu): Schreibauftrag Für Parameter Abgewiesen

    Zu Störwert = 1: - Safety Integrated Passwort setzen (p9761). Zu Störwert = 2: - Safety Integrated sperren (p9501, p9601) oder Safety Parameter zurücksetzen (p0970 = 5), dann Zurücksetzen der Antriebsparameter erneut durchführen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 405 Deshalb wird beim Hochlauf versucht, die SI-Parameter von Prozessor 1 zum Prozessor 2 zu kopieren. Auf Prozessor 1 ist jedoch keine sichere Funktion angewählt (p9501 = 0, p9601 = 0). Das Kopieren ist deshalb nicht möglich. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 406: Si Motion: Kombination Von Motor Und Leistungsteil Ungünstig

    Die vom Antrieb errechnete und in r9728 eingetragene Ist-Prüfsumme über die sicherheitsrelevanten Parameter stimmt nicht mit der bei der letzten Maschinenabnahme gespeicherten Soll-Prüfsumme in p9729 überein. Es wurden sicherheitsrelevante Parameter geändert oder es liegt ein Fehler vor. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 407: Si Motion P1 (Cu): Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    4: Überwachungsfunktion externe ESR-Aktivierung nicht unterstützt (p9501.4). 5: Überwachungsfunktion F-DI in PROFIsafe nicht unterstützt (p9501.30). 6: Freigabe Istwertsynchronisation nicht unterstützt (p9501.3). 9: Überwachungsfunktion durch Firmware nicht unterstützt oder Freigabebit nicht verwendet. 11: Geberlose Überwachungsfunktionen nur antriebsintern unterstützt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 408: Si Motion P1 (Cu): Parameterwert Geberlos Unzulässig

    SI Motion P1 (CU): Parameterwert geberlos unzulässig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Der Parameter kann bei geberlosen Bewegungsüberwachungsfunktionen nicht mit diesem Wert parametriert werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 409: Si P1 (Cu): Safety-Parametrierung Geändert Power On Erforderlich

    Der Test der Bewegungsüberwachungsfunktionen war unzulässigerweise bereits beim Hochlauf aktiv. Es wird deshalb der Test erst nach einer erneuten Anwahl der in p9705 parametrierten Zwangsdynamisierung durchgeführt. Hinweis: Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. Siehe auch: p9705 (SI Motion Teststop Signalquelle) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 410: Si Motion: Test Der Bewegungsüberwachungen Erforderlich

    Ein Betrieb über diesen maximalen Zeitraum hinaus ist zulässig, wenn sichergestellt werden kann, dass die Zwangsdynamisierung durchgeführt wird, bevor sich Personen in den Gefahrenbereich begeben und auf das Funktionieren der Sicherheitsfunktionen angewiesen sind. Siehe auch: p9659 (SI Zwangsdynamisierung Timer) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 411: Si Motion P1 (Cu): Stop A Ausgelöst

    - Nach dem Einleiten von STOP B (SS1) oder SLS-Umschaltung auf die niedrigere Geschwindigkeitsstufe hat die Geschwindigkeit die eingestellte Toleranz überschritten. Der Antrieb wird durch die Meldung C01700 "SI Motion: STOP A ausgelöst" stillgesetzt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 412: Si Motion P1 (Cu): Defekt In Einem Überwachungskanal

    49: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert SLS3 (p9531[2]/p9331[2]) * Safety-Überwachungstakt (12 ms). 50: Lageistwert (r9713[0/1]) + Grenzwert SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * Safety-Überwachungstakt (12 ms). 51: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * Safety-Überwachungstakt (12 ms). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 413 Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Störung F01611 beschrieben. Nicht aufgelistetete Meldungswerte sind nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: r9725 (SI Motion Diagnose STOP F) SIMATIC ET 200pro FC-2...
  • Seite 414 Die Safety-Meldung C01711 mit Meldungswert 0 wird wegen der Auslösung eines STOP F zusätzlich angezeigt. Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, so wird die Safety-Meldung C01701 "SI Motion: STOP B ausgelöst" ausgegeben. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 415: Si Motion P1 (Cu): Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    - Toleranz für die Funktion "SDI" überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9564). Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden: - Funktion "SDI" abwählen und wieder anwählen. - Sichere Quittierung über "Quittierung internes Ereignis" durchführen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 416: Teststop Automatisch: Warten Auf Sto-Abwahl Über Smm

    SI Motion P1 (CU): Abnahmetestmodus aktiv Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Der Abnahmetestmodus ist aktiv. Abhilfe: Keine notwendig. Die Meldung wird mit Verlassen des Abnahmetestmodus zurückgenommen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 417: Profibus: Verbindung Zum Publisher Gestört

