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SDO – Steuerbefehle für easy600
Die OV-Einträge „Status" (2020
und „Antwort" (2022
erweiterten Datenaustausch mit easy600 dar.
Mit Steuerbefehlen lässt sich der Datenaustausch für die
speziellen Dienste realisieren:
• „Datum und Uhrzeit, Sommer-/Winterzeit lesen und
schreiben" (Seite 87)
• „Abbilddaten lesen" (Seite 91)
• „Funktionsbausteine lesen/schreiben" (Seite 102).
Achtung!
Während der Benutzung eines Steuerbefehls behalten die
Ein- und Ausgangsdaten ihren zuvor definierten Zustand.
Erst nachdem der Datenaustausch des Steuerbefehls
beendet wurde, sind die Ein- und Ausgangsdaten aktuali-
siert.
Warnung!
Sie dürfen nur die für den Befehlscode angegebenen
Werte verwenden.
Um unnötige Fehlfunktionen zu vermeiden, überprüfen Sie
bitte die zu übertragenden Daten.
Damit die Daten sicher vom Master zum Slave und umge-
kehrt über CANopen übertragen werden, ist das SDO-
CANopen-Protokoll notwendig (a Seite 60).
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Für das Schreiben der verschiedenen Parameter muss sich
das Basisgerät im Modus der LCD-Statusanzeige befinden.
), „Befehl" (2021
hex
) stellen die Schnittstelle zum
hex
)
hex
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