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SDO – Steuerbefehle für
easy800/MFD
196
09/10 MN05013008Z-DE
Lokale Ausgänge: QW0/
Ausgänge der Netzwerkteilnehmer: QW1 – QW8
Die lokalen Ausgänge können Sie über den CANopen direkt
lesen und ab easy800, Version 04, auch beschreiben. Die
Ausgänge werden jedoch nur nach außen durchgeschaltet,
wenn sich das Gerät im RUN-Modus befindet und der ange-
sprochene Ausgang nicht im Schaltplan verwendet wird.
a Abschnitt „Abbilddaten lesen/schreiben" auf Seite 182.
Telegrammaufbau
Byte
Bedeutung
0
Befehl
Lesen
1)
Schreiben
Antwort
Lesen
erfolgreich
Schreiben
erfolgreich
Befehl
zurückgewiesen
1
Len
2
Type
2)
3
Index
4
Data 1
Beim Lesen
Beim Schreiben
5 – 7
Data 2 – 4
1) Schreiben ist erst ab easy800, Version 04 möglich,
a Abschnitt „Versionsgeschichte" auf Seite 176.
2) 00 = Lokaler Ausgang
01 – 08 = Ausgänge der Netzwerkteilnehmer 1 – 8
Wert (hex), sendet
Master
Slave
91
–
B1
–
–
C2
–
C1
–
C0
02
02
04
04
00/01 – 08
00/01 – 08
00
a Tabelle 74
a Tabelle 78
00
00
00
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