    Die Verbindung zu mindestens einem Publisher bei PROFIBUS Querverkehr ist gestört. Warnwert (r2124, binär interpretieren): Bit 0 = 1: Publisher mit Adresse in r2077[0], Verbindung gestört. Bit 15 = 1: Publisher mit Adresse in r2077[15], Verbindung gestört. Abhilfe: PROFIBUS Leitungen kontrollieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 418 - Know-how-Schutz vorübergehend aufsperren oder deaktivieren (p7766). - Das Signal in die OEM-Ausnahmeliste aufnehmen (p7763, p7764). - Gegebenenfalls das Signal nicht aufzeichnen. Siehe auch: p7763 (KHP OEM-Ausnahmeliste Anzahl Indizes für p7764), p7764 (KHP OEM-Ausnahmeliste) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 419 A02061 Trace: Signal ungültig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: - Das angegebene Signal existiert nicht. - Das angegebene Signal kann nicht mit dem Trace aufgezeichnet werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 420 - Messfunktion. - Langzeittrace. - Triggerbedingung "Aufzeichnungsstart sofort" (IMMEDIATE). - Triggerbedingung "Start mit Funktionsgenerator" (FG_START). Abhilfe: - Gegebenenfalls den Mehrfachtrace deaktivieren (p4840[0] = 0). - Nicht zulässige Funktion oder Einstellung deaktivieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 421: Mtrace 0: Speichern Nicht Möglich

    - Speicherkarte stecken bzw. unmounten. - Größere Speicherkarte verwenden. - Längere Tracezeit konfigurieren oder Endlostrace verwenden. - Parameter speichern während laufendem Mehrfachtrace vermeiden. - Prüfen, ob andere Funktionen gerade auf Messergebnisdateien zugreifen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 422 Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Konfiguration auf dieser Control Unit ändern (z. B. weniger Antriebe, Funktionsmodule, Datensätze, OA- Applikationen, Bausteine, usw.). - Weitere Control Unit einsetzen. Hinweis: OA: Open Architecture SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 423: Nvram Fehler Bei Aktion

    50: Analogeingang 3 (AI3) gemessener Widerstand zu klein (Kurzschluss). Abhilfe: - Sensor auf korrekten Anschluss überprüfen. - Sensor auf korrekte Funktion prüfen und gegebenenfalls austauschen. - Analogeingang auf Typ "Kein Sensor angeschlossen" umstellen (p0756 = 8). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 424: Leistungsteil: Übertemperatur Kühlkörper Wechselrichter

    - Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der definierten Grenzwerte? - Sind die Lastbedingungen und das Lastspiel entsprechend ausgelegt? - Ist der Lüfter ausgefallen? Drehrichtung prüfen. - Ist eine Phase des Netzes ausgefallen? - Ist ein Zweig des Eingangsgleichrichters defekt? SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 425: Leistungsteil: Übertemperatur Thermisches Modell

    - Die drei Widerstände des Bremsstellers sind nicht symmetrisch. - Schwingungen der Zwischenkreisspannung, die durch wechselnde Lasten der angeschlossenen Antriebe hervorgerufen werden. Abhilfe: - Zuleitungen der Bremswiderstände prüfen. - Gegebenenfalls den Wert für die Erkennung der Unsymmetrie vergrößern (p1364). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 426: Antrieb: Motor Übertemperatur

    Siehe auch: r0034 (Motorauslastung thermisch), p0605 (Mot_temp_mod 1/2 Schwelle), p0611 (I2t-Motormodell Zeitkonstante thermisch), p0612 (Mot_temp_mod Aktivierung) Abhilfe: - Motorlast überprüfen und gegebenenfalls reduzieren. - Umgebungstemperatur des Motors überprüfen. - Aktivierung des Motortemperaturmodells prüfen (p0612). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 427: Antrieb: Motortemperaturmodell Konfiguration Warnung

    Störung F07016 ausgegeben, frühestens jedoch 50 ms nach der Warnung A07015. Abhilfe: - Sensor auf korrekten Anschluss überprüfen. - Parametrierung überprüfen (p0601). - Asynchronmotoren: Temperatursensorfehler abschalten (p0607 = 0). Siehe auch: r0035 (Motortemperatur), p0601 (Motortemperatursensor Sensortyp) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 428: Antrieb: Regelungsparameter Fehlerhaft

    51: Werkseinstellung für DEVICE darf nur auf dem DEVICE ausgeführt werden. 61: Das Setzen eines Wertes ist fehlgeschlagen. Abhilfe: - Den betroffenen Parameter überprüfen. - Makrodatei und BICO-Verschaltung überprüfen. Siehe auch: p1000 (Drehzahlsollwert Auswahl) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 429: Makro: Acx-File Nicht Gefunden

