Trägheitsmomentschätzer - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Betriebsanleitung

7.11.2.5 Trägheitsmomentschätzer
Hintergrund
Der Umrichter berechnet aus dem Trägheitsmoment der Last und der Änderung des
Drehzahlsollwerts das erforderliche Beschleunigungsmoment für den Motor. Über die
Drehzahlregler-Vorsteuerung gibt das Beschleunigungsmoment den Hauptanteil des
Drehmomentsollwerts vor. Der Drehzahlregler korrigiert Ungenauigkeiten in der
Vorsteuerung.
Bild 7-31
Je genauer der Wert des Trägheitsmoments im Umrichter ist, desto geringer ist das
Überschwingen nach Drehzahländerungen.
Bild 7-32
Funktion
Der Umrichter berechnet aus der aktuellen Drehzahl, dem aktuellen Drehmoment des
Motors und dem Reibmoment der Last das Gesamtträgheitsmoment von Last und Motor.
Bild 7-33
SIMATIC ET 200pro FC-2 Umrichter
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257324A AF
Einfluss des Trägheitsmomentschätzers auf die Drehzahlregelung
Einfluss des Trägheitsmoments auf die Drehzahl
Übersicht zur Funktion des Trägheitsschätzers
Erweiterte Inbetriebnahme
7.11 Motorregelung
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