Seite 1 09/10 MN05013008Z-DE Betriebsanleitung ersetzt 02/08 AWB2528-1479D EASY221-CO CANopen-Slave-Anschaltung...
Seite 2 2. Auflage 2004, Redaktionsdatum 04/04 3. Auflage 2008, Redaktionsdatum 02/08 4. Auflage 2010, Redaktionsdatum 09/10 siehe Änderungsprotokoll im Kapitel „Zu diesem Handbuch“ © 2002 by Eaton Industries GmbH, 53105 Bonn Autor: Ronny Happ, Peter Roersch Redaktion: Thomas Kracht, Barbara Petrick Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten.
Seite 3: Gefährliche Elektrische Spannung
Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Gerät spannungsfrei schalten • Damit ein Leitungs- oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten • Gegen Wiedereinschalten sichern Zuständen in der • Spannungsfreiheit feststellen Automatisierungseinrichtung führen kann, • Erden und kurzschließen sind bei der E/A-Kopplung hard- und softwareseitig •...
Seite 4 • Es sind Vorkehrungen zu treffen, dass nach • An Orten, an denen in der Spannungseinbrüchen und -ausfällen ein Automatisierungseinrichtung auftretende unterbrochenes Programm Fehler Personen- oder Sachschäden ordnungsgemäß wieder aufgenommen verursachen können, müssen externe werden kann. Dabei dürfen auch kurzzeitig Vorkehrungen getroffen werden, die auch keine gefährlichen Betriebszustände im Fehler- oder Störfall einen sicheren...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Zu EASY221-CO Systemübersicht Aufbau des Gerätes Gerätefunktionsbeschreibung – easy600/700/800, MFD-CP8…/CP10… – easy800/MFD-CP8…/CP10… Hardware- und Betriebssystem-Voraussetzungen Sachwidriger Einsatz Installation Anschluss EASY221-CO an das Basisgerät Versorgungsspannung anschließen CANopen anschließen – Anschlussbelegung CANopen – Abschlusswiderstände EMV-gerechte Verdrahtung Potentialtrennungen Übertragungsraten – automatische Baudraten- erkennung...
Seite 6 09/10 MN05013008Z-DE Inhalt Gerät betreiben Erstes Einschalten CANopen-Teilnehmeradresse einstellen – Einstellen der Adresse am Basisgerät mit Anzeige – Adresse mittels easySoft einstellen – Adresse über spezielle Konfigurationstools einstellen LED-Statusanzeigen – Error-LED – RUN-LED – Zeitdiagramm der Zustände von Error- und RUN-LED Zykluszeit easy-Basisgerät EDS-Datei...
Seite 7 09/10 MN05013008Z-DE Inhalt Objektverzeichnis Kommunikationsparameter Herstellerspezifische Objekte Fehlermeldungen (Emergency) – Drittes Datenbyte: Koppelmodul-Status CANopen-Protokolle PDO-Protokoll SDO-Protokoll – Allgemeine Übersicht – SDO-Protokoll für easy/MFD – Beispiel für easy600: Uhrzeit Lesen (7 Byte) – Beispiel für easy800 : Uhrzeit lesen (8 Byte) Emergency-Protokoll PDO –...
Seite 8 09/10 MN05013008Z-DE Inhalt – Zeitrelais T1 – T8: Istwert lesen (Zeitbereich, Istwert, Schaltfunktion) – Zeitrelais T1 – T8: Parameter schreiben (Zeitbereich, Sollwert, Schaltfunktion) Ö Ö – Zeitschaltuhr 1 – 4: Istwerte lesen (Kanal, ON-Zeit, OFF-Zeit) Ö Ö – Zeitschaltuhr 1 – 4: Sollwerte schreiben (Kanal, ON-Zeit, OFF-Zeit) SDO –...
Seite 9 09/10 MN05013008Z-DE Inhalt 10 SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Versionsgeschichte Datum und Uhrzeit lesen/schreiben – Winter-/Sommerzeit, Zeitumstellung Abbilddaten lesen/schreiben – Übersicht – Lokale Analog-Eingänge: IA1 – IA4 – Lokale Diagnose: ID1 – ID16 – Lokale Eingänge: IW0 – Eingänge der Netzwerkteilnehmer: IW1 – IW8 189 –...
Seite 10 09/10 MN05013008Z-DE Inhalt – Wertskalierung: LS01 – LS32 – Masterreset: MR01 – MR32 – Datenmultiplexer MX01…MX32 – Zahlenwandler: NC01 – NC32 – Betriebsstundenzähler: OT01 – OT04 – Impulsausgabe PO01…PO02 – Senden von Netzdaten: PT01 – PT32 – Pulsweitenmodulation: PW01 – PW02 –...
Seite 11: Zu Diesem Handbuch
CANopen-Zugriff auf die geänderten/ neuen Funktionsbausteine der easy800 und MFD-CP8 ab Betriebssystem V 1.20 09/10 allg. Umstellung auf Eaton-Bezeichnungen Zielgruppe Dieses Handbuch richtet sich an Automatisierungstechniker und Ingenieure. Es werden fundierte Kenntnisse zum Feldbus CANopen und zur Programmierung einer CANopen- Mastersteuerung vorausgesetzt.
Seite 12: Referenzen
CiA Draft Standard Proposal DSP305 Version 1.0 May 31, 2000 Datentypen CANopen spezifiziert seine eigenen Datentypen in [1] Kapitel 9.1 und 9.5.3. Für den CANopen Protocol Handler des EASY221-CO werden die in der folgenden Tabelle aufgeführten Datentypen genutzt. Name Beschreibung Bereich Minimum...
Seite 13: Gerätebezeichnung
09/10 MN05013008Z-DE Gerätebezeichnung Gerätebezeichnung In diesem Handbuch werden für die Gerätetypen folgende Kurzbezeichnungen genommen, sofern die Beschreibung auf alle diese Typen zutrifft: • easy600 für – EASY6…-AC-RC(X) – EASY6…-DC.-.C(X) • easy700 für – EASY719-AB… – EASY719-AC… – EASY719-DA… – EASY719-DC… –...
Seite 14 09/10 MN05013008Z-DE Zu diesem Handbuch • easy-AB für – EASY719-AB… • easy-AC für – EASY6…-AC-RC(X), – EASY719_AC – EASY8…-AC-… • easy-DC für – EASY6…-DC-… – EASY719-DC-… – EASY8…-.DC-… • easy-DA für – EASY719-DA…...
Seite 15: Abkürzungen Und Symbole
09/10 MN05013008Z-DE Abkürzungen und Symbole Abkürzungen und Symbole Dieses Handbuch verwendet Abkürzungen und Symbole, die folgende Bedeutung haben: Binär Codierter Dezimalcode Binärwert CAN Application Layer Controller Area Network Communication Object COB ID Communication Object Identifier Change of Value Dezimal (Zahlensystem mit der Basis 10) Electronic Data Sheets EMCY Emergency Objekt...
Seite 16: Lesekonventionen
09/10 MN05013008Z-DE Zu diesem Handbuch Lesekonventionen Für eine gute Übersichtlichkeit finden Sie auf den linken Seiten im Kopf die Kapitelüberschrift und auf den rechten Seiten den aktuellen Abschnitt, Ausnahmen sind Kapitelan- fangsseiten und leere Seiten am Kapitelende. zeigt Handlungsanweisungen an. Achtung! warnt vor leichten Sachschäden.
Seite 17: Zu Easy221-Co
Zu EASY221-CO Das Kommunikationsmodul EASY221-CO wurde für Auto- matisierungsaufgaben mit dem Feldbus CANopen entwi- ckelt. Das EASY221-CO stellt ein Gateway dar und kann nur in Verbindung mit den erweiterbaren Steuerrelais easy600, easy700, easy800 oder MFD-Basisgeräten betrieben werden. Die Systemeinheit, bestehend aus dem Steuergerät easy/MFD und dem CANopen-Gateway, agiert im Feldbus- system ausschließlich als Slave-Teilnehmer.
Seite 18: Systemübersicht
09/10 MN05013008Z-DE Zu EASY221-CO Systemübersicht Die easy-CANopen-Slaves werden innerhalb eines CANopen-Feldbus-Systems integriert. Abbildung 1: Einbindung EASY221-CO im CANopen-Netzwerk a Masterbereich, SPS (z. B.: XC600) oder PC mit CAN-Karte b Slave-Bereich z. B.: Steuerrelais easy mit CANopen-Anschal- tung...
Seite 19: Aufbau Des Gerätes
09/10 MN05013008Z-DE Aufbau des Gerätes Aufbau des Gerätes R U N E R R Abbildung 2: Aufbau EASY221-CO a easyLink-Buchse b CANopen-Anschluss, 8-polige RJ-45-Buchse c Spannungsversorgung 24 V H d Gerätekennzeichnungsschild e ERR-LED (Error) f RUN-LED...
Seite 20: Gerätefunktionsbeschreibung
09/10 MN05013008Z-DE Zu EASY221-CO Gerätefunktions- Das Modul EASY221-CO ermöglicht der easy- bzw. MDF- beschreibung Familie die Anbindung an ein CANopen-Kommunikations- netzwerk. Mit der entsprechenden SDO/PDO-Auswahl können die nachfolgenden Daten übertragen werden: easy600/700/800, MFD-CP8…/CP10… • S1 bis S8 Ausgangsdaten des Basisgerätes, RUN/STOP (Lesen, vom CANopen-Master aus gesehen) •...
Seite 21: Easy800/Mfd-Cp8
– Wochen- und Jahreszeitschaltuhr – Betriebsstundenzähler – PID-Regler – PWM (Pulsweitenmodulation) – Echtzeituhr. Hardware- und Betriebs- Das Erweiterungsgerät EASY221-CO arbeitet mit den Basis- system-Voraussetzungen geräten easy600, easy700, easy800 und MFD ab den nach- folgenden Betriebssystemversionen zusammen: Basisgerät Erweiterungsgerät EASY221-CO Geräteversion BTS-Version Geräteversion = 02...
Seite 22: Sachwidriger Einsatz
09/10 MN05013008Z-DE Zu EASY221-CO Sachwidriger Einsatz easy darf nicht eingesetzt werden als Ersatz für sicherheits- relevante Steuerungen wie: • Brenner-, • NOT-AUS-, • Kran- oder • Zweihand-Sicherheitssteuerungen.
Seite 23: Installation
09/10 MN05013008Z-DE Installation Es gelten die gleichen Richtlinien wie für die easy600, easy700, easy800 und MFD-Basisgeräte mit Erweiterung. Anschluss EASY221-CO an das Basisgerät Abbildung 3: EASY221-CO an das Basisgerät montieren Einbau Ausbau...
Seite 24: Versorgungsspannung Anschließen
EASY-LINK-DS EASY619-… EASY621-… EASY7… EASY221-CO EASY8… MFD-CP8…/CP10… Abbildung 4: Verbindung zwischen Basisgerät und EASY221-CO Versorgungsspannung Das Gerät EASY221-CO wird mit einer 24-V-DC-Versor- anschließen gungsspannung betrieben (a Technische Daten unter „Stromversorgung“, Seite 285). Gefahr! Bei der 24-V-Versorgung ist auf eine sichere elektrische Trennung der Kleinspannung (SELV) zu achten.
Seite 25: Canopen Anschließen
Das zu verwendende Kabel, die Verbindungstücke, als auch die Abschlusswiderstände sind in der ISO 11898 spezifiziert. Für das EASY221-CO wird ein geschirmter 8-poliger RJ-45-Stecker verwendet. Die Belegung des Steckers ist sowohl in der CiA DR-303-1 als auch im Folgenden aufge- führt.
Seite 26: Abschlusswiderstände
09/10 MN05013008Z-DE Installation Abschlusswiderstände Der erste und der letzte Teilnehmer in einem CANopen-Netz-  werk muss mit einem Busabschlusswiderstand von 120 O abgeschlossen sein. Dieser wird zwischen CAN_H und CAN_L geschaltet..Abbildung 7: Abschlusswiderstände R Anschluss CAN_H und CAN_L = 120 O EMV-gerechte Durch eventuelle elektromagnetische Beeinflussung des...
Seite 27: Potentialtrennungen
Potentialtrennungen KLBü 3-8 SC (Weidmüller) ZB4-102-KS1 Abbildung 9: Schirmbefestigung auf Montageplatte Potentialtrennungen Für die Schnittstellen des EASY221-CO gelten folgende Potentialtrennungen: + – Abbildung 10: Potentialtrennung zwischen Versorgungsspannung und Ausgängen a sichere elektrische Trennung zwischen easyLink und 240 V ~ b einfache elektrische Trennung zum CANopen-Kommunikati-...
Seite 28: Übertragungsraten - Automatische Baudraten- Erkennung
Gerät sendet eine BootUp-Nachricht. Die RUN-LED wechselt in den blinkenden Zustand und die Error- LED verlischt. EASY221-CO unterstützt die von der CiA spezifizierten Über- tragungsraten. Die folgende Tabelle gibt einen Überblick zur empfohlenen Bitrate und der entsprechenden maximalen Leitungslänge.
Seite 29: Gerät Betreiben
Schalten Sie die Versorgungsspannung für das Basisgerät und EASY221-CO ein. Die LEDs des EASY221-CO flimmern. Das Gerät befindet sich im Modus zum Erkennen der richtigen Baudrate (a Abschnitt „Übertragungsraten – automatische Baudratenerkennung“ auf Seite 24). Am Basisgerät werden die GW-Information (intelligenter Teilnehmer angekoppelt) angezeigt.
Seite 30: Canopen-Teilnehmeradresse Einstellen
CANopen-Struktur können Sie maximal 127 Adressen (1 bis 127) vergeben. Jede Node ID darf in der gesamten Busstruktur nur einmal vergeben werden. Die CANopen-Adresse können Sie bei EASY221-CO auf drei Arten einstellen: • Mit der integrierten Anzeige und Tastatur am „easy“- oder MFD-Titan-Basisgerät;...
Seite 31 09/10 MN05013008Z-DE CANopen-Teilnehmeradresse einstellen PASSWORT... SYSTEM... GB D F E I KONFIGURATOR Í Ú Wechseln Sie mit den Cursor-Tasten oder PASSWORT... KONFIGURATOR. SYSTEM... GB D F E I KONFGURATOR Bestätigen Sie mit OK. Wählen Sie bei den Geräten easy800/MFD den Menü- NET...
Seite 32: Adresse Mittels Easysoft Einstellen
„Kommunikation“. Für Geräte der Geräteversionskennung 01 gilt: Nachdem Sie die NodeID über das Basisgerät abgeändert haben, müssen Sie EASY221-CO neu starten. Hierzu schalten Sie die Versorgungsspannung aus und wieder ein. EASY221-CO-Geräte mit einer Versionskennung > 01 übernehmen die Adresse automatisch.
Seite 33: Adresse Über Spezielle Konfigurationstools Einstellen
Unterstützung zur schnellen Problemanalyse. Error-LED Error-LED Status Beschreibung Kein Fehler EASY221-CO arbeitet korrekt. Ist die RUN LED ebenfalls aus, so ist EASY221-CO entweder ausge- schaltet oder befindet sich im Reset-Zustand. Einmal Alarmgrenze erreicht Mindestens ein Fehlerzähler des CANopen-Cont- aufblitzen rollers hat das „Warning Limit“...
Seite 34: Run-Led
09/10 MN05013008Z-DE Gerät betreiben RUN-LED RUN-LED Status Beschreibung Reset EASY221-CO ist entweder ausgeschaltet oder be- findet sich im Reset-Zustand. Flimmernd AutoBaud Die Auto Baudrate Erkennung läuft gerade (flim- mert abwechselnd mit der Error-LED). Einmal STOPPED Das Gerät befindet sich im Zustand STOPPED.
Seite 35: Zykluszeit Easy-Basisgerät
Im Extremfall kann sich die Zykluszeit um 25 ms verlängern. Bitte beachten Sie dieses bei den Reaktionszeiten des Basis- gerätes. EDS-Datei EASY221-CO kann in die CANopen-Struktur mit Hilfe einer standardisierten EDS-Datei eingebunden werden (Electronic Data Sheet = Elektronisches Datenblatt). Das EDS beschreibt die Funktionalität eines CANopen-Gerätes in maschinen- lesbarer Form.
Seite 36 09/10 MN05013008Z-DE...
Seite 37: Canopen-Dienste
Es wird die erste Server SDO unterstützt; damit kann auf das lokale Objektverzeichnis lesend und schreibend zugegriffen werden. EASY221-CO unterstützt den Expedited Transfer (für bis zu 4 Datenbyte) und den Segmented Transfer (für mehr als 4 Datenbyte). Der Blocktransfer wird nicht unterstützt! Der Ablauf ist im Abschnitt „PDO-Protokoll“, Seite 59,...