    Diagnoseparameter r9451 zur Anzeige aller Parameter, deren Wert angepasst werden musste. Siehe auch: p0100 (Motornorm IEC/NEMA), p0505 (Einheitensystem Auswahl), p0595 (Technologische Einheit Auswahl) Abhilfe: Die angepassten Parameterwerte prüfen und gegebenenfalls korrigieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 430 - Das Netzschütz ist im Betrieb abgefallen. - Das Netzschütz ist eingeschaltet, obwohl der Umrichter ausgeschaltet ist. Abhilfe: - Einstellung von p0860 überprüfen. - Rückmeldeschleife vom Netzschütz überprüfen. - Überwachungszeit in p0861 erhöhen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 431 Abhilfe: Funktion "Fangen" abwählen (p1200 = 0). F07404 Antrieb: Zwischenkreisspannungsüberwachnung Vdc_max Meldungsklasse: Zwischenkreisüberspannung (4) Reaktion: AUS2 (AUS1, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Die Überwachung der Zwischenkreisspannung p1284 hat angesprochen (nur U/f-Steuerung). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 432 - Den Kommutierungswinkeloffset richtig einstellen (p0431). - Nach Gebertausch den Motorgeber neu justieren. - Defekten Motorgeber tauschen. - Pollageidentifikation überprüfen. Falls die Pollageidentifikation für diesen Motortyp ungeeignet ist, die Plausibilitätsprüfung ausschalten (p1982 = 0). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 433 Der angewählte Antriebsdatensatz ist nicht vorhanden (p0837 > p0180). Es wird keine Umschaltung des Antriebsdatensatzes durchgeführt. Siehe auch: p0180 (Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl), p0820 (Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0), r0837 (Antriebsdatensatz DDS angewählt) Abhilfe: - Vorhandenen Antriebsdatensatz anwählen. - Zusätzliche Antriebsdatensätze anlegen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 434: Antrieb: Befehlsdatensatz Cds Nicht Vorhanden

    Die Freigabe von Safety Integrated und des Absperrventils prüfen (p9601/p9801, p0218.0). Zu Störwert = 101: Die Stellgrößensperrzeit größer als die Wartezeit zum Auswerten der Rückmeldekontakte beim Einschalten des Absperrventils einstellen (p0230 > p9625[0]/p9825[0]). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 435: Antrieb: Kein Leistungsteil Vorhanden

    Abhilfe: - Überwachungszeit vergrößern (p0857). - Für die Zwischenkreisspannung sorgen. Die Zwischenkreisverschienung überprüfen. Die Einspeisung freigeben. - Zugehörige Einspeisung oder Antrieb der meldenden Komponente tauschen. - Einstellung der Anschlussspannung überprüfen (p0210). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 436: Antrieb: Leistungsteil Überlastung I2T

    Im Leistungsteil-EEPROM sind keine Nenndaten abgelegt. Siehe auch: p0205 (Leistungsteil Anwendung), r0206 (Leistungsteil Bemessungsleistung), r0207 (Leistungsteil Bemessungsstrom), r0208 (Leistungsteil Netznennspannung), r0209 (Leistungsteil Maximalstrom) Abhilfe: Leistungsteil tauschen oder Siemens Kundendienst informieren. A07850 (F) Externe Warnung 1 Meldungsklasse: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16)
  • Seite 437: Externe Störung

    Die "Externe Störung 3" wird von einer 1/0-Flanke über folgende Parameter ausgelöst: - UND-Verknüpfung Binektoreingang p2108, p3111, p3112. - Einschaltverzögerung p3110. Abhilfe: - Die Ursachen für diese Störung beseitigen. - Störung quittieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 438 - Wurde die Motor-Auferregungszeit (p0346) stark verringert und kippt der Antreib beim Einschalten und sofortigen Losfahren, sollte p0346 wieder angehoben werden. - Prüfen, ob ein Abtrennen der Motorzuleitungen vorliegt (siehe A07929). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 439 Bei p2193 = 2: Das Drehzahlsignal vom externen Geber (siehe p3230) weicht von der Drehzahl (r2169) ab (zu hoch). Abhilfe: - Verbindung zwischen Motor und Last prüfen. - Parametrierung entsprechend der Last anpassen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 440: Gleichstrombremsung Aktiv

    Wird die Stillstandsschwelle p1226 unterschritten, wird der Bremsvorgang vorzeitig abgebrochen. Die Gleichstrombremsung wurde am Binektoreingang p1230 bei eingestellter Gleichstrombremsung (p1230 = 4) aktiviert. Der Bremsstrom p1232 wird solange eingeprägt, bis dieser Binektoreingang inaktiv wird. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 441 15: Zweite Harmonische zu klein. 16: Umrichter zu klein für das Messverfahren. 17: Abbruch durch Pulssperre. Abhilfe: Zu Störwert = 10: Kontrollieren, ob Motor richtig angeschlossen ist. Betroffenes Leistungsteil austauschen. Verfahren deaktivieren (p1909). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 442 Verkleinern des Wertes für p0329 (minimal p0305). Falls p0329 = p0305: p0356, p0357 reduzieren Kontrollieren, ob Motordaten richtig eingegeben sind. Zu Störwert = 13: Verkleinern des Wertes für p0329. Kontrollieren, ob Motordaten richtig eingegeben sind. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 443 Vergrößern des Wertes für p0325. Kontrollieren, ob Motor richtig angeschlossen ist. Betroffenes Leistungsteil austauschen. Zu Störwert = 11: Vergrößern des Wertes für p0329. Kontrollieren, ob Motor richtig angeschlossen ist. Betroffenes Leistungsteil austauschen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 444: Antrieb: Kommutierungswinkeloffset Ermittlung Aktiviert

