Trägheitsmomentschätzer Aktivieren - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
7.11 Motorregelung
Trägheitsmoments setzt voraus, dass es einen annähernd linearen Zusammenhang
zwischen dem Trägheitsmoment und dem Lastmoment gibt.
Beispiel: Bei einem Horizontalförderer hängt das Trägheitsmoment in erster Näherung von
der Last ab.
Bild 7-36
Der Zusammenhang zwischen Lastmoment und Drehmoment ist im Umrichter als lineare
Kennlinie hinterlegt.
● In positiver Drehrichtung:
Trägheitsmoment J = p5312 × Lastmoment M
● In negativer Drehrichtung:
Trägheitsmoment J = p5314 × Lastmoment M
Um die Kennlinie zu ermitteln, haben Sie folgende Möglichkeiten:
● Sie kennen die Kennlinie bereits von anderen Messungen. In diesem Fall müssen Sie die
Parameter bei der Inbetriebnahme auf die bekannten Werte einstellen.
● Der Umrichter bestimmt die Kennlinie iterativ durch Messungen während des Betriebs
des Motors.
Trägheitsmomentschätzer aktivieren
Der Trägheitsmomentschätzer ist in der Werkseinstellung deaktiviert: p1400.18 = 0,
p1400.20 = 0, p1400.22 = 0.
Wenn Sie in der Schnellinbetriebnahme die drehende Messung der Motoridentifizierung
durchgeführt haben, empfehlen wir Ihnen, den Trägheitsmomentschätzer deaktiviert zu
lassen.
Voraussetzungen
● Sie haben die geberlose Vektorregelung gewählt.
● Das Lastmoment muss konstant sein, während der Motor beschleunigt oder bremst.
Typisch für ein konstantes Lastmoment sind z. B. Förderanwendungen oder Zentrifugen.
Nicht erlaubt sind z. B. Lüfteranwendungen.
● Der Drehzahlsollwert ist frei von überlagerten Störsignalen.
● Motor und Last sind kraftschlüssig miteinander verbunden.
Nicht erlaubt sind Antriebe mit Schlupf zwischen Motorwelle und Last, z. B. durch zu lose
oder verschlissene Keilriemen.
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Vorsteuerung des Trägheitsmoments
+ p5313
L
+ p5315
L
SIMATIC ET 200pro FC-2 Umrichter
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257324A AF