Seite 38: Prozessdatenobjekte
Die detaillierte Zusammensetzung der Prozessdaten finden Sie im Abschnitt „Herstellerspezifische Objekte“, Seite 54. Empfang-PDO EASY221-CO erhält Daten per Empfang-PDO vom CANopen- Netzwerk (PDO Consumer) und schreibt diese über easyLink als Befehl oder Kennung für die Abbilddaten R16 bis R1 zum easy/MFD-Basisgerät.
Seite 39 Event Timed PDOs Das Ablaufen eines Zählers kann als Ereignis betrachtet werden, woraufhin eine PDO gesendet wird. Event Timed PDOs werden bei EASY221-CO per Default nicht unterstützt, können jedoch bei Bedarf für die Sende-PDO aktiviert werden. Multiplexed PDOs Multiplexed PDOs enthalten neben den reinen Prozessdaten...
Seite 40 09/10 MN05013008Z-DE CANopen-Dienste PDO-Mapping Die Prozessdaten werden einem Empfang- und einem Sende-PDO folgendermaßen zugeordnet. 1. Empfang-PDO: Die folgende Tabelle zeigt das Mapping der 1. Empfang- PDO. Datenbyte Inhalt Beschreibung 1. Datenbyte Zyklischer Befehl und Kennung Eingangsdaten des easy/MFD- Basisgerät schreiben (aus Sicht des 2.
Seite 41: Systemdienste
Time Stamp-Objekt Mit Hilfe des Time Stamp-Objekts (Index: 1012 ) stellt ein Zeit-Producer allen anderen Teilnehmern im System eine gemeinsame Zeitreferenz zur Verfügung. Das Time Stamp-Objekt wird vom EASY221-CO nicht unter- stützt. Emergency-Objekt EASY221-CO unterstützt das Emergency-Objekt (Index: 1014 ), um das Netzwerk über aufgetretene Fehler im Gerät zu unterrichten.
Seite 42: Netzwerkmanagement
09/10 MN05013008Z-DE CANopen-Dienste Netzwerkmanagement In einem CANopen-Netzwerk gibt es immer nur einen NMT- Master (NMT = Network Management), alle anderen Geräte sind NMT-Slaves. Der NMT-Master hat die komplette Kont- rolle über alle Geräte und kann deren Zustand verändern. Power On Reset Communication Reset Node...
Seite 43: Initialisation
Faktor). Der Knoten ist nicht in der Lage, eine PDO-Kommu- nikation durchzuführen und sendet auch keine Emergency- Botschaften aus. Die RUN-LED des EASY221-CO signalisiert diesen Zustand blinkend. Ab Geräteversion 03 wird der Zustand außerdem am Basis- gerät mit der blinkenden Status-Anzeige GW dargestellt. Der Diagnoseeingang I14 (am Basisgerät) bleibt so lange...
Seite 44: Prepared
09/10 MN05013008Z-DE CANopen-Dienste Prepared In diesem Zustand wird ein Knoten vollständig vom Netz abgeschaltet, es sind weder SDO- noch PDO-Kommunika- tion möglich. Der Knoten kann nur durch ein entsprechendes Netzwerk-Kommando (z. B. Start-Node) in einen anderen Netzwerk-Zustand gebracht werden. Um zu signalisieren, dass ein Gerät nach dem Einschalten betriebsbereit ist, wird eine sogenannte „Boot-Up Message“...
Seite 45: Aufbau Der Nmt Services
09/10 MN05013008Z-DE Netzwerkmanagement Aufbau der NMT Services: NMT Master NMT Slave(s) request indication(s) CS = 0 Node ID COB-ID = 0 Abbildung 13: Aufbau der NMT Services, Start Remote Node Node ID = 0: Alle vorhandenen Knoten werden in den Zustand OPERATIONAL überführt.
Seite 46: Knotenüberwachung
„Node-Life-Time“ beantwortet hat. Ausfall des Node-Guarding Ist die Life-Time abgelaufen, ohne dass ein Node Guard Tele- gramm vom EASY221-CO empfangen wurde, wird dies als Kommunikationsfehler behandelt. In diesem Fall werden die R-Daten für das easy-Basisgerät auf Null gesetzt. Der Ausfall des Guardings wird durch zwei-...
Seite 47: Sonstige Dienste
EASY221-CO einstellbare „Heartbeat-Producer-Time“. Diese Zeit bestimmt den Zeitabstand zwischen zwei Heart- beat-Nachrichten des Knotens. Wenn eine „Heartbeat Producer Time“ am EASY221-CO Knoten ungleich Null konfiguriert ist, dann wird die erste Hartbeatnachricht mit dem Zustandsübergang von „Initiali- zing“ nach „Preoperational“ übertragen. Die Anwendung beider Knotenüberwachungsmethoden ist nicht erlaubt.
Seite 48: Layer Setting Service
EASY221-CO für die beiden spezifizierten Slave- Betriebsarten „Switch Mode Global“ und „Switch Mode Selective“ unterstützt. Die Änderung der Node ID wird im EASY221-CO direkt wirksam. Damit jedoch die korrekte Node ID auch am easy- Basisgerät (unter dem Menüpunkt Konfigurator) angezeigt wird, müssen Sie das Koppelmodul erneut...
Seite 49: Objektverzeichnis
09/10 MN05013008Z-DE Objektverzeichnis Das Objektverzeichnis von EASY221-CO enthält die im Folgenden beschriebenen Einträge. Kommunikationspara- Die Kommunikationsparameter sind in der CiA-Spezifikation meter [1] Kapitel 9.6.3 detailliert beschrieben. Die Objekte 1000 , 1001 und 1018 sind für alle CANopen-Geräte erforderlich, alle anderen Objekte sind optional, hiervon unterstützt EASY221-CO die in den...
Seite 50 Objektverzeichnis Index Objekt- Datentyp Zugriff Bedeutung Index name 1008 Manufac- VISIBLE_STRING 454153 Gerätename des turer NVM- 593232 Moduls Device 312D43 (EASY221-CO) Name 1009 Manufac- VISIBLE_STRING8 0001.000 Hardware- turer NVM- (Beispiel) Version des Hardware Moduls Version 100A Manufac- VISIBLE_STRING8 0001.001 Software-...
Seite 51 09/10 MN05013008Z-DE Kommunikationsparameter Index Objekt- Datentyp Zugriff Bedeutung Index name 1011 Restore UNSIGNED8 Laden der default Default-Para- Parame- meter ters LOAD all UNSIGNED32 Gerät stellt die Parame- 64616F6C werksseitig ters vorgegebenen 00000001 Parameter wieder her. Die Parameter bleiben bis zum nächsten Power On erhalten (a [1] Seite 9-72)
Seite 52 0323353 Produktnummer Code NVM- Revision UNSIGNED32 00010001 Version Number NVM- (Beispiel) Serial UNSIGNED32 4010016 Seriennummer Number NVM- (Beispiel) 1) EASY221-CO unterstützt bis zu 16 Fehler in der Fehlerhistorie. 2) Die maximale String-Länge ist begrenzt auf 31 Zeichen inklusive Endezeichen „\0“.
Seite 53 09/10 MN05013008Z-DE Kommunikationsparameter EASY221-CO unterstützt die erste Server SDO des Pre- defined Connection Set. Die folgende Tabelle zeigt den Objektverzeichniseintrag 1200 : Server SDO Parameter der ersten Server SDO. Index Objekt- Datentyp Zugriff Bedeutung Index name 1200 Server UNSIGNED8 Anzahl der SDO Para- gültigen Subin-...
Seite 54 09/10 MN05013008Z-DE Objektverzeichnis EASY221-CO unterstützt die erste Empfang-PDO des Pre- defined Connection Set. Die zweite bis vierte Empfang-PDO werden nicht unterstützt. Die folgende Tabelle zeigt den Objektverzeichniseintrag 1400 : Receive PDO Communi- cation Parameter der 1. Empfang-PDO. Index Objekt- Datentyp...
Seite 55 09/10 MN05013008Z-DE Kommunikationsparameter Mit der ersten Empfang-PDO werden die Ausgangsdaten im Objektverzeichnis (Index 2011 , Subindex 00 ) abgelegt und per Standardprotokoll über easyLink an das Basisgerät übertragen. Die folgende Tabelle zeigt den Objektverzeichni- seintrag 1600 : Receive PDO Mapping Parameter der 1. Empfang-PDO.
Seite 56 09/10 MN05013008Z-DE Objektverzeichnis EASY221-CO unterstützt die erste Sende-PDO des Pre- defined Connection Set. Die zweite bis vierte Sende-PDO werden nicht unterstützt. Die folgende Tabelle zeigt den Objektverzeichniseintrag 1800 : Transmit PDO Communi- cation Parameter der 1. Sende-PDO. Index Objekt- Datentyp...
Seite 57 09/10 MN05013008Z-DE Kommunikationsparameter Mit der ersten Sende-PDO werden die Eingangsdaten aus dem Objektverzeichnis (Index 2012 , Subindex 00 ausgelesen und übertragen. Der Transfer erfolgt nach dem Empfang der ersten Empfang-PDO. Die folgende Tabelle zeigt den Objektverzeichniseintrag 1A00 : Transmit PDO Mapping Parameter der 1.
Seite 58: Herstellerspezifische Objekte
Zusätzlich zu den Objekten des Geräteprofils werden herstel- Objekte lerspezifische Objekte im Objektverzeichnis definiert. Für diese Objekte ist ein Bereich zwischen Index 2000 5FFF im Objektverzeichnis von EASY221-CO vorgesehen. Hierbei kommen die in der folgenden Tabelle aufgeführten herstellerspezifische Objekte zur Anwendung. Index Objekt-...
Seite 59: Fehlermeldungen (Emergency)
1) Diese beiden Einträge werden ebenfalls über die Emergency-Nachricht in den ersten beiden Byte des Manufacturer Specific Error Field übertragen (a Abschnitt „Fehlermel- dungen (Emergency)“. Fehlermeldungen EASY221-CO unterstützt den in der folgenden Tabelle (Emergency) beschriebenen definierten Generic Error (1000 ). Er wird ausgelöst, wenn im Error Register (Index 1001...
Seite 60 09/10 MN05013008Z-DE Objektverzeichnis Daten- Inhalt Wert Beschreibung byte Generic Error Code 1000 Generic Error (a [1] Kapitel 9.2.5.1) Error Register Fehlerregister (Index 1001 , Subindex 00 Manufacturer Specific Error Field (0) Koppler-Fehler (Index 2001 , Subindex 00 Manufacturer Specific Error Field (1) easy-Fehler (Index 2002 , Subindex 00...
Seite 61: Drittes Datenbyte: Koppelmodul-Status
09/10 MN05013008Z-DE Fehlermeldungen (Emergency) Drittes Datenbyte: Koppelmodul-Status Wert 00 Das easy-Basisgerät ist mit dem Gateway EASY221-CO über easyLink verbunden (connected). Wert 04 Das easy-Basisgerät ist nicht eingeschaltet oder nicht mit dem Gateway EASY221-CO über easyLink verbunden. Achtung! Mit Unterbrechen der Kommunikation zwischen dem Basisgerät easy600 und dem Erweiterungsgerät...
Seite 62 09/10 MN05013008Z-DE...
Seite 63: Canopen-Protokolle
(easy600), 9 (easy700) und 10 (easy800/MFD). • Emergency-Protokoll Informationen zu den Dateninhalten a Seite 55. PDO-Protokoll Beim EASY221-CO kommt standardmäßig das Write PDO Protocol, wie in der folgenden Abbildung dargestellt, zum Einsatz. Das Read PDO Protocol (nicht dargestellt) kann bei Bedarf aktiviert werden.
Seite 64: Sdo-Protokoll
09/10 MN05013008Z-DE CANopen-Protokolle Die Applikation wird über Indication benachrichtigt, dass neue Daten über die 1. Empfangs-PDO empfangen und diese im Objektverzeichniseintrag „Ausgangsdaten“ (Index 2011 , Subindex 00 ) abgelegt werden können. Daraufhin veranlasst sie über Request das Versenden der im Objektverzeichniseintrag „Eingangsdaten“...
Seite 65: Verkürztes Protokoll
09/10 MN05013008Z-DE SDO-Protokoll Übertragung der Daten. Hierbei werden pro Transfer 7 Byte Daten übertragen. Das zugrunde gelegte Protokoll gewähr- leistet eine empfangsgesteuerte Flusskontrolle sowie die Erkennung eventuell doppelt übertragener Datensegmente. Den Datentransfer kann sowohl der Client als auch der Server abbrechen. Die Übertragung wird durch eine „Initiate Download“- Sequenz für einen segmentierten (non-expedited) Daten- transfer eingeleitet.
Seite 66 09/10 MN05013008Z-DE CANopen-Protokolle Control Byte Das Control Byte spezifiziert die Art des Telegramms (Request/Response), Transferart (normal/expedited) und die Anzahl Bytes im Datenfeld, die keine Daten enthalten. Abbildung 21 zeigt das Protokoll zum Schreiben eines OV- Eintrags mit Hilfe des verkürzten SDO-Protokolls. Im Client Control Byte wird angezeigt, dass es sich um einen „Initiate Download Request“...
Seite 67 09/10 MN05013008Z-DE SDO-Protokoll Die Beschreibung des CANopen-Protokolls [CIA-301] ist im Internet, unter http://www.can-cia.org, verfügbar. Zum besseren Verständnis der nachfolgenden Beispiele soll an dieser Stelle kurz das Download_SDO_Segment_Protokoll dargestellt werden. SDO-Client SDO-Server Byte 7 6 5 4 3 2 1 0 LSB Data Request Indication...
Seite 68: Sdo-Protokoll Für Easy/Mfd
Objektverzeichniseinträge Index 2021 easy600 Subindex 00 Index 3021 easy700/800/MFD Subindex 00 Für den SDO-Transfer mit dem EASY221-CO werden zwei unterschiedlichen Datenlängen verwendet. Diese sind abhängig von dem verwendeten Grundgerät zu verwenden. Gerätefamilie Länge der easyLink-Daten easy600 7 Byte easy700 / 800 / MFD 8 Byte Da die Datenlänge mehr als 4 Byte beträgt, ist danach ein...
Seite 69 09/10 MN05013008Z-DE SDO-Protokoll Anschließend prüft der Client mit „Initiate SDO Upload“, ob die Übertragung abgeschlossen ist. Dies ist erkennbar am Status im Objektverzeichnis: Gerätefamilie Objektverzeichniseinträge Index 2020 easy600 Subindex 00 Index 3020 easy700/800/MFD Subindex 00 Da hier nur ein Byte übertragen wird, erfolgt dies mit dem Expedited Transfer.
Seite 70 09/10 MN05013008Z-DE CANopen-Protokolle CANopen-Netzwerk EASY221-CO Client Server Initiate SDO Download SDO schreiben request indication auf „Befehl“ Index 2021 Subindex 00 confirm response (segmented Transfer) Download SDO Segment SDO schreiben request indication auf „Befehl“ Index 2021 Subindex 00 confirm response (segmented...
Seite 71: Beispiel Für Easy600: Uhrzeit Lesen (7 Byte)
09/10 MN05013008Z-DE SDO-Protokoll Beispiel für easy600: Uhrzeit Lesen (7 Byte) Die Uhrzeit wird über den SDO-Transfer aus dem Grundgerät gelesen. Hierzu ist im Handbuch (a Seite 87) folgender easy-Telegrammaufbau angegeben. Byte Bedeutung Wert Befehl: Lesen Wochentag Stunde Minute Sommer-/Winterzeit...
Seite 72 „Befehl“ Index 3021 Subindex 00 confirm response (segmented Transfer) Beschreibung ID (hex) CAN-Daten – Byte (hex) Befehl zum EASY221-CO schreiben Initialisiere den SDO-Download mit 7 Datenbyte Bestätigung des SDO-Block-Transfer Übermittlung des 1. Blocks mit 7 Datenbyte Bestätigung des über- mittelten Datenblocks 1) Anzahl der zu übertragenden easy-Daten: easy600 –...
Seite 73 09/10 MN05013008Z-DE SDO-Protokoll SDO lesen von Initiate SDO Upload „Status“ request indication Index 2020 Subindex 00 confirm response (expedit Status = 1 Transfer) Initiate SDO Upload SDO lesen von request indication „Status“ Index 2020 confirm response Subindex 00 Status = 0 (expedit Transfer) Beschreibung...