    5: Geberfeinabgleich wird berechnet. 10: Drehzahl zu niedrig, drehende Messung unterbrochen. 12: Drehmoment zu hoch, drehende Messung unterbrochen. Abhilfe: Zu Warnwert = 10: Die Drehzahl erhöhen. Zu Warnwert = 12: Den Antrieb lastfrei schalten. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 445: Antrieb: Drehende Messung Aktiviert

    - Drehzahlsollwert (p1965) oder Maximalbegrenzung (p1082, p1083 bzw. p1086) anpassen. Zu Störwert = 5: - Geberanschluss überprüfen. Notfalls Geber tauschen. Zu Störwert = 6: - Anschlussbelegung der Geberleitung überprüfen. Polarität anpassen (p0410). Zu Störwert = 7: - Impulszahl anpassen (p0408). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 446: Antrieb: Drehende Messung Sättigungskennlinie

    Betriebspunkt aus, entweder durch Veränderung des Drehzahlsollwerts (p1961) oder durch Verringerung des Lastmoments. Eine Variation des Lastmoments während der Messung ist unbedingt zu vermeiden. Hinweis: Die Identifikation der Sättigungskennlinie kann über p1959.1 ausgeschaltet werden. Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 447: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung Trägheitsmoment

    3: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Ausblendband aktiv. 4: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Maximalbegrenzung aktiv. 5: Drehmomentgrenzen zu klein für Drehmomentsprung. 6: Es konnte keine geeignete Einstellung des Drehzahlreglers gefunden werden. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 448 3: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Ausblendband aktiv. 4: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Maximalbegrenzung aktiv. 5: Der Flusssollwert 100 % wurde nicht erreicht. 6: Keine Lq-Messung möglich, weil Feldschwächung aktiv ist. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 449 30: Stromregler in der Spannungsbegrenzung. 40: Mindestens eine Identifikation ist fehlerhaft. Identifizierte Parameter werden aus Konsistenzgründen nicht übernommen. Hinweis: Prozentwerte sind bezogen auf die Nennimpedanz des Motors: Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 450: Antrieb: Motordatenidentifikation Aktiviert

    - Busverbindung unterbrochen. - Controller abgeschaltet. - Controller in Zustand STOP gesetzt. Abhilfe: - Busverbindung sicherstellen und Controller in Zustand RUN setzen. - Bei wiederholtem Fehler die eingestellte Überwachungszeit kontrollieren (p2040). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 451: Profinet: Überwachungszeit Lebenszeichen Abgelaufen

    4: Keine zyklische PROFINET Verbindung möglich, da DHCP aktiviert ist. Abhilfe: - Die gewünschte Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) prüfen, gegebenenfalls richtigstellen und aktivieren (p8925). oder - Über die Maske "Ethernet-Teilnehmer bearbeiten" die Station neu taufen (z. B. mit Inbetriebnahme-Software STARTER). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 452 - Gegebenenfalls die Überwachungszeit erhöhen (p8699). A08751 (N) CAN: Telegrammverlust Meldungsklasse: Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der CAN-Controller hat eine Empfangsnachricht verloren. Abhilfe: Zykluszeiten der Empfangsnachrichten verringern. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 453: Can: Fehlerzähler Für Error Passive Überschritten

    Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Anzahl der Bytes der gemappten Objekte überschreitet die Telegrammgröße für Nutzdaten. Zulässig sind maximal 8 Bytes. Abhilfe: Weniger Objekte oder Objekte mit kleinerem Datentyp mappen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 454: Can: Pdo Cob-Id Bereits Vorhanden

    Mode ID des aktiven PROFIenergy Energiesparmodus. Siehe auch: r5600 (Pe Energiesparmodus ID) Abhilfe: Die Warnung verschwindet automatisch mit Verlassen des Energiesparmodus. Hinweis: Nach Empfangen des PROFIenergy Kommandos "End_Pause" über PROFINET wird der Energiesparmodus verlassen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 455: Profienergy Inkrementalgeberversorgung Ausschalten Nicht Möglich

    Bei der Überprüfung der Speicherkarte ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es steckt keine Speicherkarte. 1: Es steckt eine ungültige Speicherkarte (nicht SIEMENS). 2: Es steckt eine ungültige Speicherkarte. 3: Die Speicherkarte wird in einer anderen Control Unit betrieben.
  • Seite 456: Know-How-Schutz: Kopierschutz Nicht Aktivierbar

