Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Betriebsanleitung Seite 7

7.7.1 Funktionsbeschreibung ......................................................................................................... 119
7.7.2 ((Voraussetzung zur Nutzung von STO)) ............................................................................. 121
7.7.3 STO in Betrieb nehmen ........................................................................................................ 121
7.7.3.1 Tool zur Inbetriebnahme ....................................................................................................... 121
7.7.3.2 Passwort der Sicherheitsfunktionen ..................................................................................... 122
7.7.3.3 Schutz der Einstellungen vor unbefugten Änderungen ........................................................ 122
7.7.3.4 Sicherheitsfunktionen konfigurieren ...................................................................................... 123
7.7.3.5 Signal "STO aktiv" verschalten ............................................................................................. 124
7.7.3.6 Filter für STO-Eingangssignal einstellen .............................................................................. 125
7.7.3.7 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen ...................................................................... 126
7.7.3.8 Einstellungen aktivieren ........................................................................................................ 127
7.7.3.9 Abnahme - Inbetriebnahme abschließen .............................................................................. 128
7.8 Sollwerte ............................................................................................................................... 132
7.8.1 Übersicht ............................................................................................................................... 132
7.8.2 Sollwert über Feldbus vorgeben ........................................................................................... 133
7.8.3 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ................................................................................. 134
7.8.4 Festdrehzahl als Sollwertquelle ............................................................................................ 138
7.9 Sollwertaufbereitung ............................................................................................................. 140
7.9.1 Übersicht ............................................................................................................................... 140
7.9.2 Sollwert invertieren ............................................................................................................... 141
7.9.3 Drehrichtung sperren ............................................................................................................ 141
7.9.4 Ausblendbänder und Minimaldrehzahl ................................................................................. 142
7.9.5 Drehzahlbegrenzung............................................................................................................. 143
7.9.6 Hochlaufgeber ....................................................................................................................... 143
7.10 PID-Technologieregler .......................................................................................................... 147
7.11 Motorregelung ....................................................................................................................... 151
7.11.1 U/f-Steuerung ........................................................................................................................ 152
7.11.1.1 Kennlinien der U/f-Steuerung ............................................................................................... 153
7.11.1.2 U/f-Kennlinie wählen ............................................................................................................. 154
7.11.1.3 Motoranlauf optimieren ......................................................................................................... 155
7.11.2 Vektorregelung ...................................................................................................................... 157
7.11.2.1 Struktur der geberlosen Vektorregelung ............................................................................... 157
7.11.2.2 Motorregelung wählen .......................................................................................................... 158
7.11.2.3 Drehzahlregler optimieren .................................................................................................... 158
7.11.2.4 Reibkennlinie ........................................................................................................................ 160
7.11.2.5 Trägheitsmomentschätzer .................................................................................................... 163
7.12 Den Motor elektrisch bremsen .............................................................................................. 169
7.12.1 Gleichstrombremsung ........................................................................................................... 169
7.12.2 Bremsung mit Netzrückspeisung .......................................................................................... 173
7.13 Schutz vor Überstrom ........................................................................................................... 174
7.14 Umrichterschutz durch Temperaturüberwachung ................................................................ 175
7.15 Motortemperaturüberwachung mithilfe eines Temperatursensors ....................................... 178
7.16 Motorschutz durch Temperaturberechnung ......................................................................... 182
7.17 Kippschutz ............................................................................................................................ 184
7.18 Wirkungsgradoptimierung ..................................................................................................... 185
7.19 PROFIenergy-Profil für PROFINET ...................................................................................... 188
SIMATIC ET 200pro FC-2 Umrichter
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257324A AF
Inhaltsverzeichnis
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