Seite 74 09/10 MN05013008Z-DE CANopen-Protokolle Initiate SDO Upload SDO lesen von „Antwort“ request indication Index 2022 Subindex 00 confirm response (segmented Transfer) Upload SDO Segment SDO lesen von request indication „Antwort“ Index 2022 Subindex 00 confirm response (segmented Transfer) Beschreibung ID(hex) CAN-Daten – Byte (hex) Antwort abrufen Initialisiere den SDO-Upload...
Seite 75: Beispiel Für Easy800 : Uhrzeit Lesen (8 Byte)
09/10 MN05013008Z-DE SDO-Protokoll Auswertung der erhaltenen Daten Byte Bedeutung Wert Antwort: Lesen erfolgreich Wochentag Stunde Minute Sommer-/Winterzeit Donnerstag, 17:11 Uhr – Winterzeit Beispiel für easy800 : Uhrzeit lesen (8 Byte) Die Uhrzeit wird über den SDO-Transfer aus dem Grundgerät gelesen. Hierzu ist im Handbuch (a Seite 177) folgender easy-Telegrammaufbau angegeben.
Seite 76 „Befehl“ Index 3021 Subindex 00 confirm response (segmented Transfer) Beschreibung ID(hex) CAN-Daten – Byte (hex) Befehl zum EASY221-CO schreiben Initialisiere den SDO- Download mit 7 Datenbyte Bestätigung des SDO- Block-Transfer Übermittlung des 1. Blocks mit 7DatenByte Bestätigung des über- mittelten Datenblocks Übermittlung des...
Seite 77 09/10 MN05013008Z-DE SDO-Protokoll SDO lesen von Initiate SDO Upload „Status“ request indication Index 3020 Subindex 00 confirm response (expedit Status = 1 Transfer) Initiate SDO Upload SDO lesen von request indication „Status“ Index 3020 confirm response Subindex 00 Status = 0 (expedit Transfer) Beschreibung...
Seite 78 09/10 MN05013008Z-DE CANopen-Protokolle Initiate SDO Upload SDO lesen von „Antwort“ request indication Index 3022 Subindex 00 confirm response (segmented Transfer) Upload SDO Segment SDO lesen von request indication „Antwort“ Index 3022 Subindex 00 confirm response (segmented Transfer) Beschreibung ID(hex) CAN-Daten – Byte (hex) Antwort abrufen Initialisiere den SDO- Upload...
Seite 79: Emergency-Protokoll
Data 3 Data 4 Monat Data 5 Jahr 22:31 Uhr, 01.05.2003 Emergency-Protokoll Beim EASY221-CO kommt das Write EMCY Protocol, wie in der folgenden Abbildung dargestellt, zur Anwendung. Das Emergency Protokoll ist unbestätigt. CANopen-Netzwerk EASY221-CO EMCY Consumer Write EMCY EMCY Producer...
Seite 80 09/10 MN05013008Z-DE...
Seite 81: Pdo - Direkter Datenaustausch Mit Easy/Mfd
09/10 MN05013008Z-DE PDO – Direkter Datenaustausch mit easy/MFD Über den direkten zyklischen Datenaustausch (PDO) kann der CANopen-Master folgende Daten mit dem easy/MFD austauschen: • beim Schreiben: – Setzen bzw. /Rücksetzen der easy/MFD Eingänge – Festlegen der Betriebsart RUN/STOP. • beim Lesen: –...
Seite 82: Ausgangsdaten (2011 Hex ): Betriebsart, R1 - R16
über PDOs übertragen werden. Das Objekt 2011 enthält die Ausgangsdaten des CANopenMasters, die über das Gateway EASY221-CO in die Eingänge (R1 – R16) des easy/ MFD geschrieben werden. Die Ausgangsdaten stehen in den Byte 0 bis 2 zur Verfügung und werden in den nachfol-...
Seite 83: Erläuterung
Erläuterung: Wert 14 = 00010100 Dieser Wert muss immer im Byte 0 enthalten sein, wenn Daten über das Gateway EASY221-CO zum Basisgerät easy/ MFD geschrieben werden sollen. Wert 34 = 00110100 Dieser Wert setzt den easy/MFD-Status von STOP auf RUN.
Seite 84 09/10 MN05013008Z-DE PDO – Direkter Datenaus- tausch mit easy/MFD Tabelle 3: Byte 1: Setzen/Rücksetzen der easy/MFD-Eingänge R9 bis R16 easy/MFD- Eingang 0 = Zustand „0“, 1 = Zustand „1“ Beispiel: Wert 19 = 00011001 R13, R12 und R9 sollen aktiv werden. Tabelle 4: Byte 2: Setzen/Rücksetzen der easy/MFD-Eingänge R1 bis R8...
Seite 85: Eingangsdaten (2012 Hex ): Betriebsart
Betriebsart, S1 – S8 über PDOs übertragen werden. Das Objekt 2012 enthält die Ausgangsdaten des easy/MFD (S-Daten), die über das Gateway EASY221-CO an den CANopen-Master übertragen werden. Die detaillierte Zusammensetzung der Eingangs- daten ist in den folgenden Tabellen angeführt. Tabelle 5:...
Seite 86 09/10 MN05013008Z-DE PDO – Direkter Datenaus- tausch mit easy/MFD Tabelle 6: Byte 0: Betriebsart easy-Identifikation STOP/RUN ohne Eingangsverzögerung mit Eingangsverzögerung 0 = Zustand „0“, 1 = Zustand „1“ Beispiel: Wert 21 = 00100001 easy ist im Status RUN und arbeitet mit Eingangs- verzögerung Tabelle 7: Byte 1: Zustand der easy-Ausgänge S1 bis S8...
Seite 87 09/10 MN05013008Z-DE Eingangsdaten (2012 Betriebsart, S1 – S8 Werden Steuerbefehle mit Ein- und Ausgangsdaten gleichzeitig benutzt gilt: • Während der Steuerbefehl ausgeführt wird, bleiben die Eingänge solange auf dem alten Zustand, bis der Steu- erbefehl abgearbeitet ist. • Nach Beenden des Datenaustausch-Steuerbefehls werden die Bytes der Eingänge wieder aktualisiert.
Seite 88 09/10 MN05013008Z-DE...
Seite 89: Sdo - Steuerbefehle Für Easy600
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Die OV-Einträge „Status“ (2020 ), „Befehl“ (2021 und „Antwort“ (2022 ) stellen die Schnittstelle zum erweiterten Datenaustausch mit easy600 dar. Mit Steuerbefehlen lässt sich der Datenaustausch für die speziellen Dienste realisieren: • „Datum und Uhrzeit, Sommer-/Winterzeit lesen und schreiben“...
Seite 90 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Der SDO Download eines Strings auf Befehl löst die Über- tragung der geschriebenen Daten mittels erweitertem Proto- koll zum easy600 aus. Die Antwort vom easy600 kann nach erfolgtem Datenaustausch von Antwort per SDO Upload gelesen werden.
Seite 91: Datum Und Uhrzeit, Sommer-/Winterzeit Lesen Und Schreiben
09/10 MN05013008Z-DE Datum und Uhrzeit, Sommer-/ Winterzeit lesen und schreiben Datum und Uhrzeit, Telegrammaufbau Sommer-/Winterzeit lesen und schreiben Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave 6 5 4 3 2 1 0 Befehl Lesen – 1 0 1 1 1 0 1 Schreiben –...
Seite 92 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Tabelle 8: Byte 1: Wochentag (Wertebereich 00 bis 06) Wochentag Montag = 00 Dienstag = 01 Mittwoch = 02 Donnerstag = 03 Freitag = 04 Samstag = 05 Sonntag = 06 Tabelle 9: Byte 2: Stunde (Wertebereich 00 bis 23) Wert (bcd) Wert 10...
Seite 93 09/10 MN05013008Z-DE Datum und Uhrzeit, Sommer-/ Winterzeit lesen und schreiben Tabelle 10: Byte 3: Minute (Wertebereich 00 bis 59) Wert (bcd) Wert 10 Wert 1 … … … … Tabelle 11: Byte 4: Winter-/Sommerzeit (Wertebereich 00 bis 01) Wert (bcd) Wert 10 Wert 1 Funktion...
Seite 94 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Beispiel: Es ist Freitag und die aktuelle Uhrzeit ist 14:36. Außerdem wird die mitteleuropäische Sommerzeit eingestellt. Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave 6 5 4 3 2 1 0 Befehl Schreiben – 0 1 0 1 0 1 0 Antwort Schreiben...
Seite 95: Abbilddaten Lesen
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen Abbilddaten lesen Generelles zum Arbeiten mit Abbilddaten Systemecke Abbilddaten Abbilddaten werden werden geschrieben geschrieben easy/MFD Programmzyklus Interrupt-Funktion (0 ... 20 ms) easyLink (alle 12 bzw. 25 ms) Beim Schreiben auf die Abbilddaten muss beachtet werden, dass ein im easy/MFD-Programm verwendetes Abbild (z. B. Eingänge, Ausgänge,…...
Seite 96: Digital-Eingänge, P-Tasten Und Bedientasten
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Digital-Eingänge, P-Tasten und Bedientasten Mit dem folgenden Befehl wird der logische Zustand der digitalen Tastereingänge P1 bis P4 sowie die logischen Zustände der Digital-Eingänge I1 bis I16 ausgelesen. Der Zustand der P-Tasten wird nur angezeigt, wenn •...
Seite 97 09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen Tabelle 12: Byte 1: Status Eingänge I1 bis I8 Wert Wert 0 = ausgeschaltet, Wert 1 = eingeschaltet Tabelle 13: Byte 2: Status Eingänge I9 bis I16 Wert Wert 0 = ausgeschaltet, Wert 1 = eingeschaltet...
Seite 98 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Tabelle 14: Byte 3: Zustand der Tasten Bedeutung Status P1 Status P2 Status P3 Status P4 ESC unbetätigt/betätigt OK unbetätigt/betätigt DEL unbetätigt/betätigt ALT unbetätigt/betätigt Beispiel: Wert 01 = 00000001 í P1 aktiv – oder Coursertaste wird gedrückt.
Seite 99: Analog-Eingänge: I7 - I8
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen Analog-Eingänge: I7 – I8 Mit dem folgenden Befehl werden die Werte der beiden Analog-Eingänge I7, I8 (nur EASY…-DC-…) gelesen. Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave 6 5 4 3 2 1 0 Befehl Lesen – 1 0 1 1 0 1 1 Antwort Lesen erfolgreich...
Seite 100: Zeitrelais, Zählerrelais, Zeitschaltuhren, Analogwertvergleicher
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Zeitrelais, Zählerrelais, Zeitschaltuhren, Analogwertvergleicher Mit dem folgenden Befehl wird der logische Status aller Zeit- relais, Zähler, Zeitschaltuhren und Analogwertvergleichern ausgelesen. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave 6 5 4 3 2 1 0 Befehl Lesen –...
Seite 101 09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen Tabelle 15: Byte 1: Zustand der Zeitrelais Beispiel: Wert 2B = 00101011 T6, T4, T2 und T1 sind aktiv. Tabelle 16: Byte 2: Zustand der Zählerrelais Beispiel: Wert 19 = 00011001 C5, C4 und C1 sind aktiv.
Seite 102 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Tabelle 17: Byte 3: Zustand der Zeitschaltuhren Ö Ö Ö Ö Beispiel: Wert 08 = 00001000 W3 ist aktiv. Tabelle 18: Byte 4: Zustand der Analogwertvergleicher Beispiel: Wert 84 = 10001000 A3 und A8 sind aktiv.
Seite 103: Hilfsrelais (Merker), Digital-Ausgänge, Textanzeige
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen Hilfsrelais (Merker), Digital-Ausgänge, Textanzeige Mit dem folgenden Befehl wird der logische Status aller Hilfsrelais (Merker) M1 bis M16, Digital-Ausgänge Q1 bis Q8, Textmerker D1 bis D8 ausgelesen. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave 6 5 4 3 2 1 0 Befehl Lesen –...
Seite 104 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Tabelle 19: Byte 1: Zustand der Hilfsrelais (Merker) 1 bis 8 Beispiel: Wert 2B = 00101011 M6, M4, M2 und M1 sind aktiv. Tabelle 20: Byte 2: Zustand der Hilfsrelais (Merker) 9 bis 16 Beispiel: Wert 19 = 00011001...
Seite 105 09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen Tabelle 21: Byte 3: Zustand der Digital-Ausgänge Q1 bis Q8 Beispiel: Wert A8 = 10101000 Q8, Q6 und Q4 sind aktiv. Tabelle 22: Byte 4: Zustand der Textmerker D1 bis D8 Beispiel: Wert 84 = 10000100 D3 und D8 sind aktiv.
Seite 106: Funktionsbausteine Lesen/Schreiben
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Funktionsbausteine Übersicht lesen/schreiben Das erste Datenbyte des auf Befehl zu schreibenden Strings stellt einen Befehl für easy600 dar und definiert die Bedeu- tung der restlichen 6 Datenbyte. Die folgenden Tabelle stellt die möglichen Befehle dar. Operanden Bedeutung Befehl...
Seite 107: Analogwertvergleicher A1 - A8: Istwerte Schreiben (Funktion, Vergleichswerte)
09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbausteine lesen/ schreiben Analogwertvergleicher A1 – A8: Istwerte schreiben (Funktion, Vergleichswerte) Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave 6 5 4 3 2 1 0 Befehl – 0 1 0 0 0 1 0 – 0 1 0 0 0 1 1 –...
Seite 108 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Tabelle 23: Byte 1: Steuer-Byte Bedeutung Vergleich auf „f“ Vergleich auf „F“ I7 zu I8 I7 zu Konstante I8 zu Konstante Fest Erscheint nicht im Parametermenü Erscheint im Parametermenü Bearbeiten Beispiel: = 10000010 bedeutet, dass der ausgewählte Analogwert-Vergleicher im Schaltplan des Grundgerätes aktiv wird, sobald der am Eingang I7 anliegende Analogwert...
Seite 109 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbausteine lesen/ schreiben Beispiel Der Analogwertvergleicher A8 besitzt folgende Eigen- schaften: • Vergleich I7 < 4,7 V Der Master erteilt den Befehl, dass der Vergleichswert auf 4,2 V gesenkt werden soll. Byte Bedeutung Wert (hex) 7 6 5 4 3 2 1 0 Befehl: A8 0 1 0 1 0 0 1 Antwort:...
Seite 110: Zählerrelais C1 - C8: Istwert Lesen
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Zählerrelais C1 – C8: Istwert lesen Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave 6 5 4 3 2 1 0 Befehl: Lesen – 0 1 1 1 0 1 1 – 0 1 1 1 1 0 0 –...
Seite 111 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbausteine lesen/ schreiben Tabelle 24: Byte 1: Steuer-Byte Bedeutung Nicht belegt Erscheint nicht im Parametermenü Erscheint im Parametermenü Bearbeiten (wird im Schaltplan abgearbeitet) Beispiel: Wert 80 = 10000000 Der Istwert des Zählerrelais ist geschrieben und erscheint im Parametermenü. Istwert (Byte 2 und Byte 3) Diese geben zusammen den Istwert des Zählerrelais an.
Seite 112: Zählerrelais C1 - C8: Sollwert Schreiben
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Zählerrelais C1 – C8: Sollwert schreiben Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave 6 5 4 3 2 1 0 Befehl – 1/0 0 0 0 1 0 0 1 – 1/0 0 0 0 1 0 1 0 –...
Seite 113 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbausteine lesen/ schreiben Beim Vergleich sind die Schaltpläne ungleich. Tabelle 25: Byte 1: Steuer-Byte Bedeutung Nicht belegt Erscheint nicht im Parametermenü Erscheint im Parametermenü Bearbeiten Beispiel: Wert 80 = 1000000 Sollwert wird in das gewählte Zählerrelais geschrieben und erscheint im Parametermenü.
Seite 114: Zählerrelais C1 - C8: Sollwert Lesen