    Ursache: Beim Versuch den Kopierschutz für die Speicherkarte zu aktivieren ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es steckt keine Speicherkarte. 1: Es steckt eine ungültige Speicherkarte (nicht SIEMENS). Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Abhilfe: - Gültige Speicherkarte stecken.
  • Seite 457: Leistungsteil: Zwischenkreisspannung Überspannung

    - Netzphase unterbrochen. Hinweis: Die Überwachungsschwelle für Unterspannung im Zwischenkreis ist das Minimum aus folgenden Werten: - Berechnung siehe p0210. Abhilfe: - Netzspannung prüfen. - Netzphasen prüfen. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 458: Leistungsteil: Überlastung I2T

    Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicherungen des Hauptstromkreises prüfen. - Prüfen, ob ein einphasiger Verbraucher die Netzspannungen verzerrt. - Die Resonanzfrequenz mit der Netzinduktivität durch Vorschalten einer Netzdrossel verstimmen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 459 Hinweis: Bei Chassis-Leistungsteilen gibt es keine Überwachung auf Phasenausfall. Abhilfe: - Motorzuleitungen prüfen. - Hoch- oder Rücklaufzeit (p1120) vergrößern, falls der Antrieb in U/f-Steuerung gekippt ist. - Einstellungen des Drehzahlreglers prüfen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 460: Leistungsteil: Lastversorgung Ausgeschaltet

    Betrag Summenstrom [32767 = 271 % Nennstrom]. Abhilfe: - Anschluss der Leistungsleitungen überprüfen. - Motor überprüfen. - Stromwandler überprüfen. - Leitungen und Kontakte des Bremsenanschlusses überprüfen (eventuell Drahtbruch). - Bremswiderstand überprüfen. Siehe auch: p0287 (Erdschlussüberwachung Schwellen) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 461: Leistungsteil: Übertemperatur Chip

    - Das zulässige Lastspiel wurde nicht eingehalten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. - Umgebungstemperatur zu hoch. - Pulsfrequenz zu hoch. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Temperaturdifferenz zwischen Kühlkörper und Chip [0.01 °C]. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 462: Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Zeitüberwachung

    Bit 5: (Kühlkörper, Ansteuerbaugruppe Leistungsteil) Übertemperatur gemessen. Bit 6: Reserviert. Bit 7: Überspannung erkannt. Bit 8: Leistungsteil hat Vorladung beendet, Bereit für Impulsfreigabe. Bit 9: Reserviert. Bit 10: Überstrom erkannt. Bit 11: Reserviert. Bit 12: Reserviert. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 463: Leistungsteil: Übertemperatur Innenraum Warnung

    Motordatenidentifikation ausführen (p1910 = 1, p1960 = 1). - Schaltungsart des Motors überprüfen (Stern/Dreieck). - Motorlast überprüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leitungsleitungen überprüfen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 464: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase

    Erhöht sich die Temperatur des Innenraums weiter, so kann die Störung F30036 ausgelöst werden. - Umgebungstemperatur eventuell zu hoch. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Umgebungstemperatur prüfen. - Lüfter für Innenraum prüfen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 465 - Lüftermatten prüfen. - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist. - Motorlast prüfen. - Netzphasen prüfen. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A05004 quittierbar. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 466 Fehler Versorgungsspannung (Unterspannung) (3) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Beim Öffnen der Bremse wird erkannt, dass die Versorgungsspannung kleiner als 24V - 10% = 21.6V ist. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Fehlerhafte Versorgungsspannung [0.1 V]. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 467 Keine neuen Istwerte vom Power Module empfangen Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Es sind mehr als ein Istwerttelegramm von der Leistungsteilbaugruppe ausgefallen. Abhilfe: Die Schnittstelle (Justierung und Arretierung) zur Leistungsteilbaugruppe überprüfen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 468 Quittierung: SOFORT Ursache: Das Leistungsteil hat einen zu schnellen Anstieg im Überstrombereich detektiert. - Regelung ist fehlerhaft parametriert. - Motor hat einen Kurzschluss oder Erdschluss. - U/f-Betrieb: Hochlauframpe zu klein eingestellt. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 469: Leistungsteil: Schalthandlungen Zu Häufig

    Auf dem Power Stack Adapter (PSA) wurde mindestens ein fehlerhafter Istwertkanal erkannt. Die fehlerhaften Istwertkanäle werden in folgendem Diagnoseparameter angezeigt. Abhilfe: Diagnoseparameter auswerten. Bei fehlerhaftem Istwertkanal die Komponenten prüfen und gegebenenfalls tauschen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 470: Leistungsteil: Zwischenkreis Überspannung

    1001, 1002: Initialisierungsfehler Änderungstimer/Kontrolltimer. 2000: Status der STO-Anwahl auf den beiden Überwachungskanälen unterschiedlich. 2001: Rückmeldung der sicheren Impulslöschung auf den beiden Überwachungskanälen unterschiedlich. 2003: Status der STO-Klemme auf Prozessor 1 und Prozessor 2 unterschiedlich. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 471: Si P2: Lebenszeichen In Safety-Daten Fehlerhaft

    Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 472 Ein Fehler beim Abgleich der Safety Integrated Überwachungsfunktionen von Prozessor 1 und Prozessor 2 ist aufgetreten. Es konnte kein gemeinsamer Satz an unterstützten SI-Überwachungsfunktionen ermittelt werden. - Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 gestört oder ausgefallen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 473: Si P2: Schreibauftrag Für Parameter Abgewiesen

    - Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen. - Control Unit einsetzen, das die gewünschte Funktion unterstützt. Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 474 Die von Prozessor 2 errechnete und in r9398 eingetragene Ist-Prüfsumme über die sicherheitsrelevanten Parameter stimmt nicht mit der bei der letzten Maschinenabnahme gespeicherten Soll-Prüfsumme in p9399 überein. Es wurden sicherheitsrelevante Parameter geändert oder es liegt ein Fehler vor. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 475: Si Motion P2: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    24: Überwachungsfunktion SDI nicht unterstützt. Abhilfe: Betroffene Überwachungsfunktion abwählen. Hinweis: SCA: Safe Cam (Sicherer Nocken) SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 476: Si Motion P2: Parameterwert Geberlos Unzulässig

    - Folgereaktion der Meldung C30706 "SI Motion P2: SAM/SBR Grenze überschritten". - Folgereaktion der Meldung C30714 "SI Motion P2: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten". - Folgereaktion der Meldung C30701 "SI Motion P2: STOP B ausgelöst". SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 477: Si Motion P2: Stop B Ausgelöst

    Der Antrieb hat beim kreuzweisen Vergleich der beiden Überwachungskanäle einen Unterschied zwischen Eingangsdaten oder Ergebnissen der Überwachungen festgestellt und STOP F ausgelöst. Eine der Überwachungen funktioniert nicht mehr zuverlässig, d. h. es ist kein sicherer Betrieb mehr möglich. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 478: Si Motion P2: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    Der Antrieb hat sich schneller bewegt als durch den Geschwindigkeitsgrenzwert (p9331) vorgegeben. Der Antrieb wird durch die projektierte Stopreaktion stillgesetzt (p9363). Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren): 100: SLS1 überschritten. 200: SLS2 überschritten. 300: SLS3 überschritten. 400: SLS4 überschritten. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 479: Si Motion P2: Toleranz Für Sichere Bewegungsrichtung Überschritten

    Der automatische Teststop konnte seit dem Hochlauf noch nicht durchgeführt werden. Nach Abwahl von STO wird der automatische Teststop durchgeführt. Abhilfe: - STO über Safety Extended Functions abwählen. - Ursache für anstehende Safety-Meldung beheben und Fehler quittieren. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 480 Leistungsteil: Prüfsumme EEPROM nicht korrekt Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Interne Parameterdaten sind beschädigt. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): 01: EEPROM-Zugriff fehlerhaft. 02: Anzahl der Blöcke im EEPROM zu groß. Abhilfe: Baugruppe austauschen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 481 Bei der Auswertung des Temperatursensors ist ein Fehler aufgetreten. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): 1: Drahtbruch oder Sensor nicht angeschlossen (KTY: R > 2120 Ohm). 2: Gemessener Widerstand zu klein (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 482 Die Eingangsspannung vom Analogsensor liegt außerhalb der erlaubten Grenzen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 1: Eingangsspannung außerhalb des erfassbaren Messbereichs. 2: Eingangsspannung außerhalb des eingestellten Messbereichs (p4673). 3: Der Betrag der Eingangsspannung hat die Bereichsgrenze überschritten (p4676). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 483: Geber 1: Analogsensor Lagewert Überschreitet Grenzwert

    1: Eingangsspannung außerhalb des erfassbaren Messbereichs. 2: Eingangsspannung außerhalb des in p4673 eingestellten Messbereichs. 3: Der Betrag der Eingangsspannung hat die Bereichsgrenze überschritten (p4676). Abhilfe: Zu Warnwert = 1: - Die Ausgangsspannung des Analogsensors überprüfen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 484: Geber 1: Analogsensor Kanal B Ausgefallen

    KEINE Ursache: Bei der alternativen Gebersystem-Schnittstelle beim Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) wird über 0-Signal an Klemme X521.7 Verschmutzung des Gebers gemeldet. Abhilfe: - Steckverbindungen überprüfen. - Geber bzw. Geberleitung tauschen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 485: Geber 1: Gerätekombination Nicht Zulässig

    Die Diagnosedaten werden in folgendem Verzeichnis abgelegt: /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT In der TXT-Datei sind folgende Informationen enthalten: - Anzeige der zuletzt geschriebenen BIN-Datei. - Anzahl der noch möglichen Schreibvorgänge (von 10000 abwärts). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 486: Geber 1: Spindelsensor S1 Spannung Fehlerhaft

