Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Betriebsanleitung Seite 167

Wie berechnet der Umrichter das Trägheitsmoment?
Bild 7-35
Bei größerer Drehzahländerung berechnet der Umrichter zunächst das
Beschleunigungsmoment M
Reibmoment M
M = M
B
Das Trägheitsmoment J von Motor und Last ergibt sich dann aus dem
Beschleunigungsmoment M
(α = Änderungsgeschwindigkeit der Drehzahl):
J = M
Wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind, berechnet der Umrichter das
Trägheitsmoment:
①
●
Bedingungen erfüllen:
– Das Vorzeichen von M
– M
②
●
● Der Umrichter hat das Lastmoment in mindestens einer Drehrichtung berechnet.
● Beschleunigungssollwert > 8 1/s
③
Nach der Beschleunigung berechnet der Umrichter wieder das Lastmoment.
Vorsteuerung des Trägheitsmoments
In Anwendungen, in denen der Motor überwiegend mit konstanter Drehzahl läuft, kann der
Umrichter das Trägheitsmoment über die oben beschriebene Funktion nur selten berechnen.
Für diesen Fall gibt es die Vorsteuerung des Trägheitsmoments. Die Vorsteuerung des
SIMATIC ET 200pro FC-2 Umrichter
Betriebsanleitung, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34257324A AF
Berechnung des Trägheitsmoments
B
:
R
- M - M
M L R
B
/ α
B
Das gemessene Beschleunigungsmoment M
> p1560 × Motorbemessungsmoment (r0333)
B
Drehzahl > p1755
als Differenz von Motormoment M
und der Winkelbeschleunigung α
B
ist gleich der Richtung der aktuellen Beschleunigung
B
(≙ Drehzahländerung 480 1/min pro s)
2
Erweiterte Inbetriebnahme
7.11 Motorregelung
, Lastmoment M
M
muss die folgenden beiden
und
L
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