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Zählerrelais C1 – C8: Sollwert lesen Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave 6 5 4 3 2 1 0 Befehl – 1 0 0 0 0 1 1 – 1 0 0 0 0 1 0 –...
Seite 115 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbausteine lesen/ schreiben Tabelle 26: Byte 1: Steuer-Byte Bedeutung Nicht belegt Erscheint nicht im Parametermenü Erscheint im Parametermenü Bearbeiten (wird im Schaltplan abgearbeitet) Beispiel: Wert 80 = 10000000 Der Sollwert des Zählerrelais ist geschrieben und erscheint im Parametermenü. Sollwert (Byte 2 und Byte 3) Diese geben zusammen den Sollwert des Zählerrelais an.
Seite 116: Zeitrelais T1 - T8: Istwert Lesen (Zeitbereich, Istwert, Schaltfunktion)
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Zeitrelais T1 – T8: Istwert lesen (Zeitbereich, Istwert, Schaltfunktion) Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave 6 5 4 3 2 1 0 Befehl: Lesen – 0 1 0 1 0 1 1 –...
Seite 117 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbausteine lesen/ schreiben Tabelle 27: Byte 1: Steuer-Byte Bedeutung Ansprechverzögert Rückfallverzögert Ansprechverzögert mit Zufallsschalten Rückfallverzögert mit Zufallsschalten Impulsformend Blinkend Zeitbasis „s“ Zeitbasis „M:S“ Zeitbasis „H:M“ Nicht belegt Erscheint im Parametermenü Erscheint nicht im Parametermenü Zeitrelais nicht in Bearbeitung vom Betriebssystem Zeitrelais in Bearbeitung vom Betriebssystem...
Seite 118: Zufälliger Wert (Byte 4)
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Istwert (Byte 2 und Byte 3) Diese geben zusammen den Istwert des Zeitrelais an. Dieser Istwert ist von der ausgewählten Zeitbasis abhängig. Wenn das Steuer-Byte auf „Sekunde“ eingestellt ist, stellt der Low- Wert die SEKUNDEN und der High-Wert die MINUTEN dar. Die maximalen Rückgabewerte für jedes Byte sind dabei 0 bis 59 ).
Seite 119 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbausteine lesen/ schreiben Beispiel Der Master erteilt den Befehl zum Lesen des Zeitrelais T1: Byte Bedeutung Wert (hex) 7 6 5 4 3 2 1 0 Befehl: T1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 – 3 Der Slave antwortet mit folgenden Werten: Byte Bedeutung...
Seite 120: Zeitrelais T1 - T8: Parameter Schreiben (Zeitbereich, Sollwert, Schaltfunktion)
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Zeitrelais T1 – T8: Parameter schreiben (Zeitbereich, Sollwert, Schaltfunktion) Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave 6 5 4 3 2 1 0 Befehl: Schreiben – 0 0 0 0 0 0 1 –...
Seite 121: Wertebereich Der Zeitwerte
09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbausteine lesen/ schreiben Zeitwerte über 60 s werden in Minuten umgewandelt. Zeitwerte über 60 Min. werden in Stunden umgewandelt. Zeitwerte über 24 h werden in Tage umgewandelt. Der Wertebereich der Zeitwerte und der Sollwert des Zeit- relais sind Bestandteil einer „*.eas-Datei“. Werden diese Werte verändert, stimmt die Orginal „*.eas-Datei“...
Seite 122 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Tabelle 29: Byte 1: Steuer-Byte Bedeutung Ansprechverzögert Rückfallverzögert Ansprechverzögert mit Zufallsschalten Rückfallverzögert mit Zufallsschalten Impulsformend Blinkend Zeitbasis „S“ Zeitbasis „M:S“ Zeitbasis „H:M“ Nicht belegt Erscheint nicht im Parametermenü Erscheint im Parametermenü Bearbeiten Beispiel: Wert 89 = 10001001 Zeitrelais arbeitet rückfallverzögert mit der Zeitbasis...
Seite 123: Zeitrelais Sollwert Schreiben (Byte 2 Und Byte 3)
09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbausteine lesen/ schreiben Zeitrelais Sollwert schreiben (Byte 2 und Byte 3) Byte 2 und Byte 3 geben zusammen den Sollwert des Zeitre- lais an. Der Sollwert ist von der ausgewählten Zeitbasis abhängig. Wenn das Steuer-Byte auf Sekunde eingestellt ist, bezieht sich der Low-Wert also auf die Sekunde und der High-Wert auf die nächst höhere Zeitbasis (Minute).
Seite 124: Ö Ö 4: Istwerte Lesen
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Ö Ö Zeitschaltuhr 1 – 4: Istwerte lesen (Kanal, ON-Zeit, OFF-Zeit) Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave 6 5 4 3 2 1 0 Befehl Ö 1 Kanal A – 1 0 0 1 0 1 1 Ö...
Seite 125 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbausteine lesen/ schreiben Tabelle 30: Byte 1: Steuer-Byte „Zeitschaltuhr“ Bedeutung Nicht in Bearbeitung In Bearbeitung (wird im Schaltplan abgearbeitet) Beispiel: Wert 80 = 10000000 Die angesprochene Zeitschaltuhr wird im Schaltplan verwendet. Steuer-Byte „Kanal“ (Wochentag: beginnend/endend, Parametermenüanzeige) Jeder Kanal einer Wochenschaltuhr besitzt ein Steuer-Byte in dem Start- und Stoppbedingungen definiert sind.
Seite 126 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Bedeutung Tag OFF keiner eingestellt Montag Dienstag Mittwoch Donnerstag Freitag Samstag Sonntag Erscheint im Parametermenü Nein Beispiel: Wert 31 = 00110001 Der zuvor ausgewählte Kanal X der Wochenzeitschaltuhr Y ist von Montag bis Samstag aktiv.
Seite 127 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbausteine lesen/ schreiben Schaltzeitpunkte (Byte 3 bis Byte 6) Die folgenden Bytes beschreiben den genauen Anfangs- und Endschaltzeitpunkt eines Kanals. Die Genauigkeit beträgt hierbei eine Sekunde. Einschaltzeitpunkt Ausschaltzeitpunkt Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Minute Stunde Minute Stunde 00 bis 3B...
Seite 128: Ö Ö 4: Sollwerte Schreiben
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Ö Ö Zeitschaltuhr 1 – 4: Sollwerte schreiben (Kanal, ON-Zeit, OFF-Zeit) Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave 6 5 4 3 2 1 0 Befehl Ö 1 Kanal A – 0 0 1 0 0 1 0 Ö...
Seite 129 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbausteine lesen/ schreiben Halten Sie den Wertebereich ein: Die Werte von Minute und Stunde der jeweiligen Schaltpunkte sind Bestandteil einer easySoft-Datei (*.eas). Werden diese Werte verän- dert, stimmt die Orginal „*.eas-Datei“ mit der in easy6… befindlichen nicht mehr überein. Beachten Sie diese Eigenschaft beim Hoch- und beim Runter- laden und Vergleich von „easy“-Schaltplänen mit der easy- Soft.
Seite 130 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Bedeutung Tag OFF keiner eingestellt Montag Dienstag Mittwoch Donnerstag Freitag Samstag Sonntag Erscheint im Parametermenü Nein Beispiel: Wert 31 = 00110001 Der zuvor ausgewählte Kanal X der Wochenzeitschaltuhr Y ist von Montag bis Samstag aktiv.
Seite 131 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbausteine lesen/ schreiben Ein- und Ausschaltpunkt schreiben (Byte 2 bis Byte 5) Die folgenden Bytes beschreiben den genauen Anfangs- und Endschaltzeitpunkt eines Kanals. Die Genauigkeit beträgt hierbei eine Sekunde. Einschaltzeitpunkt Ausschaltzeitpunkt Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Minute Stunde Minute...
Seite 132 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy600 Beispiel Der Master erteilt den Befehl, in den Kanal „C“ der Ö2 folgende Daten zu schreiben: • Tag: Dienstag (010) bis Samstag (110) • ON: 10:00 • OFF: 17:30 • Schaltpunkt ON < OFF (0) •...
Seite 133: Sdo - Steuerbefehle Für Easy700
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Die Objektverzeichnis-Einträge „Status“ (3020 ), „Befehl“ (3021 ) und „Antwort“ (3022 ) stellen die Schnittstelle zum erweiterten Datenaustausch mit easy700 am CANopen- Kommunikationsbus dar. Damit können Sie Dienste aus folgenden Bereichen übertragen: • „Datum und Uhrzeit lesen/schreiben“ (Seite 130) •...
Seite 134: Datum Und Uhrzeit Lesen/Schreiben
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Datum und Uhrzeit lesen/schreiben Beachten Sie bitte auch die entsprechende Beschreibung zur Echtzeituhr im easy700-Handbuch (MN05013003Z- DE; frühere Bezeichnung AWB2528-1508D). Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl Lesen – Schreiben – Antwort Lesen erfolgreich –...
Seite 135 09/10 MN05013008Z-DE Datum und Uhrzeit lesen/ schreiben Tabelle 33: Index 0 – Datum und Zeit der Echtzeituhr Byte Inhalt Operand Wert (hex) Data 1 Stunde 0 bis 23 0x00 bis 0x17h Data 2 Minute 0 bis 59 0x00 bis 0x3Bh Data 3 1 bis 28;...
Seite 136 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Tabelle 35: Index 2 – Winterzeit (nur gültig, wenn Area = „Regel“ gewählt worden ist) Byte Inhalt Wert (hex) Data 1 Area = Regel 4 – 7 Data 2 – 5 Schaltregel a Tabelle 36 Winterzeit Bitfeld „Schaltregel“...
Seite 137 09/10 MN05013008Z-DE Datum und Uhrzeit lesen/ schreiben...
Seite 138: Abbilddaten Lesen/Schreiben
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Abbilddaten lesen/ schreiben Beachten Sie bitte auch die entsprechende Beschreibung zu den möglichen Abbilddaten, die im easy700-Handbuch (MN05013003Z-DE; frühere Bezeichnung AWB2528- 1508D) oder in der easySoft-Hilfe angeführt sind. Deswei- teren gilt der Abschnitt „Generelles zum Arbeiten mit Abbilddaten“...
Seite 139: Analogwertvergleicher/Schwellwertvergleicher: A1 - A16
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Analogwertvergleicher/Schwellwertvergleicher: A1 – A16 Mit den nachfolgenden Befehlen lesen Sie den logischen Status der einzelnen Analogwertvergleicher A1 bis A16 aus. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich – Befehl –...
Seite 140: Zähler: C1 - C16
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Zähler: C1 – C16 Mit den nachfolgenden Befehlen lesen Sie den logischen Status der einzelnen Zähler C1 – C16 aus. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich –...
Seite 141: Textbausteine: D1 - D16
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Textbausteine: D1 – D16 Mit den nachfolgenden Befehlen lesen Sie den logischen Status der einzelnen Textbausteine (D-Merker) aus. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich – Befehl – zurückgewiesen Type Index Data 1 (Low Byte)
Seite 142: Lokale Eingänge: I1 - I16
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Lokale Eingänge: I1 – I16 Mit diesem Befehlsstring können Sie die lokalen Eingänge des Basisgerätes easy700 auslesen. Das entsprechende Eingangswort ist hierbei im Intel-Format abgelegt. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen –...
Seite 143: Lokale Analog-Eingänge: Ia1 - Ia4
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Lokale Analog-Eingänge: IA1 – IA4 Die am Basisgerät easy700 vorhandenen Analog-Eingänge (I7, I8, I11, I12) können Sie direkt über den CANopen auslesen. Hierbei wird der 16-Bitwert im Intelformat über- geben (Low Byte first). Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave...
Seite 144 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Beispiel: Es liegt ein Spannungspegel am Analog-Eingang „1“ an. Die entsprechenden Telegramme zum Lesen des Analogwertes sehen wie folgt aus: Tabelle 41: Beispiel-Telegramm zum Lesen des Wertes am Analog-Eingang „1“ Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen...
Seite 145: Merker: M1 - M16/N1 - N16 Schreiben
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Merker: M1 – M16/N1 – N16 schreiben Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Schreiben – Antwort: Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type bei Merker M bei Merker N Index 00 – 0F 00 –...
Seite 146 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Beispiel: Es wird der Merker M13 gesetzt. Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Schreiben – Antwort: Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Merker M Index Data 1 5 – 7 Data 2 –...
Seite 147: Merker: M1 - M16/N1 - N16 Lesen
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Merker: M1 – M16/N1 – N16 lesen Beim Lesen der Merker wird – im Gegensatz zum Schreiben – der gesamte Merkerdatenbereich eines Merker- Typs (M oder N) ausgelesen. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen –...
Seite 148 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Tabelle 42: Byte 4 bis 5: Data 1 bis 2 Data 1 Bit 7 … … … Data 2 Bit 7 … – … Beispiel: Es werden die „N“-Merker gelesen: Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen...
Seite 149: Betriebsstundenzähler: O1 - O4
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Betriebsstundenzähler: O1 – O4 Mit den nachfolgenden Befehlen lesen Sie den logischen Status der einzelnen Betriebsstundenzähler O1 – O4 aus. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich – Befehl –...
Seite 150: Lokale P-Tasten: P1 - P4
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Lokale P-Tasten: P1 – P4 Die lokalen P-Tasten sind die Display-Courser-Tasten des easy700-Basisgerätes. Die Tasten können Sie sowohl im Modus RUN als auch im Modus STOP abfragen. Achten Sie nur darauf, dass die P-Tasten auch unter dem Menüpunkt „System“...
Seite 151 09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Tabelle 44: Byte 4: Data 1 Data 1 Bit 7 – – – – Beispiel: Data 1 = 2 l P3 ist aktiv.
Seite 152: Lokale Ausgänge: Q1 - Q8
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Lokale Ausgänge: Q1 – Q8 Die lokalen Ausgänge können Sie über den CANopen- Feldbus direkt lesen. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich – Befehl – zurückgewiesen Type Index...
Seite 153: Ein-/Ausgänge Von Easylink: R1 - R16/S1 - S8