    4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Hinweis: Die Auswertung der BIN-Dateien kann nur Siemens-intern erfolgen. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch. Der Datalogger ist bereit zur Aufzeichnung des nächsten Fehlerfalls. A31940 (F, N) Geber 1: Spindelsensor S1 Spannung fehlerhaft Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
  • Seite 487: Geber 2: Analogsensor Lagewert Überschreitet Grenzwert

    - Die Ausgangsspannung des Analogsensors überprüfen. Zu Warnwert = 2: - Einstellung der Spannung pro Geberperiode überprüfen (p4673). Zu Warnwert = 3: - Einstellung der Bereichsgrenze überprüfen und gegebenenfalls erhöhen (p4676). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 488: Geber 2: Analogsensor Kanal B Ausgefallen

    KEINE Ursache: Bei der alternativen Gebersystem-Schnittstelle beim Sensor Module Cabinet 30 (SMC30) wird über 0-Signal an Klemme X521.7 Verschmutzung des Gebers gemeldet. Abhilfe: - Steckverbindungen überprüfen. - Geber bzw. Geberleitung tauschen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 489: Geber 2: Gerätekombination Nicht Zulässig

    Die Diagnosedaten werden in folgendem Verzeichnis abgelegt: /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT In der TXT-Datei sind folgende Informationen enthalten: - Anzeige der zuletzt geschriebenen BIN-Datei. - Anzahl der noch möglichen Schreibvorgänge (von 10000 abwärts). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 490: Geber 2: Spindelsensor S1 Spannung Fehlerhaft

    4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Hinweis: Die Auswertung der BIN-Dateien kann nur Siemens-intern erfolgen. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch. Der Datalogger ist bereit zur Aufzeichnung des nächsten Fehlerfalls. A32940 (F, N) Geber 2: Spindelsensor S1 Spannung fehlerhaft Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17)
  • Seite 491: Geber 3: Analogsensor Lagewert Überschreitet Grenzwert

    - Die Ausgangsspannung des Analogsensors überprüfen. Zu Warnwert = 2: - Einstellung der Spannung pro Geberperiode überprüfen (p4673). Zu Warnwert = 3: - Einstellung der Bereichsgrenze überprüfen und gegebenenfalls erhöhen (p4676). SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 492: Geber 3: Verschmutzung Erkannt

    - Geber bzw. Geberleitung tauschen. F33912 Geber 3: Gerätekombination nicht zulässig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS1 (IASC/DCBRK, KEINE) Quittierung: IMPULSSPERRE Ursache: Die ausgewählte Gerätekombination wird nicht unterstützt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 493 In der TXT-Datei sind folgende Informationen enthalten: - Anzeige der zuletzt geschriebenen BIN-Datei. - Anzahl der noch möglichen Schreibvorgänge (von 10000 abwärts). Hinweis: Die Auswertung der BIN-Dateien kann nur Siemens-intern erfolgen. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch. Der Datalogger ist bereit zur Aufzeichnung des nächsten Fehlerfalls.
  • Seite 494 Nach einem EIN-Befehl wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit die Meldung "Erregung betriebsbereit Rückmeldung" empfangen. Bit 2: Nach einer Impulsfreigabe wurde nicht innerhalb der Überwachungszeit die Meldung "Erregung in Betrieb Rückmeldung" empfangen. Bit 3: Es steht die Meldung "Erregung Sammelsignal Störung" an. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 495: Erregung Ausschaltwarnung

    Es wurde die PROFINET-Funktion "Shared Device" aktiviert (p8929 = 2). Es ist aber nur die Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden. Abhilfe: Projektierung der PROFINET Controller und Einstellung von p8929 überprüfen. SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 496 4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 497: Anhang

    Anhang Inhalt ASCII-Tabelle (darstellbare Zeichen) Abkürzungsverzeichnis SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 498 Ziffer 7 Digit 8 Ziffer 8 Digit 9 Ziffer 9 Colon Doppelpunkt, Kolon Semicolon Strichpunkt, Semikolon < Less than Kleiner als Equals Gleichheitszeichen > Greater than Größer als Question mark Fragezeichen SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 499: Bedeutung Englisch

