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Aufbau Der Nmt Services - Eaton EASY221-CO Betriebsanleitung

Canopen-slave-anschaltung
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09/10 MN05013008Z-DE

Aufbau der NMT Services:

NMT Master
request
Abbildung 13: Aufbau der NMT Services, Start Remote Node
Node ID = 0: Alle vorhandenen Knoten werden in den Zustand
OPERATIONAL überführt.
NMT Master
request
Abbildung 14: Aufbau der NMT Services, Stop Remote Node
Node ID = 0: Alle vorhandenen Knoten werden in den Zustand
PREPARED überführt.
NMT Master
request
Abbildung 15: Aufbau der NMT Services, Pre Operational State
Node ID = 0: Alle vorhandenen Knoten werden in den Zustand PRE-
OPERATIONAL überführt.
NMT Master
request
Abbildung 16: Aufbau der NMT Services, Reset Node
Node ID = 0: Bei allen vorhandenen Knoten wird ein Reset ausge-
führt.
Netzwerkmanagement
NMT Slave(s)
0
1
CS = 0 Node ID
COB-ID = 0
NMT Slave(s)
0
1
CS = 2 Node ID
COB-ID = 0
NMT Slave(s)
0
1
CS =
Node ID
128
COB-ID = 0
NMT Slave(s)
0
1
CS =
Node ID
129
COB-ID = 0
indication(s)
indication(s)
indication(s)
indication(s)
41

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