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Ein-/Ausgänge von easyLink: R1 – R16/S1 – S8 Mit diesem Dienst können Sie die lokalen R- und S-Daten und die der NET-Teilnehmer (1 – 8) , die über easyLink trans- feriert werden, nochmals aus dem entsprechenden Abbild der easy700 lesen.
Seite 154 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Tabelle 46: Byte 5 bis 6: Data 1 bis 2 Data 1 Bit 7 … … … Data 2 Bit 7 – – … – … –...
Seite 155: Zeitglieder: T1 - T16
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Zeitglieder: T1 – T16 Mit den nachfolgenden Befehlen lesen Sie den logischen Status der einzelnen Zeitglied T1-T16 aus. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich – Befehl – zurückgewiesen Type Index Data 1 (Low Byte)
Seite 156: Jahresschaltuhr: Y1 - Y8
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Jahresschaltuhr: Y1 – Y8 Mit den nachfolgenden Befehlen können Sie den logischen Status der einzelnen Jahresschaltuhren auslesen. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich – Befehl –...
Seite 157: Masterreset: Z1 - Z3
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Masterreset: Z1 – Z3 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich – Befehl – zurückgewiesen Type Index Data 1 (Low Byte) a Tabelle 49 5 – 7 Data 2 – 4 1) Mögliche Ursachen a Seite 173 Tabelle 49: Byte 4: Data 1 Data 1...
Seite 158: Ö Ö
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Ö Ö Wochenschaltuhr: 1 – Mit den nachfolgenden Befehlen lesen Sie den logischen Status der einzelnen Wochenschaltuhren aus. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich – Befehl –...
Seite 159: Funktionsbaustein-Daten Lesen/Schreiben
09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Beachten Sie bitte auch die entsprechende Beschreibung zu den Funktionsbausteinen, die im easy700-Handbuch (MN05013003Z-DE; frühere Bezeichnung AWB2528- 1508D) oder in der easySoft-Hilfe angeführt sind. Allgemeine Hinweise Grundsätzlich müssen Sie beim Arbeiten mit den Funktions- bausteinen Folgendes beachten: •...
Seite 160: A16
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Analogwertvergleicher/Schwellwertschalter: A1 – A16 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 00 – 0F 00 – 0F Index a Tabelle 51 4 –...
Seite 161 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 51: Operandenübersicht Index Operand Lesen Schreiben (hex) Parameter a Tabelle 52 Kontrollbyte a Tabelle 53 Vergleichswert 1 Vergleichswert 2 Verstärkungsfaktor für I1 (I1 = F1 x I1) Verstärkungsfaktor für I2 (I2 = F2 x I2) Offset für den Wert I1 (I1 = OS + Istwert an I1) Schalthysterese für den...
Seite 162 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Tabelle 52: Index 00 – Parameter Bedeutung Bit 15 14 13 12 11 10 9 Erscheint im Parametermenü ja/nein Vergleich auf FB nicht benutzt EQ (=) GE (f) LE (F) GT (>) LT (<) Verwendung als Konstante und somit beschreibbar I1= Konstante F1= Konstante...
Seite 163: Zählerrelais: C1 - C16
09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Zählerrelais: C1 – C16 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 00 – 0F 00 – 0F Index a Tabelle 54 4 –...
Seite 164 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Tabelle 55: Index 00 – Parameter Bedeutung Bit 7 Erscheint im Parametermenü ja/nein Zählermodus FB nicht benutzt Vor-/Rückwärtszähler (N) Schneller Vor-/Rückwärtszähler (H) Frequenzmesser (F) Verwendung als Konstante und somit beschreibbar Zählersollwert S1 Nicht benutzte Bits –...
Seite 165 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Beispiel: Der Istwert von C3 soll gelesen werden: Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich – Type Instanz Index Data1 Data 2 Data 3 Data 4 Erklärung: Data 1 = 12 Data 2 = 03 l resultierender 16-Bit-Wert = 0312 = 786...
Seite 166: Betriebsstundenzähler: O1 - O4
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Betriebsstundenzähler: O1 – O4 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben erfolgreich – Befehl zurückgewiesen – Type Instanz 00 – 03 00 – 03 Index a Tabelle 57 4 –...
Seite 167 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 58: Index 00 – Parameter Bedeutung Bit 7 Erscheint im Parametermenü ja/nein Verwendung im Programm Sollwert S1 Nicht benutzte Bits – – – – – – Beispiel: Data 1 (Byte 4) = 0x01 Bedeutung: Die Werte erscheinen im Parametermenü. Tabelle 59: Index 01 –...
Seite 168: Zeitrelais: T1 - T16
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Zeitrelais: T1 – T16 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben erfolgreich – Befehl zurückgewiesen – Type Instanz 00 – 0F 00 – 0F Index a Tabelle 60 4 –...
Seite 169 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 61: Index 00 – Parameter Bedeutung Bit 7 Erscheint im Parametermenü ja/nein Timer-Modus Ansprechverzögert Rückfallverzögert Ansprechverzögert mit Zufalls-Sollwert Rückfallverzögert mit Zufalls-Sollwert Ansprechverzögert und Rückfallverzögert (zwei Zeitsollwerte) Ansprechverzögert und Rückfallverzögert, jeweils mit Zufalls-Sollwert (zwei Zeitsollwerte) Impulsgeber Blink-Relais (zwei Zeitsollwerte) Zeitbasis FB nicht benutzt...
Seite 170 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Tabelle 62: Index 01 – Kontrollbyte Bit 7 6 5 4 3 FB-Ein-/Ausgang Data 3 – – – – ST 1) Schaltkontakt 2) Enable, das Zeitrelais wird gestartet (Triggerspule) 3) Reset, das Zeitrelais wird zurückgesetzt (Resetspule) 4) Stopp, das Zeitrelais wird gestoppt (Stoppspule) Beispiel: Der Zeitsollwert 1 soll gelesen werden:...
Seite 171: Jahresschaltuhr: Y1 - Y8
09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Jahresschaltuhr: Y1 – Y8 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 00 – 07 00 – 07 Index a Tabelle 63 4 –...
Seite 172 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Tabelle 63: Operandenübersicht Index Operand Lesen Schreiben (hex) Parameter a Tabelle 64 Kontrollbyte a Tabelle 65 Kanal A Zeitpunkt ein Zeitpunkt aus Kanal B Zeitpunkt ein Zeitpunkt aus Kanal C Zeitpunkt ein Zeitpunkt aus Kanal D Zeitpunkt ein Zeitpunkt aus...
Seite 173 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Beispiel: Data 1 (Byte 4) = 0x03 l Die Werte der Jahresschaltuhr von Kanal A und B erscheinen im Parametermenü. Tabelle 65: Index 01 – Kontrollbyte Data 1 Bit 7 FB-Ausgang – – – – – –...
Seite 174 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Ö Ö Wochenschaltuhr: 1 – Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 00 – 07 00 –...
Seite 175 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 66: Operandenübersicht Index Operand Lesen Schreiben (hex) Parameter a Tabelle 67 Kontrollbyte a Tabelle 68 Kanal A Tag an/aus Zeit ein Zeit aus Kanal B Tag an/aus Zeit ein Zeit aus Kanal C Tag an/aus Zeit ein Zeit aus Kanal D Tag an/aus...
Seite 176 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy700 Tabelle 67: Index 00 – Parameter Bedeutung Bit 7 Erscheint im Parametermenü Kanal A Kanal B Kanal C Kanal D Nicht benutzte Bits – – – – Beispiel: Data 1 (Byte 4) = 0x03 Bedeutung: Die Werte der Wochenschaltuhr WH…...
Seite 177: Analyse - Fehlercodes Über Easylink
09/10 MN05013008Z-DE Analyse – Fehlercodes über easyLink Analyse – Fehlercodes Das Basisgerät easy700 liefert im Fall eines nicht korrekt über easyLink gewählten Betriebsmodus oder eines ungültigen Tele- gramms einen definierten Fehlercode zurück. Die Übergabe des Fehlercodes ist wie folgt aufgebaut: Telegrammaufbau Byte Bedeutung...
Seite 178 09/10 MN05013008Z-DE...
Seite 179: Sdo - Steuerbefehle Für Easy800/Mfd
09/10 MN05013008Z-DE 10 SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Die OV-Einträge „Status“ (3020 ), „Befehl“ (3021 ) und „Antwort“ (3022 ) stellen die Schnittstelle zum erwei- terten Datenaustausch mit easy800 und MFD am CANopen- Kommunikationsbus dar. Damit können Sie Dienste aus folgenden Bereichen übertragen: •...
Seite 180: Versionsgeschichte
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Versionsgeschichte Die nachfolgende Tabelle gibt eine Übersicht über die Änderungen und Neuerungen bei den verschiedenen Geräteversionen des easy800: easy800, Geräteversion Auswirkung auf easyLink ab 02 ab 04 ab 05 ab 07 Unterstützung des kompletten PDO-Zugriffs R-Daten sind schreibbar S-Daten sind lesbar Unterstützung des kompletten SDO-Zugriffs...
Seite 181: Datum Und Uhrzeit Lesen/Schreiben
09/10 MN05013008Z-DE Datum und Uhrzeit lesen/ schreiben Datum und Uhrzeit lesen/schreiben Beachten Sie bitte auch die entsprechende Beschreibung zur Echtzeituhr im easy800-Handbuch (MN04902001Z-DE; frühere Bezeichnung AWB2528-1423D). Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl Lesen – Schreiben – Antwort Lesen –...
Seite 182: Winter-/Sommerzeit, Zeitumstellung
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Tabelle 70: Byte 3 bis 7: Data 1 bis 5 Byte Inhalt Wert (hex) Data 1 Stunde (0 bis 23) 00 – 17 Data 2 Minute (0 bis 59) 00 – 3B Data 3 Tag (1 bis 31;...
Seite 183 09/10 MN05013008Z-DE Datum und Uhrzeit lesen/ schreiben Tabelle 71: Index 01 – Sommer-/Winterzeit-Umschaltung Byte Inhalt Wert (hex) Data 1 Area keine manuell automatische EU automatische GB automatische US Regel für „Area“ = „manuell“: Data 2 Set Sommerzeit Tag 00 – 3B 1 bis 28, 29, 30, 31 (abh.
Seite 184 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD...
Seite 185 09/10 MN05013008Z-DE Datum und Uhrzeit lesen/ schreiben Beispiel Die Echtzeituhr der easy800 soll auf Freitag 23.05.2003, 14:36 Uhr, gestellt werden. Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Schreiben – Antwort: Schreiben – erfolgreich Index Data 1 (Stunde) Data 2 (Minute) Data 3 (Tag) Data 4 (Monat) Data 5 (Jahr)
Seite 186: Abbilddaten Lesen/Schreiben
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Abbilddaten lesen/schreiben Beachten Sie bitte auch die entsprechende Beschreibung zu den möglichen Abbilddaten, die im easy800-Handbuch (MN04902001Z-DE; frühere Bezeichnung AWB2528- 1423D) oder in der easySoft-Hilfe angeführt sind. Desweiteren gilt der Abschnitt „Generelles zum Arbeiten mit Abbilddaten“...
Seite 187: Lokale Analog-Eingänge: Ia1 - Ia4
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Lokale Analog-Eingänge: IA1 – IA4 Die am Basisgerät easy800 bzw. MFD vorhandenen Analog- eingänge können Sie direkt über den CANopen auslesen. Hierbei wird der 16-Bitwert im Intelformat übergeben (Low Byte first). Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen...
Seite 188 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Beispiel Es liegt ein Spannungspegel am Analogeingang 1 an. Die entsprechenden Telegramme zum Lesen des Analogwertes sehen wie folgt aus: Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen – erfolgreich Type Index...
Seite 189: Lokale Diagnose: Id1 - Id16
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Lokale Diagnose: ID1 – ID16 Die lokale Diagnose (ID1 – ID8) gibt den Zustand der einzelnen NET-Teilnehmer an. Die Verbindung zum Remote- Teilnehmer (nur MFD) wird über ID9 angezeigt. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen –...
Seite 190 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Tabelle 74: Byte 4 bis 5: Data 1 bis 2 Data 1 Bit 7 … … Data 2 Bit 7 – … … – 0/1= aktiver/inaktiver NET-Teilnehmer, –= nicht belegt Beispiel Data 1 = F8, Data 2 = FF l Im easy-Netzwerk NET sind die drei Teilnehmer mit der NET-ID 1, 2, 3 vorhanden.
Seite 191: Lokale Eingänge: Iw0
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Lokale Eingänge: IW0 Mit diesem Befehlsstring können Sie die lokalen Eingänge des Basisgerätes easy800 bzw. MFD auslesen. Das entspre- chende Eingangswort ist hierbei im Intel-Format abgelegt. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen –...
Seite 192 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Beispiel: Lokale Eingänge IW0 lesen Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen – erfolgreich Type Index Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Alle Werte müssen hexadezimal übergeben werden. Durch die Werte Data 1 = C4 und Data 2 = 02 wird ange- zeigt, dass die Eingänge I8, I7, I3 und I10 mit Zustand „1“...
Seite 193: Eingänge Der Netzwerkteilnehmer: Iw1 - Iw8
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Eingänge der Netzwerkteilnehmer: IW1 – IW8 Die easy800 und MFD- Geräte können Sie mit Hilfe des easyNet sehr einfach dezentral erweitern. Mit dem hier angebotenen Dienst ist der lesende Zugriff auf die Eingänge der einzelnen NET-Teilnehmer realisierbar. Telegrammaufbau Byte Bedeutung...
Seite 194: Merker: M
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Merker: M… Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl Lesen – Schreiben – Antwort Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen a Tabelle 76 a Tabelle 76 Type Index 4 – 7 Data 1 –...
Seite 195 09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Sehen Sie sich hierzu eventuell die Merkeraufteilung im easy800-Handbuch etwas detaillierter an. An dieser Stelle soll lediglich ein kleiner Auszug aus dem genannten Hand- buch dargestellt werden, um die prinzipielle Aufteilung einmal kurz darzustellen. Achtung! Die Funktionsbausteine und DW-Merker (32Bit-Werte) der easy800/MFD arbeiten mit vorzeichenbehafteten Werten.
