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PDO – Direkter Datenaus-
tausch mit easy/MFD
Ausgangsdaten (2011
Betriebsart, R1 – R16
easy-Betriebsart
Index, um das Basisgerät in den sicheren
Zustand zu setzen
Index zur Übertragung gültiger Daten
Kommando RUN
Kommando STOP
78
):
Die Einträge 2011
hex
über PDOs übertragen werden. Das Objekt 2011
die Ausgangsdaten des CANopenMasters, die über das
Gateway EASY221-CO in die Eingänge (R1 – R16) des easy/
MFD geschrieben werden. Die Ausgangsdaten stehen in den
Byte 0 bis 2 zur Verfügung und werden in den nachfol-
genden Tabellen detailliert beschrieben:
Tabelle 1:
Byte 0 bis 2: Ausgangsdaten, Betriebsart
Byte
Bedeutung
0
Betriebsart festlegen
1
Setzen/Rücksetzen der easy/MFD-
Eingänge R9 bis R16
2
Setzen/Rücksetzen der easy/MFD-
Eingänge R1 bis R8
Der Master schreibt in die Bytes 0, 1 und 2 folgende Daten:
Tabelle 2:
Byte 0: Betriebsart
Bit
7
0
0
0
0
0 = Zustand „0", 1 = Zustand „1"
09/10 MN05013008Z-DE
und 2012
sind map-bar und können
hex
hex
6
5
4
3
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
0
enthält
hex
Wert
a Tabelle 2
a Tabelle 3
a Tabelle 4
2
1
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
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