Regelungsoptimierung Erforderlich; Die Wichtigsten Parameter - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Betriebsanleitung

Wenn der Motor folgendes Verhalten zeigt, ist die Drehzahlregelung gut eingestellt und Sie
müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:

Regelungsoptimierung erforderlich

In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufrieden stellend oder die
Selbstoptimierung ist nicht möglich, weil der Motor nicht frei drehen kann.
In den beiden oben beschriebenen Fällen empfehlen wir Ihnen, die Drehzahlregelung
manuell zu optimieren.

Die wichtigsten Parameter

Tabelle 7- 29 Geberlose Drehzahlregelung
Parameter
p0342
p1496
p1452
p1470
p1472
Drehzahlregler optimieren
Voraussetzungen
● Die Vorsteuerung des Drehmoments ist aktiv: p1496 = 100 %.
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl.
SIMATIC ET 200pro FC-2 Umrichter
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257324A AF
Der Drehzahlsollwert (unterbrochene Linie) erhöht sich mit
der eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung.
Der Drehzahlistwert folgt dem Sollwert, ohne
überzuschwingen.
Der Drehzahlistwert folgt dem Drehzahlsollwert zunächst mit
Verzögerung, schwingt dann aber über den Drehzahlsollwert
hinaus.
Der Drehzahlistwert steigt zunächst schneller an als der
Drehzahlsollwert. Bevor der Sollwert seinen Endwert erreicht,
überholt der Sollwert den Istwert. Schließlich nähert sich der
Istwert dem Sollwert ohne Überschwinger an.
Beschreibung
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor (Werkseinstellung: 1,0)
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung (Werkseinstellung: 0 %)
Der Umrichter setzt den Parameter bei der drehenden Messung der
Motordatenidentifikation auf 100 %.
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos) (Werkseinstellung: 10 ms)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb P-Verstärkung (Werkseinstellung: 0,3)
Drehzahlregler Geberloser Betrieb Nachstellzeit (Werkseinstellung: 20 ms)
Erweiterte Inbetriebnahme
7.11 Motorregelung
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