Reibkennlinie; Funktion - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
7.11 Motorregelung
● Der Umrichter braucht zum Beschleunigen 10 % ... 50 % des Bemessungsmoments.
Passen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) an.
● Um Drehzahlsoll- und -istwert aufzeichnen zu können, haben Sie die Trace-Funktion im
STARTER vorbereitet.
Vorgehensweise
1. Schalten Sie den Motor ein.
2. Geben Sie einen Drehzahlsollwert von etwa 40 % der Bemessungsdrehzahl vor.
3. Warten Sie, bis die Istdrehzahl eingeschwungen ist.
4. Erhöhen Sie den Sollwert bis auf maximal 60 % der Bemessungsdrehzahl.
5. Beobachten Sie den zugehörigen Verlauf von Soll- und Istdrehzahl.
6. Optimieren Sie den Regler, indem Sie das Verhältnis der Trägheitsmomente von Last
und Motor (p0342) anpassen:
7. Schalten Sie den Motor aus.
8. Setzen SIe p0340 = 4. Der Umrichter berechnet nochmals die Parameter des
Drehzahlreglers.
9. Schalten Sie den Motor ein.
10.Prüfen Sie im gesamten Drehzahlbereich, ob sich die Drehzahlregelung mit den
optimierten Einstellungen zufrieden stellend verhält.
Sie haben den Drehzahlregler optimiert.
❒
Stellen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) wieder auf den Wert vor der Optimierung.
7.11.2.4

Reibkennlinie

Funktion

In vielen Anwendungen, z B. Anwendungen mit Getriebemotor oder Bandförderer, ist das
Reibmoment der Last nicht vernachlässigbar.
160
Der Drehzahlistwert folgt dem Drehzahlsollwert zunächst mit
Verzögerung, schwingt dann aber über den Drehzahlsollwert
hinaus.
Vergrößern Sie p0342
•
Der Drehzahlistwert überholt den Drehzahlsollwert zunächst,
schwingt dann aber nicht über, sondern nähert sich dem
Drehzahlsollwert "von unten" an.
Verkleinern Sie p0342
•
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257324A AF
SIMATIC ET 200pro FC-2 Umrichter