Seite 196: Beispiel 1: Merker-Bit Setzen/Rücksetzen
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Beispiel 1: Merker-Bit setzen/rücksetzen Das Merker-Bit 62 soll gesetzt bzw. zurückgesetzt werden. Zum Setzen des Merker-Bits schreiben Sie in das unterste Bit von Datenbyte „Data 1“ eine „1“; beim Rücksetzen eine „0“. Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master...
Seite 197: Lokale P-Tasten: P1 - P4
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Lokale P-Tasten: P1 – P4 Die lokalen P-Tasten sind die Display-Courser-Tasten des easy800-/MFD-Basisgerätes. Die Tasten können Sie sowohl im Modus RUN als auch im Modus STOP abfragen. Achten Sie nur darauf, dass die P-Tasten auch unter dem Menüpunkt SYSTEM (im Basisgerät) aktiviert sind.
Seite 198 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Tabelle 77: Byte 4: Data Data 1 Bit 7 – – – –...
Seite 199: Lokaler Analog-Ausgang: Qa1
09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Lokaler Analog-Ausgang: QA1 Auf den lokalen Analogausgang des Basisgerätes easy800 oder MFD können Sie mit Hilfe des angebotenen Kommandos zugreifen. Beim schreibenden Zugriff auf den Analogausgang (erst ab easy800, Version 04, möglich) wird der Wert allerdings nur nach außen gegeben, wenn das entsprechende Gerät im RUN-Modus ist und das entspre- chende Abbild nicht durch das eigentliche Programm beschrieben wird.
Seite 200: Lokale Ausgänge: Qw0/ Ausgänge Der Netzwerkteilnehmer: Qw1 - Qw8
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Lokale Ausgänge: QW0/ Ausgänge der Netzwerkteilnehmer: QW1 – QW8 Die lokalen Ausgänge können Sie über den CANopen direkt lesen und ab easy800, Version 04, auch beschreiben. Die Ausgänge werden jedoch nur nach außen durchgeschaltet, wenn sich das Gerät im RUN-Modus befindet und der ange- sprochene Ausgang nicht im Schaltplan verwendet wird.
Seite 201 09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Tabelle 78: Byte 4: Data Data 1 Bit 7...
Seite 202: Ein-/Ausgänge Von Easylink: Rw/Sw
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Ein-/Ausgänge von easyLink: RW/SW Mit diesem Dienst können Sie die lokalen R- und S-Daten und die der NET-Teilnehmer (1 – 8) , die über easyLink trans- feriert werden, nochmals aus dem entsprechenden Abbild der easy800/MFD lesen.
Seite 203 09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Tabelle 79: Byte 4 bis 5: Data 1 bis 2 Data 1 Bit 7 Data 2 Bit 7 – – – – – – – –...
Seite 204: Receive-Data Netz: Rn1 - Rn32/ Send-Data Netz: Sn1 - Sn32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Receive-Data Netz: RN1 – RN32/ Send-Data Netz: SN1 – SN32 Das easyNet bietet die Möglichkeit, eine Punkt-zu-Punkt- Verbindung zwischen den einzelnen NET-Teilnehmern zu realisieren. Der Datenaustausch erfolgt hierbei mittels RN- SN-Daten (siehe easy800-Handbuch). Es können keine RN-SN-Daten des lokalen Gerätes (Index = 0) , an dem sich das EASY204-DP befindet, abge- fragt werden.
Seite 205 09/10 MN05013008Z-DE Abbilddaten lesen/schreiben Tabelle 80: Byte 4 bis 7: Data 1 bis 4 Data 1 Bit 7 … … Data 2 Bit 7 … … RN16 SN16 Data 3 Bit 7 RN17 SN17 … … RN24 SN24 Data 4 Bit 7 RN25 SN25 …...
Seite 206: Funktionsbaustein-Daten Lesen/Schreiben
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Beachten Sie bitte auch die entsprechende Beschreibung zu den Funktionsbausteinben, die im easy800-Handbuch angeführt sind. Allgemeine Hinweise Grundsätzlich müssen Sie beim Arbeiten mit den Funktions- bausteinen Folgendes beachten: • Die entsprechenden Daten werden im Intelformat über- geben: das erste Byte ist das Low Byte (Byte 4) und das letzte das High Byte (Byte 7).
Seite 207 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Operanden Bedeutung Lesen/ Type Seite schreiben (hex) CP01 – CP32 „Vergleicher: CP01 – CP32“ lesen/schreiben D01 – D32 „Textausgabe-Baustein: D01 – D32“ lesen/schreiben DB01 – DB32 „Datenbaustein: DB01 – DB32“ lesen/schreiben DC01 – DC32 „PID-Regler: DC01 – DC32“ lesen/schreiben DG01 –...
Seite 208: Analogwertvergleicher: A01 - A32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Analogwertvergleicher: A01 – A32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 – 20 Index a Tabelle 81 a Tabelle 81...
Seite 209 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 81: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 82 Mode, a Tabelle 83 Vergleichswert 1 Verstärkungsfaktor für I1 (I1 = F1 x Wert) Vergleichswert 2 Verstärkungsfaktor für I2 (I2 = F2 x Wert) Offset für den Wert I1 Schalthysterese für Wert I2 (Wert HY gilt sowohl für die positive als auch negative Hysterese.)
Seite 210: Arithmetikbaustein: Ar01 - Ar32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Arithmetikbaustein: AR01 – AR32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben erfolgreich – Befehl zurückgewiesen – Type Instanz 01 – 20 01 – 20 Index a Tabelle 84 a Tabelle 84...
Seite 211 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 84: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 85 Mode, a Tabelle 86 erster Operand zweiter Operand Ergebnis 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist. Die Daten für Index 2 bis 4 werden als 32-Bit-Wert im Intelformat (Data 1 –...
Seite 212: Block Compare: Bc01 - Bc32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Block Compare: BC01 – BC32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 –...
Seite 213 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 87: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 88 Mode, a Tabelle 89 Quellbereich 1 Zielbereich 2 Anzahl der zu vergleichenden Elemente: 8 (max. 192 Byte) 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist.
Seite 214: Block Transfer: Bt01 - Bt32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Block Transfer: BT01 – BT32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben erfolgreich – Befehl zurückgewiesen – Type Instanz 01 – 20 01 –...
Seite 215 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Die Daten für Index 2 und 3 werden als 32-Bit-Wert im Intelformat (Data 1 – Low Byte…Data 2 – High Byte) übergeben. Tabelle 91: Index 0 – Bit-IO Bit 7 6 5 4 3 FB-Eingang Data 1 –...
Seite 216: Boolesche Verknüpfung: Bv01 - Bv32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Boolesche Verknüpfung: BV01 – BV32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 –...
Seite 217 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 93: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 94 Mode, a Tabelle 95 erster Operand zweiter Operand Ergebnis der Verknüpfung 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist. Die Daten für Index 2 bis 4 werden als 32-Bit-Wert im Intelformat (Data 1 –...
Seite 218: Zähler: C01 - C32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Zähler: C01 – C32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 – 20 Index a Tabelle 96 a Tabelle 96...
Seite 219 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 96: Operandenübersicht Index Operand Wert lesen schreiben (hex) Bit-IO a Tabelle 97 Mode/Parameter – – – oberer Sollwert im ganzzahligen Bereich von –2147483648 bis unterer Sollwert +2147483647 Vorgabe Istwert Istwert im RUN-Betrieb 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist. Die Daten für Index 2 bis 5 werden als 32-Bit-Wert im Intelformat (Data 1 –...
Seite 220: Frequenzzähler: Cf01 - Cf04
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Frequenzzähler: CF01 – CF04 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 04 01 – 04 Index a Tabelle 98 a Tabelle 98...
Seite 221 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 98: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 99 Mode/Parameter – – oberer Sollwert unterer Sollwert Istwert im RUN- Betrieb 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist. Die Daten für Index 2 bis 4 werden als 32-Bit-Wert im Intelformat (Data 1 –...
Seite 222: Schneller Zähler: Ch01 - Ch04
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Schneller Zähler: CH01 – CH04 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 04 01 –...
Seite 223 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 100: Operandenübersicht Index Operand Wert lesen schreiben (hex) Bit-IO a Tabelle 101 Mode/Parameter – – – oberer Sollwert im ganzzahligen Bereich von –2147483648 bis unterer Sollwert +2147483647 Vorgabe Istwert Istwert im RUN-Betrieb 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist. Die Daten für Index 2 bis 5 werden als 32-Bit-Wert im Intelformat (Data 1 –...
Seite 224: Inkrementalzähler: Ci01 - Ci02
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Inkrementalzähler: CI01 – CI02 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 02 01 – 02 Index a Tabelle 102 a Tabelle 102...
Seite 225 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 102: Operandenübersicht Index Operand Wert lesen schreiben (hex) Bit-IO a Tabelle 103 Mode/Parameter – – – oberer Sollwert im ganzzahligen Bereich von –2147483648 bis unterer Sollwert +2147483647 Vorgabe Istwert Istwert im RUN-Betrieb 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist. Die Daten für Index 2 bis 5 werden als 32-Bit-Wert im Intelformat (Data 1 –...
Seite 226: Vergleicher: Cp01 - Cp32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Vergleicher: CP01 – CP32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 – 20 Index a Tabelle 104 a Tabelle 104...
Seite 227 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 104: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 105 Mode/Parameter – – Vergleichswert Vergleichswert 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist. Die Daten für Index 2 und 3 werden als 32-Bit-Wert im Intelformat (Data 1 –...
Seite 228: Textausgabe-Baustein: D01 - D32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Textausgabe-Baustein: D01 – D32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 – 20 Index a Tabelle 106 a Tabelle 106...
Seite 229 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 106: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 107 Mode/Parameter – – Text Zeile 1, Spalte 1 – 4 Text Zeile 1, Spalte 5 – 8 Text Zeile 1, Spalte 9 – 12 Text Zeile 1, Spalte 13 –...
Seite 230 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Index Operand lesen schreiben (hex) Skalierung Maximalwert 2 Skalierung Maximalwert 3 Skalierung Maximalwert 4 Steuerinformationen Zeile 1 Steuerinformationen Zeile 2 Steuerinformationen Zeile 3 Steuerinformationen Zeile 4 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist.
Seite 231: Datenbaustein: Db01 - Db32
09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Datenbaustein: DB01 – DB32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 – 20 Index a Tabelle 108 a Tabelle 108 4 –...
Seite 232 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Tabelle 108: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 109 Mode/Parameter – – Eingangswert: Wert, der beim Triggern des Bausteins an den Ausgang QV weiter- gegeben wird. Ausgangswert 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist.
Seite 233: Pid-Regler: Dc01 - Dc32
09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben PID-Regler: DC01 – DC32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 – 20 Index a Tabelle 110 a Tabelle 110 4 –...
Seite 234 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Tabelle 110: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 111 Mode, a Tabelle 112 Sollwert: –32768 bis +32767 Istwert: –32768 bis +32767 Proportionalverstärkung [%], Wertebereich: 0 bis 65535 Nachstellzeit [0,1 s], Wertebereich: 0 bis 65535 Vorhaltezeit [0,1 s], Wertebereich: 0 bis 65535 Abtastzeit = Zeit zwischen den Bausteinaufrufen.
Seite 235 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 111: Index 0 – Bit-IO Bit 7 6 5 4 FB-Eingang Data 1 – – – SE FB-Ausgang Data 3 – – – – – – – 1) Übernahme der Handstellgröße bei Zustand „1“ 2) Aktivieren des D-Teils bei Zustand „1“ 3) Aktivieren des I-Teils bei Zustand „1“...
Seite 236: Diagnose Dg01
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Diagnose DG01…DG16 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben erfolgreich – Befehl zurückgewiesen – Type Instanz 01 - 10 01 - 10 Index 00 - 03 00 - 03...
Seite 237 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 114: Index 0 – Bit-IO Bit 7 FB-Eingang Data 1 – – – – – – – FB-Ausgang Data 3 FB-Ausgang Data 4 – – – – – – – 1) Im Zustand „1“ wird der Funktionsbaustein aktiviert. 2) Der Zustand „1“...
Seite 238: Signalglättungsfilter: Ft01 - Ft32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Signalglättungsfilter: FT01 – FT32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 – 20 Index a Tabelle 115 a Tabelle 115...
Seite 239 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 115: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 116 Mode/Parameter – – Eingangswert, Wertebereich: –32768 bis +32767 Ausgleichszeit [0,1 s] Wertebereich: 0 bis 65535 Proportionalverstärkung [%], Wertebereich: 0 bis 65535 Verzögerter Ausgangswert, Wertebereich: –32768 bis +32767 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist.
