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Prepared
In diesem Zustand wird ein Knoten vollständig vom Netz
abgeschaltet, es sind weder SDO- noch PDO-Kommunika-
tion möglich. Der Knoten kann nur durch ein entsprechendes
Netzwerk-Kommando (z. B. Start-Node) in einen anderen
Netzwerk-Zustand gebracht werden.
Um zu signalisieren, dass ein Gerät nach dem Einschalten
betriebsbereit ist, wird eine sogenannte „Boot-Up Message"
ausgesendet. Diese Botschaft benutzt den Identifer des
NMT-Error-Control Protokolls und ist fest an die eingestellte
Geräteadresse gebunden (1792
h
Für den PDO- und SDO-Transfer lesen bitte auch die in
Abschnitt „PDO-Protokoll" auf Seite 59 angeführten
Informationen.
Um einen Prozessdatenaustausch mit Hilfe von PDOs durch-
zuführen, ist das Modul mit dem Service „Start Remote
Node" in den Zustand OPERATIONAL zu überführen. Sind
TxPDOs mit dem Transmission Type 254 oder 255 konfigu-
riert, werden mit jedem Wechsel in den Zustand OPERATI-
ONAL die PDOs gesendet. Diese PDOs werden unabhängig
von einem Eingangsdatenwechsel gesendet.
Tritt ein Fehler auf, geht das Modul in den Zustand
PREPARED. In diesem Zustand ist keine Kommunikation
über SDOs und PDOs möglich. Das Modul reagiert nur auf
die NMT Services:
• Start Remote Node, Übergang in den Zustand OPERATI-
ONAL, Datenübertragung über SDOs und PDOs ist
möglich.
• Enter Pre-Operational, Übergang in den Zustand PRE-
OPERATIONAL, Datenübertragung über SDOs ist möglich.
• Reset Node und
• Reset Communication, Übergang in den Zustand INITIALI-
SATION, es werden die zuletzt gespeicherten Einstel-
lungen, bzw. wenn nichts gespeichert wurde, die werksei-
tigen Standardeinstellungen geladen. Danach geht das
Modul in den Zustand PRE-OPERATIONAL.
09/10 MN05013008Z-DE
+ Geräteadresse).
dez
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