    Backslash Closing bracket Eckige Klammer zu Circumflex Zirkumflex Underline Unterstrich ‘ Opening single quotation mark Gravis Small letter a Kleinbuchstabe a Small letter b Kleinbuchstabe b Small letter c Kleinbuchstabe c SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 500 Small letter x Kleinbuchstabe x Small letter y Kleinbuchstabe y Small letter z Kleinbuchstabe z Opening Brace Geschweifte Klammer auf Vertical line Vertikale Linie Closing Brace Geschweifte Klammer zu Tilde Tilde SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 501 Controller Area Network Serielles Bussystem Communication Board CAN Kommunikationsbaugruppe CAN Communication Board Ethernet Kommunikationsbaugruppe PROFINET (Ethernet) Compact Disc Compact Disc Command Data Set Befehlsdatensatz CF Card CompactFlash Card CompactFlash-Speicherkarte Connector Input Konnektoreingang SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 502 Drive Component Link with IQ Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control Digital Time Clock Zeitschaltuhr EASC External Armature Short-Circuit Externer Ankerkurzschluss Encoder Data Set Geberdatensatz EEPROM Electrically Erasable Programmable Elektrisch löschbarer programmierbarer Read-Only Memory Nur-Lese-Speicher SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 503 Betriebsspannungen, in der Regel mit 0 V definiert (auch als M bezeichnet) Gerätestammdatei Gerätestammdatei: beschreibt die Merkmale eines PROFIBUS-Slaves Gate Supply Voltage Gate Supply Voltage GUID Globally Unique Identifier Globally Unique Identifier SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 504: Abkürzung

    Kreuzweiser Datenvergleich Know-how protection Know-how-Schutz Kinetische Pufferung Kinetische Pufferung Proportionalverstärkung Spezieller Temperatursensor Formelzeichen für Induktivität Light Emitting Diode Leuchtdiode Linearmotor Linearmotor Lageregler Lageregler Least Significant Bit Niederstwertiges Bit Line-Side Converter Netzstromrichter SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 505 Version der SINAMICS-Firmware, ab der die OA-Applikation eingesetzt werden kann OASP Open Architecture Support Package Erweitert das Inbetriebnahme-Tool STARTER um die entsprechende OA-Applikation Operating Condition Betriebsbedingung Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 506 Residual Current Monitor Differenzstrom-Überwachungsgerät Ramp-Function Generator Hochlaufgeber RJ45 Registered Jack 45 Bezeichnung für ein 8-poliges Stecksystem zur Datenübertragung mit geschirmten oder ungeschirmten mehradrigen Kupferleitungen Rückkühlanlage Rückkühlanlage Renewable Line Module Renewable Line Module SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 507 Sensor Module External SINAMICS Sensor Module Integrated SINAMICS Sensor Module Integrated Single Motor Module Single Motor Module Sicherer Software-Nocken Safe software cam Safe Operating Stop Sicherer Betriebshalt Service Pack Service Pack SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 508 Verband Deutscher Elektrotechniker Verein Deutscher Ingenieure Verein Deutscher Ingenieure Voltage Protection Module Voltage Protection Module Volt peak to peak Volt Spitze zu Spitze Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module Wiedereinschaltautomatik Wiedereinschaltautomatik Werkzeugmaschine Werkzeugmaschine SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 509 A Anhang A.2 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Extensible Markup Language Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardsprache für Web-Publishing und Dokumentenmanagement) Zwischenkreis Zwischenkreis Zero Mark Nullmarke Zustandswort Zustandswort SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 510 A Anhang A.2 Abkürzungsverzeichnis SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 511 Zustandswort 2 (r0053), 297 Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen, 2512 Steuerwort 1 (r0054), 298 3040 2513 Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr, 324 Steuerwort 2 (r0055), 299 3050 2522 Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen, 325 Zustandswort Drehzahlregler, 300 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 512 Störungen, 374 7950 Warnungen, 374 Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2), 350 ASCII-Tabelle, 498 7951 AUS1, 375 Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1), 351 AUS1_VERZÖGERT, 375 7954 AUS2, 375 Motorpotenziometer, 352 AUS3, 376 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 513 Drehzahlmeldungen, 354 PZD-Empfangssignale Verschaltung, 286 Drehzahlregelung PZD-Sendesignale Verschaltung, 288 Vektor, 327 Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO Dynamischer Index (Parameter), 17 (p0922 = 999), 291 STW1 Steuerwort-Verschaltung, 287 Telegramme und Prozessdaten (PZD), 285 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 514 Drehzahlregler, 330 Parameter für Schnellinbetriebnahme, 268 Drehzahlsollwert, Statik, 329 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz, Feldschwächkennlinie, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1), 341 Störungen und Warnungen, 385 Feldschwächregler (PEM, p0300 = 2xx), 343 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 515 Liste für Schnellinbetriebnahme, 268 Meldungsklasse, 379 Motordatensätze, 258 Name, 379 Normierung, 17 Nummer, 378 Nummer, 13 Nummernbereich, 383 Parameterwerte, 19 Quittierung, 377, 382 Sicherheitstechnische Hinweise, 21 Störreaktion, 375, 382 Werte, 20 Zugriffsstufe, 14 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 516 Statik, 329 Ursache, 382 Stromsollwertfilter, 338 Warnwert, 382 Version Werkseinstellung, 19 Liste aller Parameter, 22 Werte (Parameter), 20 Liste der Störungen und Warnungen, 385 Zustandsworte Freie Verschaltung über BICO, 280 intern, 292 SIMATIC ET 200pro FC-2 Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB...
  • Seite 518 Siemens AG Änderungen vorbehalten Industry Sector © Siemens AG 2014 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www.siemens.com/motioncontrol...

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