Seite 240: Empfang Von Netzdaten: Gt01 - Gt32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Empfang von Netzdaten: GT01 – GT32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich – Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 – 20 Index a Tabelle 117 4 –...
Seite 241 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 118: Index 0 – Bit-IO Bit 7 6 5 4 3 FB-Ausgang Data 3 – – – – – – – 1) Zustand „1“, wenn ein neuer Wert anliegt, der vom Netzwerk NET übertragen wird. (Bezeichnung des FB Tabelle 119: Index 1 –...
Seite 242: Wochenzeitschaltuhr: Hw01 - Hw32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Wochenzeitschaltuhr: HW01 – HW32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich – Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 – 20 Index a Tabelle 120 4 –...
Seite 243 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 121: Index 0 – Bit-IO Bit 7 6 5 4 3 FB-Ausgang Data 3 – – – – – – – 1) Zustand „1“, wenn die Einschaltbedingung erfüllt ist. Die Daten sind in der nachfolgenden Tabelle im Motorola- format dargestellt, obwohl sie tatsächlich im Intelformat übergeben werden.
Seite 244 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Beispiel Es sollen die Parameter Kanal A der Wochenschaltuhr HW19 gelesen werden. Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen – erfolgreich Type Instanz Index Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Date 2 = 0B...
Seite 245: Jahreszeitschaltuhr: Hy01 - Hy32
09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Jahreszeitschaltuhr: HY01 – HY32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich – Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 – 20 Index a Tabelle 123 4 – 7 Data 1 –...
Seite 246 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Tabelle 124: Index 0 – Bit-IO Bit 7 6 5 4 3 FB-Ausgang Data 3 – – – – – – – 1) Zustand „1“, wenn die Einschaltbedingung erfüllt ist. Die Daten sind in der nachfolgenden Tabelle im Motorola- format dargestellt, obwohl sie tatsächlich im Intelformat übergeben werden.
Seite 247 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Index 2 – 5, Parameterkanäle A – D Date 2 Date 1 Date 4 Date 3 OFF y6 Jahr Monat Ausschaltzeitpunkt: Tag = 3 = 03 = 0000 0011b Monat = 10 (Oktober) = 0A 0000 1010b Jahr = 2012 = 0C = 0000 1100b...
Seite 248: Bedingter Sprung Jc01
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Bedingter Sprung JC01…JC32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben erfolgreich – Befehl zurückgewiesen – Type Instanz 01 - 20 01 - 20 Index 4 - 7 Data 1 - 4...
Seite 249 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 127: Index 0 – Bit-IO Bit 7 FB-Eingang Data 1 – – – – – – – FB-Ausgang Data 3 – – – – – – – 1) Im Zustand „1“ wird im Programm auf die zugehörige Sprung- marke verzweigt.
Seite 250: Wertskalierung: Ls01 - Ls32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Wertskalierung: LS01 – LS32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 – 20 Index a Tabelle 128 a Tabelle 128...
Seite 251 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 128: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 129 Mode/Parameter – – Eingangswert, Wertebereich: 32 Bit Stützpunkt 1, X-Koordinate, Wertebereich: 32 Bit Stützpunkt 1, Y-Koordinate, Wertebereich: 32 Bit Stützpunkt 2, X-Koordinate, Wertebereich: 32 Bit Stützpunkt 2, Y-Koordinate, Wertebereich: 32 Bit...
Seite 252: Masterreset: Mr01 - Mr32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Masterreset: MR01 – MR32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich – Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 – 20 Index Bit-IO Mode 4 –...
Seite 253 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 130: Index 0 – Bit-IO Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 FB-Eingang Data 1 – – – – – – – T FB-Ausgang Data 3 – – – – – – – Q1 1) Triggerspule.
Seite 254: Datenmultiplexer Mx01
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Datenmultiplexer MX01…MX32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben erfolgreich – Befehl zurückgewiesen – Type Instanz 01 - 20 01 - 20 Index 00 - 0B 00 - 0B...
Seite 255 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 132: Operandenübersicht Index Daten Data 1 Data 2 Read/Write (hex) Data 3 Data 4 Bit-IO a Tabelle 133 – Kanalauswahl: 0 bis 7 DWORD oder UDINT Eingangswert Kanal 1 DWORD oder UDINT Eingangswert Kanal 2 DWORD oder UDINT Eingangswert Kanal 3 DWORD oder UDINT...
Seite 256: Zahlenwandler: Nc01 - Nc32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Zahlenwandler: NC01 – NC32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben erfolg- – reich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 –...
Seite 257 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 134: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 135 Mode, a Tabelle 136 Eingangswert: Operand der gewandelt werden soll Ausgangswert: beinhaltet das Wand- lungsergebnis 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist.
Seite 258: Betriebsstundenzähler: Ot01 - Ot04
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Betriebsstundenzähler: OT01 – OT04 Weitere Informationen finden Sie im S40-Anwendungs- hinweis AN27K21d.exe „EASY800/MFD-DP-Hantierungs- bausteine für PS416 und PS4-341. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich –...
Seite 259 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 137: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 138 Mode/Parameter – – oberer Schwellwert Istwert des Betriebsstundenzählers 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist. Tabelle 138: Index 0 –...
Seite 260: Impulsausgabe Po01
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Impulsausgabe PO01…PO02 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben erfolgreich – Befehl zurückgewiesen – Type Instanz 01 - 02 01 - 02 Index 00 - 0A 00 - 0A...
Seite 261 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 139: Operandenübersicht Index Daten Data 1 Data 2 Read/ (hex) Data 3 Data 4 Write Bit-IO a Tabelle 140 – Impulsanzahl im Fahrbetrieb I1: DWORD oder UDINT 0 bis 2147483647 Startfrequenz FS: DWORD oder UDINT 0 bis 5000 Hz Betriebsfrequenz FO: DWORD oder UDINT...
Seite 262 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Tabelle 140: Index 0 – Bit-IO Bit 7 FB-Eingang Data 1 – – – – FB-Ausgang Data 3 – – – – – – 1) Bei Erhalt einer positiven Flanke wird der Tippbetrieb gestartet. 2) Bei Erhalt einer positiven Flanke wird der Fahrauftrag abgebro- chen.
Seite 263: Senden Von Netzdaten: Pt01 - Pt32
09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Senden von Netzdaten: PT01 – PT32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben erfolgreich – Befehl zurückgewiesen – Type Instanz 01 - 20 01 - 20 Index 00 - 02 00 - 02...
Seite 264 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Tabelle 142: Index 0 – Bit-IO Bit 7 6 5 4 3 FB-Eingang Data 1 – – – – – – – FB-Ausgang Data 3 – – – – – 1) Triggerspule. Wird die Spule getriggert (erhält eine positive Flanke), wird der entsprechende Wert dem NET zur Verfügung gestellt.
Seite 265: Pulsweitenmodulation: Pw01 - Pw02
09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Pulsweitenmodulation: PW01 – PW02 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 02 01 – 02 Index a Tabelle 143 a Tabelle 143 4 –...
Seite 266 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Tabelle 143: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 144 Mode/Parameter – – Stellgröße, Wertebereich: 0 bis 4095 (12 Bit) Periodendauer [ms], Wertebereich: 0 bis 65535 Mindesteinschaltdauer [ms], Wertebereich: 0 bis 65535 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist.
Seite 267: Uhr Synchronisieren: Sc01
09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Uhr synchronisieren: SC01 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Antwort: Lesen erfolgreich – Befehl – zurückgewiesen Type Instanz Index a Tabelle 145 4 – 7 Data 1 – 4 abhängig vom Index, a Tabelle 146 Tabelle 145: Operandenübersicht Index...
Seite 268: Serielle Ausgabe Sp01
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Serielle Ausgabe SP01…SP32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben erfolgreich – Befehl zurückgewiesen – Type Instanz 01 - 20 01 - 20 Index 4 - 7 Data 1 - 4 beim Lesen...
Seite 269 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 148: Index 0 – Bit-IO Bit 7 FB-Eingang Data 1 – – – – – – FB-Ausgang Data 3 – – – – – – 1) Bei Erhalt einer positiven Flanke wird der Sendevorgang ausgelöst. 2) Im Zustand „1“...
Seite 270: Schieberegister Sr01
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Schieberegister SR01…SR32 Weitere Informationen zu diesem Baustein finden Sie im easy800-Handbuch (MN04902001Z-DE; frühere Bezeichnung AWB2528-1423D) oder in der easySoft- Hilfe. Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich –...
Seite 271 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 149: Operandenübersicht Index Daten Data 1 Data 2 Data 3 Read/ (hex) Data 4 Write Bit-IO a Tabelle 150 – a Tabelle 150 Mode a Tabelle 151 – – Dateneingang vorwärts I1 DWORD oder UDINT Dateneingang rückwärts I2 DWORD oder UDINT Datenausgang 1 (D1)
Seite 272 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Tabelle 150: Index 0 – Bit-IO Bit 7 FB-Eingang Data 1 – – FB-Ausgang Data 3 1) Eingangs-Bitwert für die Rückwärts-Schiebeoperation im Mode BIT. 2) Eingangs-Bitwert für die Vorwärts-Schiebeoperation im Mode BIT. 3) Im Zustand „1“ wird der Funktionsbaustein zurückgesetzt. 4) Bei Erhalt einer positiven Flanke wird im Mode BIT der Wert von BD in das letzte Register-Feld Q8 eingetragen und die ursprüng- lichen Inhalte der Registerfelder werden um ein Feld in Rich-...
Seite 273: Sollzykluszeit: St01
09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Sollzykluszeit: ST01 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz Index a Tabelle 152 a Tabelle 152 4 – 7 Data 1 –...
Seite 274 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Tabelle 152: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 153 Mode/Parameter – – Zykluszeit in ms, Wertebereich: 0 – 1000 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist. Tabelle 153: Index 0 –...
Seite 275: Zeitrelais: T01 - T32
09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Zeitrelais: T01 – T32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben – erfolgreich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 – 20 Index a Tabelle 154 a Tabelle 154 4 –...
Seite 276 09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Tabelle 154: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 155 Mode/Parameter, a Tabelle 156 Sollwert 1: Zeitsollwert 1 Sollwert 2: Zeitsollwert 2 (bei Zeitrelais mit 2 Sollwerten) Istwert: Abgelaufene Istzeit im RUN-Betrieb 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist.
Seite 277 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 156: Index 1 – Mode/Parameter Mode Data 1 Betriebsart Ansprechverzögert Ansprechverzögert mit Zufalls-Sollwert Rückfallverzögert Rückfallverzögert mit Zufalls-Sollwert Ansprechverzögert und Rückfallverzögert (zwei Zeitsollwerte) Ansprechverzögert und Rückfallverzögert, jeweils mit Zufalls-Sollwert (zwei Zeitsoll- werte) Impulsgeber Blink-Relais (zwei Zeitsollwerte) Rückfallverzögert, retriggerbar (easy600 Mode) Rückfallverzögert mit Zufalls-Sollwert,...
Seite 278: Tabellenfunktion Tb01
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Tabellenfunktion TB01…TB32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben erfolgreich – Befehl zurückgewiesen – Type Instanz 01 - 20 01 - 20 Index 00 - 04 00 - 04...
Seite 279 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 158: Index 0 – Bit-IO Bit 7 FB-Eingang Data 1 – – – FB-Ausgang Data 3 – – – – – – 1) Bei Erhalt einer positiven Flanke werden alle Einträge aus der Tabelle entfernt. Die Anzahl der Tabelleneinträge QN wird auf „0“...
Seite 280: Wertbegrenzung: Vc01 - Vc32
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Wertbegrenzung: VC01 – VC32 Telegrammaufbau Byte Bedeutung Wert (hex), sendet Master Slave Befehl: Lesen – Schreiben – Antwort: Lesen erfolgreich – Schreiben erfolg- – reich Befehl – zurückgewiesen Type Instanz 01 – 20 01 –...
Seite 281 09/10 MN05013008Z-DE Funktionsbaustein-Daten lesen/schreiben Tabelle 159: Operandenübersicht Index Operand lesen schreiben (hex) Bit-IO, a Tabelle 160 Mode/Parameter – – Eingangswert Oberer Grenzwert Unterer Grenzwert Ausgangswert: gibt inner- halb der gesetzten Grenzen den Wert aus, der am Eingang I1 anliegt. 1) Der Wert kann nur geschrieben werden, wenn er im Programm mit einer Konstanten beschaltet ist.
Seite 282: Analyse - Fehlercodes Über Easylink
09/10 MN05013008Z-DE SDO – Steuerbefehle für easy800/MFD Analyse – Fehlercodes Das Basisgerät easy800/MFD liefert im Fall eines nicht über easyLink korrekt gewählten Betriebsmodus oder eines ungültigen Telegramms einen definierten Fehlercode zurück. Die Über- gabe des Fehlercodes ist wie folgt aufgebaut: Telegrammaufbau Byte Bedeutung...
Seite 283 09/10 MN05013008Z-DE Analyse – Fehlercodes über easyLink Tabelle 161: Fehlercodes Fehler- Beschreibung code 0x00 kein Fehler 0x03 formaler Fehler in der Antwort bezüglich Type, Instanz oder Index 0x04 keine Kommunikation möglich (Timeout) 0x05 DP-Modul hat nur 0xC0 gesendet (Easy800 Basic II, MFD Version I).
Seite 284 09/10 MN05013008Z-DE...
Seite 285: 11 Was Ist, Wenn
09/10 MN05013008Z-DE 11 Was ist, wenn…? RUN-LED Zustand der Mögliche Ursache Abhilfemaßnahme RUN-LED EASY221-CO ist entweder ausgeschaltet EASY221-CO einschalten und mit oder befindet sich im Reset-Zustand. Netzspannung versorgen. Flimmernd Die Auto Baudrate Erkennung läuft Master-Steuerung bzw. den Bus auf gerade (flimmert abwechselnd mit der Kommunikation hin überprüfen.
Seite 286: Error-Led
09/10 MN05013008Z-DE Was ist, wenn…? Error-LED Zustand der Mögliche Ursache Abhilfemaßnahme Error-LED EASY221-CO arbeitet korrekt. Ist die Spannungsversorgung einschalten. RUN LED ebenfalls aus, so ist EASY221-CO entweder ausgeschaltet oder befindet sich im Reset-Zustand. Einmal Mindestens ein Fehlerzähler des Überprüfen des Busses auf eventuelle aufblitzen CANopen-Controllers hat das „Warning...
Seite 287: Anhang
09/10 MN05013008Z-DE Anhang Technische Daten Allgemeines Normen und Bestimmungen EN 61000-6-2; EN 61000-6-3; EN 61000-6-4; EN 61000-6-5, EN 61000-6-6; IEC 60068-2-27, IEC 50178 Abmessungen (B x H x T) 35,5 x 90 x 56,5 Gewicht Montage Hutschiene DIN 50022, 35 mm Schraubmontage mit Gerätefüße ZB4-101-GF1 (Zubehör) Klimatische Umgebungstemperaturen (Kälte nach...
Seite 288: Isolationsfestigkeit
09/10 MN05013008Z-DE Anhang Kippfallen (IEC 60068-2-31) Fallhöhe Freier Fall, verpackt (IEC 60068-2-32) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Elektrostatische Entladung (ESD) (IEC/EN 61000-4-2, Schärfegrad 3) Luftentladung Kontaktentladung Elektromagnetische Felder (IEC/EN 61000-4-3) Funkentstörung (EN 55011, EN 55022) Grenzwertklasse Burst Impulse (IEC/EN 61000-4-4, Schärfegrad 3) Versorgungsleitungen Signalleitungen Energiereiche Impulse (Surge) easy-AC...
Seite 289 09/10 MN05013008Z-DE Technische Daten Stromversorgung Bemessungsspannung Nennwert V DC (%) 24 (–15, +20) Zulässiger Bereich V DC 20,4 bis 28,8 Restwelligkeit < 5 Eingangsstrom bei 24 V DC, typisch Spannungseinbrüche (IEC/EN 61131-2) Verlustleistung bei 24 V DC, typisch LED-Anzeigen LED-MS (Modul-Status) Farbe Grün/rot LED-NS (Network-Status)
Seite 290: Abmessungen
09/10 MN05013008Z-DE Anhang Abmessungen 47.5 56.5 35.5 Abbildung 26: Abmessung EASY221-CO, Maße in mm...
Seite 291: Glossar
09/10 MN05013008Z-DE Glossar Das Glossar bezieht sich auf Themen rund um CANopen. Abschlusswiderstand Widerstand am Anfang und am Ende einer Bus-Leitung, der störende Signalreflexionen verhindert und zur Leitungs- anpassung bei Busleitungen dient. Abschlusswiderstände müssen immer die letzte Einheit am Ende eines Bussegments sein.
Seite 292 09/10 MN05013008Z-DE Glossar Basic-CAN Konzept für die Implementierung eines CAN-Controllers. Zwischenspeicherung aller CAN-Nachrichten in einem Sende- und einem Empfangspuffer, d. h. hohe Anforde- rungen an den Host Controller, der alle Nachrichten auswerten muss. Baud Maß für die Übertragungsgeschwindigkeit von Daten. Ein Baud entspricht der Übertragung von einem Bit pro Sekunde (Bit/s).
Seite 293 09/10 MN05013008Z-DE Glossar Sammelleitungssystem für den Datenaustausch, z. B. zwischen CPU, Speicher und I/O-Ebene. Ein Bus kann aus mehreren parallelen Leitungen für Datenübertragung, Adressierung, Steuerung und Stromversorgung bestehen. Buslinie Kleinste mit einem Bus verbundene Einheit bestehend aus einer SPS, einem Kopplungselement für Module an den Bus und einem Modul.
Seite 294 09/10 MN05013008Z-DE Glossar CiA DS CAN in Automation Draft Standard, Kommunikationsprofil CiA DSP CAN in Automation Draft Standard Proposal, Standardent- wurfsvorschlag CAN Based Message Specification. Einer der Dienste des Application Layer im CAN Reference Model. Communication Object/CAN Message. Eine Nachricht im CAN-Netzwerk.
Seite 295 09/10 MN05013008Z-DE Glossar Distributor. Einer der Dienste des Application Layer im CAN Reference Model. Er dient zur Konfiguration der Layer im CAN Reference Model. Die Zuordnung von COB-IDs zu den vom CMS benutzten COBs ist Aufgabe des DBT. DBT-Master Spezieller CAN-Knoten, der die Aufgabe und Verwaltung der COB-IDs in einem CAL oder CANopen-Netzwerk über- nimmt.
Seite 296 09/10 MN05013008Z-DE Glossar Erde In der Elektrotechnik die Bezeichnung für leitfähiges Erdreich, dessen elektrisches Potenzial an jedem Punkt gleich Null ist. In der Umgebung von Erdungseinrichtungen kann das elektrische Potenzial der Erde ungleich Null sein, dann spricht man von „Bezugserde“. erden Verbinden eines elektrisch leitfähigen Teils über eine Erdungseinrichtung mit dem Erder.
Seite 297 09/10 MN05013008Z-DE Glossar Guard Time Knotenüberwachungszeit. Parametrierbare Zeit, die zur Überwachung der CAN-Knoten herangezogen wird. Nach dieser Guard Time wird der NMT-Master den jeweiligen NMT-Slave über ein Datenanforderungstelegramm mit Guard Identifier auffordern, seinen aktuellen Zustand zu melden. Guarding Knotenüberwachung. Wird mit Hilfe des Guarding Proto- kolls durchgeführt.
Seite 298 09/10 MN05013008Z-DE Glossar kapazitive Kopplung Eine kapazitive (elektrische) Kopplung tritt zwischen Leitern auf, die sich auf unterschiedlichen Potenzialen befinden. Typische Störquellen sind z. B. parallel verlaufende Signal- kabel, Schütze und statische Entladungen. Knoten Netzwerkteilnehmer. Kodierelement Zweiteiliges Element zur eindeutigen Zuordnung von Elektronik- und Basismodul.
Seite 299 09/10 MN05013008Z-DE Glossar Mapping Gesamtheit der Verbindungsdaten, also der Zuordnungen von Netzwerkvariablen an PDOs. Ein PDO kann eine oder mehrere Netzwerkvariablen übertragen (siehe CiA DS-301). Die Zuordnung von Variablen zu PDOs ist über Mapping- Tabellen definiert. Diese sind über das Objektverzeichnis adressierbar.
Seite 300 Elektrische Verbindung der Bezugspotenziale von Steuer- und Laststromkreisen bei I/O-Modulen. Pre-Operational Zustand eines CANopen-Knotens wie EASY221-CO nach Spannungswiederkehr und Vollendung der automatischen Initialisierung. Der Knoten kann per SDO angesprochen werden. Ferner kann von diesem Zustand aus in den Zustand “Operational“ geschaltet werden.
Seite 301 09/10 MN05013008Z-DE Glossar Prioritäten Die Identifier der CAN-Nachrichten bestimmen gleichzeitig die Priorität bei der Busvergabe. Damit ist es möglich, den Nachrichten entsprechend ihrer Wichtigkeit einen schnellen Buszugriff zu ermöglichen. Reaktionszeit In einem Bussystem das Zeitintervall zwischen dem Absenden eines Leseauftrags und dem Erhalt einer Antwort. Innerhalb eines Eingabemoduls das Zeitintervall von der Signaländerung am Eingang des Moduls bis zur Ausgabe derselben an das Bussystem.
Seite 302 09/10 MN05013008Z-DE Glossar SDO-Manager CANopen-Manager/-Master, der per SDO auf die Geräte zugreifen kann. Von diesen können in komplexen oder großen Anlagen mehrere vorhanden sein (z. B. zur Aufga- benteilung). seriell Bezeichnung für eine Art der Informationsübertragung, bei der die Daten nacheinander – Bit für Bit – über eine Leitung übertragen werden.
Seite 303 09/10 MN05013008Z-DE Glossar UART Abkürzung für englisch “Universal Asynchronous Receiver/ Transmitter“, deutsch universeller asynchroner Empfänger/ Sender. Ein „UART“ ist ein Logikschaltkreis, der zur Umwandlung einer asynchronen seriellen Datenfolge in eine bitparallele Datenfolge oder umgekehrt eingesetzt wird. unidirektional In einer Richtung arbeitend. Write Only.
Seite 304 09/10 MN05013008Z-DE...
Seite 305: Stichwortverzeichnis
Analogwertvergleicher easy600 (Istwerte schreiben) ......103 easy700 .............156 easy700 (Zustand lesen) ......135 easy800/MFD ..........204 Anschließen CANopen .............21 EASY221-CO an Basisgerät ......19 Versorgungsspannung ........20 Anschlussbelegung CANopen ......21 Arithmetikbaustein easy800/MFD ..........206 Aufbau des Gerätes ..........15 Ausgänge S1 bis S8, Zustand lesen ......82 Ausgänge von easyLink easy700 (Zustand lesen) ......149...
Seite 306 09/10 MN05013008Z-DE Stichwortverzeichnis Ausgänge, lokale und Netzwerkteilnehmer easy800/MFD (Zustand lesen) ....196 Ausgangsdaten, Definition ........77 Ausschaltzeitpunkt lesen ............123 schreiben ...........127 Basisgerät anschließen ........19 Baudratenerkennung, automatisch ......24 Bedientasten easy600 (Zustand lesen) .......92 Bedingter Sprung easy800/MFD ..........244 Betriebsart lesen ............82 schreiben .............78 Betriebsmodus, ungültig ......173, 278 Betriebsstundenzähler easy700 .............162 easy800/MFD ..........254...
Seite 307 09/10 MN05013008Z-DE Stichwortverzeichnis Diagnose lokal, easy800/MFD (Abbilddaten) ..185 Diagnose Remote-Teilnehmer, easy800/MFD (Abbild- daten) ...............185 Diagnose, easy800/MFD ........232 Digital-Ausgänge easy600 (Zustand lesen) .......99 easy700 (Zustand lesen) ......148 easy800/MFD (Zustand lesen) .....196 Digital-Eingänge easy600 (Zustand lesen) .......92 easy700 (Zustand lesen) ......138 easy800/MFD (Zustand lesen) .....187 Direkter Datenaustausch ........77 EDS-Datei ............31 Eingänge R1 bis R8 setzen/rücksetzen ....80...
Seite 308 09/10 MN05013008Z-DE Stichwortverzeichnis Fehlercodes, über easyLink easy700 .............173 easy800/MFD ..........278 Fehlermeldung ............55 EASY221-CO an Netzwerk ......37 Frequenzzähler easy800/MFDr ..........216 Funktionsbausteine, Übersicht easy600 .............102 easy700 .............155 easy800/MFD ..........202 Geräteprofil ............44 Hardware-Voraussetzungen ........17 Heartbeat-Producer ..........43 Herstellerspezifische Objekte .......54 Hilfsrelais easy600 (Zustand lesen) .......99 Impulsausgabe easy800/MFD ..........256...
Seite 309 09/10 MN05013008Z-DE Stichwortverzeichnis Knotennummer einstellen ........44 Knotenüberwachung ...........42 Kommunikationsobjekte ........33 Kommunikationsparameter ........45 Kommunikationsstatus ........43 Layer Setting Service ..........44 LED-Anzeigen ............29 Lokale Ausgänge easy700 (Zustand lesen) ......148 Lokale Eingänge easy700 (Zustand lesen) ......138 easy800/MFD (Zustand lesen) .....187 Lokaler Analog-Ausgang easy800/MFD (Zustand lesen) .....195 Masterreset easy700 .............153 easy800/MFD ..........248...
Seite 310 09/10 MN05013008Z-DE Stichwortverzeichnis Objektverzeichnis ..........45 OK-Taste, Zustand lesen ........94 Operational ............39 PDO ..............77 -Mapping ..........34, 36 -Protokoll .............59 PID-Regler easy800/MFD ..........229 Potentialtrennungen ..........23 Pre-Operational ...........39 Prepared .............40 Protokolle, CANopen ...........59 Prozessdatenobjekte ...........34 P-Tasten easy600(Zustand lesen) ........92 easy700 (Zustand lesen) ......146 easy800 (Zustand lesen) ......193 Pulsweitenmodulation easy800/MFD ..........261...
Seite 311 09/10 MN05013008Z-DE Stichwortverzeichnis Schwellwertvergleicher easy700 (Zustand lesen) ......135 Steuerbefehle für easy600 ......85 Steuerbefehle für easy700 ......129 Steuerbefehle für easy800 ......175 Send-Data, Netzwerkteilnehmer easy800/MFD (Zustand lesen) .....200 Sendedaten, Netzwerkteilnehmer easy800/MFD ..........259 easy800/MFD (Zustand lesen) .....200 Sende-PDO ............34 Serielle Ausgabe easy800/MFD ..........264 Servicedatenobjekte ..........33 Setzen, easy/MFD-Ein-/Ausgänge ......78 Signalglättungsfilter...
Seite 312 09/10 MN05013008Z-DE Stichwortverzeichnis Tabellenfunktion easy800/MFD ..........274 Tastereingänge P1 bis P4 easy600 ............92 Teilnehmeradresse einstellen .......26 Telegramm, ungültig .........173, 278 Textanzeige easy600 (Zustand lesen) .......99 Textausgabe-Baustein easy800/MFD ..........224 Textbausteine easy700 (Zustand lesen) ......137 Textmerker ............101 Time Stamp-Objekt ..........37 Übertragungsarten, der PDOs ......35 Übertragungsraten ..........24 Uhr synchronisieren easy800/MFD ..........263...
Seite 313 09/10 MN05013008Z-DE Stichwortverzeichnis Wertbegrenzung easy800/MFD ..........276 Wertskalierung easy800/MFD ..........246 Wiederherstellen, Objektverzeichniseinträge ..43 Winterzeit easy600 ............87 easy700 .............132 easy800/MFD ..........178 Wochenschaltuhr easy700 ..........154, 170 easy800/MFD ..........238 Wochentag esy600 ............88 Zahlenwandler easy800/MFD ..........252 Zähler easy700 (Zustand lesen) ......136 easy800/MFD ..........214 Zählerrelais easy600 (Istwert lesen) .......106 easy600 (Sollwert lesen) ......110 easy600 (Sollwert schreiben) ......108 easy700 .............159...
Seite 314 09/10 MN05013008Z-DE Zustand Ausgänge S1 bis S8 lesen ......82 Eingänge R1 bis R8 schreiben ......80 Zyklischer Datenaustausch ........77 Zykluszeit ............31...

Eaton EASY221-CO Betriebsanleitung

Zu diesem Handbuch

1 Zu EASY221-CO

2 Installation

3 Gerät Betreiben

4 Canopen-Dienste

5 Objektverzeichnis

6 Canopen-Protokolle

7 PDO - Direkter Datenaustausch mit Easy/Mfd

8 SDO - Steuerbefehle für Easy600

9 SDO - Steuerbefehle für Easy700

10 SDO - Steuerbefehle für Easy800/Mfd

11 Was Ist, wenn

Anhang

Glossar

Stichwortverzeichnis

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Eaton EASY221-CO

Inhaltszusammenfassung für Eaton EASY221-CO